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標題: STM32+MPU6050模塊時輸出不了PWM波,定時器中斷也進不去 [打印本頁]
作者: czardas    時間: 2019-7-21 16:32
標題: STM32+MPU6050模塊時輸出不了PWM波,定時器中斷也進不去
為什么我用MINI板子接上MPU6050模塊用串口讀取信息到串口助手上可以顯示,但是我在巡線小車的基礎上再加上MPU6050之后PWM輸出不出來了,或者輸出錯誤,而且TIM6的中斷也進不去了.我使用的是TIM1輸出四路PWM波.


我在沒有加入MPU6050模塊之前的程序一切正常，四路pwm波都可以輸出，但是我在加入MPU6050幾個文件之后無論我有沒有使用這些文件（在主函數初始化了MPU6050，或者把初始化函數全部注釋掉），程序都運行不起來。這是為什么？   是不是MPU6050幾個數據文件太大了MINI板子跑不動？
作者: czardas    時間: 2019-7-21 16:32
哪位大神能來幫個忙
作者: xiaozhong1314    時間: 2019-7-21 22:03
附上代碼
作者: gvin    時間: 2019-7-30 15:23
iiC的周期和PWM的周期沖突了
作者: 浙科陳冠希    時間: 2019-7-31 10:13
iiC的周期和PWM的周期沖突了



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