久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费
<center id="88ouk"><xmp id="88ouk"></xmp></center>
<center id="88ouk"><table id="88ouk"></table></center>
<dl id="88ouk"></dl>
<tbody id="88ouk"><tbody id="88ouk"></tbody></tbody>
標題:
怎么由角速度傳感器計算得出精確的角度?
[打印本頁]
作者:
AMoftss
時間:
2019-7-23 17:45
標題:
怎么由角速度傳感器計算得出精確的角度?
我現在用的傳感器是三軸重力加速度+一個Z軸的角速度，請問我怎么由角速度得出精確的角度。我用了角度積分誤差很大，用卡爾曼濾波？怎么用？還是有其他辦法？求各位大哥指點
作者:
小黑屋525
時間:
2019-7-24 09:47
不，算角度應該是算歐拉角，濾波的目的在于去掉外部抖動產生的噪聲！
作者:
AMoftss
時間:
2019-7-25 11:23
小黑屋525 發表于 2019-7-24 09:47
不，算角度應該是算歐拉角，濾波的目的在于去掉外部抖動產生的噪聲！
傾角和滾角我用三個重力加速度得出了，唯獨還有偏航角不準確
歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)
Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板：
偷拍自拍在线观看
|
91色啪
|
久久精品综合
|
欧美日韩国产精品一区
|
农村真人裸体丰满少妇毛片
|
国产精品久久久久久久岛一牛影视
|
国产成人免费视频网站视频社区
|
日韩在线不卡
|
成人在线国产
|
日韩色图视频
|
欧美在线一区二区三区
|
99re6在线视频精品免费
|
精品日韩一区二区
|
亚洲1区
|
久久精品国产一区二区电影
|
成人综合伊人
|
国产不卡在线观看
|
欧美一级黄色免费看
|
亚洲成人精品免费
|
91免费看片
|
亚洲第一女人av
|
亚洲性人人天天夜夜摸
|
九色视频网站
|
欧美一区二区三区在线
|
国产一区二区三区在线
|
不卡视频一区二区三区
|
视频一区二区三区在线观看
|
在线三级网址
|
亚洲视频中文字幕
|
成人影院在线视频
|
国产精品久久久乱弄
|
精品国产99
|
亚洲激情在线
|
狠狠操狠狠干
|
国产一区二区三区四区五区3d
|
亚洲精品小视频在线观看
|
欧美在线播放一区
|
精品一区电影
|
亚洲国产精品成人
|
一级毛片免费
|
五月婷婷在线视频
|