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標(biāo)題: 怎么通過設(shè)置pwm波來驅(qū)動循跡小車? 求幫助 [打印本頁]

作者: zhoujilaoban_    時間: 2019-7-23 20:06
標(biāo)題: 怎么通過設(shè)置pwm波來驅(qū)動循跡小車? 求幫助
如題
作者: 小黑屋525    時間: 2019-7-24 09:45
尋跡小車的目的在于尋跡,然后就是驅(qū)動電機,軌跡不可能是直的那么就是要求兩個輪子的轉(zhuǎn)角不同,而PWM就是作用于開關(guān)管,組合成為開關(guān)電源,不同的電壓接在電機兩端二者轉(zhuǎn)速不同,就能控制車輪的轉(zhuǎn)角了,你可以先去看看開關(guān)電源的原理




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