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#include<reg51.h>
#include"st7565.h"
/********************************************************************
連線說(shuō)明：
lcd12864：
CS = P1^1;//片選，低電平有效
RESET = P1^2;//復(fù)位，低電平有效
RS = P3^5;//數(shù)據(jù)/指令選擇，高電平為數(shù)據(jù)，低電平為指令
WR = P3^7;//寫(xiě)使能，低電平有效
RD = P3^6;//讀使能，低電平有效
P0->D0-D7
紅外管：
IRIN=P3^2;
蜂鳴器：
ALAM = P1^7;
AT24C02：
Scl=P2^1; //24C02串行時(shí)鐘
Sda=P2^0; //24C02串行數(shù)據(jù)
LED(開(kāi)鎖裝置)
LED = P1^6; //開(kāi)鎖
**********************************************************************/
sbit Scl=P2^1; //24C02串行時(shí)鐘
sbit Sda=P2^0; //24C02串行數(shù)據(jù)
sbit IRIN=P3^2; //紅外
sbit ALAM = P1^7; //報(bào)警
sbit LED = P1^6; //開(kāi)鎖
bit pass=0; //密碼正確標(biāo)志
bit ReInputEn=0; //重置輸入允許標(biāo)志
bit s3_keydown=0; //3秒按鍵標(biāo)志位
bit key_disable=0; //鎖定鍵盤(pán)標(biāo)志
unsigned char IrValue[6];
unsigned char Time,Timesec,Timemin,Timehour;
//unsigned char sec=0,min=0,hour=23;
unsigned char countt0,second; //t0中斷計(jì)數(shù)器,秒計(jì)數(shù)器
unsigned char Time;
void Delay5Ms(void); //聲明延時(shí)函數(shù)
//液晶顯示數(shù)據(jù)數(shù)組
unsigned char code start_line[] = {"榕軒：0B8006"};
unsigned char code name[] = {"未解鎖"}; //顯示名稱(chēng)
unsigned char code Correct[] = {"輸入正確"}; //輸入正確
unsigned char code Error[] = {"輸入錯(cuò)誤"}; //輸入錯(cuò)誤
unsigned char code codepass[] = {"密碼通過(guò)"};
unsigned char code LockOpen[] = {"未上鎖"}; //OPEN
unsigned char code SetNew[] = {"設(shè)置新密碼"};
unsigned char code Input[] = {"請(qǐng)輸入密碼："}; //INPUT
unsigned char code ResetOK[] = {"密碼重置完成"};
unsigned char code initword[] = {"初始化中"};
unsigned char code Er_try[] = {"密碼錯(cuò)誤，請(qǐng)重輸"};
unsigned char code again[] = "請(qǐng)?jiān)诖屋斎朊艽a";
unsigned char code zhuang[] = "狀態(tài)：";
unsigned char InputData[6]; //輸入密碼暫存區(qū)
unsigned char CurrentPassword[6]={0,0,0,0,0,0}; //讀取EEPROM密碼暫存數(shù)組
unsigned char TempPassword[6];
unsigned char N=0; //密碼輸入位數(shù)記數(shù)
unsigned char ErrorCont; //錯(cuò)誤次數(shù)計(jì)數(shù)
unsigned char CorrectCont; //正確輸入計(jì)數(shù)
unsigned char ReInputCont; //重新輸入計(jì)數(shù)
unsigned char code initpassword[6]={0,0,0,0,0,0}; //輸入管理員密碼后將密碼初始為000000
unsigned char code adminpassword[6]={1,3,1,4,2,0}; //輸入管理員密碼后將密碼初始為000000
//---聲明一個(gè)全局變量---//
void Delay10ms(unsigned int c);
void Clear();
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : DelayMs()
* 函數(shù)功能 : 延時(shí)
* 輸入 : x
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms誤差 0us
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++)
{}
}
}
//=====================5ms延時(shí)==============================
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 5552;
while(TempCyc--);
}
//===================400ms延時(shí)==============================
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--)
{
TempCycB=7269;
while(TempCycB--);
}
}
//=============================================================================================
//================================24C02========================================================
//=============================================================================================
void mDelay(uint t) //延時(shí)
{
uchar i;
while(t--)
{
for(i=0;i<125;i++)
{;}
}
}
void Nop(void) //空操作
{
_nop_(); //僅作延時(shí)用一條語(yǔ)句大約1us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
//==============================開(kāi)鎖功能==============================
void WORK()
{
LED=~LED;
Delay400Ms();
Delay400Ms();
Delay400Ms();
Lcd12864_Write16CnCHAR(2, 40, name);
}
/*****24c02程序參照24c02時(shí)序圖*****/
/*起始條件*/
void Start(void)
{
Sda=1;
Scl=1;
Nop();
Sda=0;
Nop();
}
/*停止條件*/
void Stop(void)
{
Sda=0;
Scl=1;
Nop();
Sda=1;
Nop();
}
/*應(yīng)答位*/
void Ack(void)
{
Sda=0;
Nop();
Scl=1;
Nop();
Scl=0;
}
/*反向應(yīng)答位*/
void NoAck(void)
{
Sda=1;
Nop();
Scl=1;
Nop();
Scl=0;
}
/*發(fā)送數(shù)據(jù)子程序，Data為要求發(fā)送的數(shù)據(jù)*/
void Send(uchar Data)
{
uchar BitCounter=8;
uchar temp;
do
{
temp=Data; //將待發(fā)送數(shù)據(jù)暫存temp
Scl=0;
Nop();
if((temp&0x80)==0x80) //將讀到的數(shù)據(jù)&0x80
Sda=1;
else
Sda=0;
Scl=1;
temp=Data<<1; //數(shù)據(jù)左移
Data=temp; //數(shù)據(jù)左移后重新賦值Data
BitCounter--; //該變量減到0時(shí)，數(shù)據(jù)也就傳送完成了
}
while(BitCounter); //判斷是否傳送完成
Scl=0;
}
/*讀一字節(jié)的數(shù)據(jù)，并返回該字節(jié)值*/
uchar Read(void)
{
uchar temp=0;
uchar temp1=0;
uchar BitCounter=8;
Sda=1;
do
{
Scl=0;
Nop();
Scl=1;
Nop();
if(Sda) //數(shù)據(jù)位是否為1
temp=temp|0x01; //為1 temp的最低位為1（|0x01，就是將最低位變?yōu)?）
else //如果為0
temp=temp&0xfe; //temp最低位為0（&0xfe（11111110）最低位就是0）
if(BitCounter-1) //BitCounter減1后是否為真
{
temp1=temp<<1; //temp左移
temp=temp1;
}
BitCounter--; //BitCounter減到0時(shí)，數(shù)據(jù)就接收完了
}
while(BitCounter); //判斷是否接收完成
return(temp);
}
void WrToROM(uchar Data[],uchar Address,uchar Num)
{
uchar i;
uchar *PData;
PData=Data;
for(i=0;i<Num;i++)
{
Start();
Send(0xa0);
Ack();
Send(Address+i);
Ack();
Send(*(PData+i));
Ack();
Stop();
mDelay(20);
}
}
void RdFromROM(uchar Data[],uchar Address,uchar Num)
{
uchar i;
uchar *PData;
PData=Data;
for(i=0;i<Num;i++)
{
Start();
Send(0xa0);
Ack();
Send(Address+i);
Ack();
Start();
Send(0xa1);
Ack();
*(PData+i)=Read();
Scl=0;
NoAck();
Stop();
}
}
unsigned char cod_red(unsigned char m)
{
unsigned char k;
switch(m)
{
case (0x16): k=0;break;
case (0x0c): k=1;break;
case (0x18): k=2;break;
case (0x5e): k=3;break;
case (0x08): k=4;break;
case (0x1c): k=5;break;
case (0x5a): k=6;break;
case (0x42): k=7;break;
case (0x52): k=8;break;
case (0x4a): k=9;break;//數(shù)字鍵
case (0x40): k='*';break;//左移一位
case (0x43): k='#';break;//右移一位
case (0x46): k='M';break;//時(shí)間設(shè)置
case (0x47): k='B';break;//關(guān)掉聲音
case (0x44): k='K';break;//開(kāi)鎖
case (0x07): k='E';break;//確認(rèn)
case (0x19): k='D';break;//重置密碼
case (0x45): k='A';break; //未開(kāi)發(fā)鍵
case (0x15): k='V';break;
case (0x09): k='O';break;
case (0x0D): k='U';break;
}
IrValue[2]=0x00;
return(k);
}
//=====================按鍵檢測(cè)并返回按鍵值===============================
unsigned char red_num(void)
{
if((IrValue[2]==0x16)||(IrValue[2]==0x0c)||(IrValue[2]==0x18)||(IrValue[2]==0x5e)||(IrValue[2]==0x08)||(IrValue[2]==0x1c)||(IrValue[2]==0x5a)||(IrValue[2]==0x42)||(IrValue[2]==0x52)||(IrValue[2]==0x4a)||(IrValue[2]==0x40)||(IrValue[2]==0x43)||(IrValue[2]==0x19))
{
return IrValue[2];
}
else return 0; //無(wú)鍵按下時(shí)返回0
}
//=======================一聲提示音，表示有效輸入========================
void OneAlam(void)
{
ALAM=0;
Delay5Ms();
ALAM=1;
}
//========================二聲提示音，表示操作成功========================
void TwoAlam(void)
{
ALAM=0;
Delay5Ms();
ALAM=1;
Delay5Ms();
ALAM=0;
Delay5Ms();
ALAM=1;
}
//========================三聲提示音,表示錯(cuò)誤========================
void ThreeAlam(void)
{
ALAM=0;
Delay5Ms();
ALAM=1;
Delay5Ms();
ALAM=0;
Delay5Ms();
ALAM=1;
Delay5Ms();
ALAM=0;
Delay5Ms();
ALAM=1;
}
//=======================顯示提示輸入=========================
void DisplayChar(void)
{
if(pass==1)
{
//DisplayListChar(0,1,LockOpen);
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(2, 40, LockOpen);
WORK();
}
else
{
if(N==0)
{
//DisplayListChar(0,1,Error);
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(4, 40, Error);
}
else
{
//DisplayListChar(0,1,start_line);
Clear();
}
}
}
//========================重置密碼==================================================
//==================================================================================
void ResetPassword(void)
{
unsigned char i;
if(pass==0)
{
pass=0;
DisplayChar(); //顯示錯(cuò)誤
ThreeAlam(); //沒(méi)開(kāi)鎖時(shí)按下重置密碼報(bào)警3聲
}
else //開(kāi)鎖狀態(tài)下才能進(jìn)行密碼重置程序
{
if(ReInputEn==1) //開(kāi)鎖狀態(tài)下，ReInputEn置1，重置密碼允許
{
if(N==6) //輸入6位密碼
{
ReInputCont++; //密碼次數(shù)計(jì)數(shù)
if(ReInputCont==2) //輸入兩次密碼
{
for(i=0;i<6;)
{
if(TempPassword[i]==InputData[i]) //將兩次輸入的新密碼作對(duì)比
i++;
else //如果兩次的密碼不同
{
//DisplayListChar(0,1,Error);
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(4, 40, Error);
ThreeAlam(); //錯(cuò)誤提示
pass=0; //關(guān)鎖
ReInputEn=0; //關(guān)閉重置功能，
ReInputCont=0;
DisplayChar();
break;
}
}
if(i==6)
{
//DisplayListChar(0,1,ResetOK);
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(4, 16, ResetOK);
TwoAlam(); //操作成功提示
WrToROM(TempPassword,0,6); //將新密碼寫(xiě)入24C02存儲(chǔ)
ReInputEn=0;
}
ReInputCont=0;
CorrectCont=0;
Delay400Ms();
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(2, 40, name);
}
else //輸入一次密碼時(shí)
{
OneAlam();
//DisplayListChar(0, 1, again); //顯示再次輸入一次
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(4, 8, again);
for(i=0;i<6;i++)
{
TempPassword[i]=InputData[i]; //將第一次輸入的數(shù)據(jù)暫存起來(lái)
}
}
N=0; //輸入數(shù)據(jù)位數(shù)計(jì)數(shù)器清零
}
}
}
}
//=======================輸入密碼錯(cuò)誤超過(guò)三過(guò)，報(bào)警并鎖死鍵盤(pán)======================
void Alam_KeyUnable(void)
{
IRIN=0;
{
ALAM=~ALAM; //蜂鳴器一直閃爍鳴響
Delay5Ms();
}
IRIN=1;
}
//=======================取消所有操作============================================
void Cancel(void)
{
unsigned char i;
//DisplayListChar(0, 1, start_line);
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(2, 40, name);
TwoAlam(); //提示音
for(i=0;i<6;i++)
{
InputData[i]=0; //將輸入密碼清零
}
LED=0; //關(guān)閉鎖
ALAM=1; //報(bào)警關(guān)
pass=0; //密碼正確標(biāo)志清零
ReInputEn=0; //重置輸入充許標(biāo)志清零
ErrorCont=0; //密碼錯(cuò)誤輸入次數(shù)清零
CorrectCont=0; //密碼正確輸入次數(shù)清零
ReInputCont=0; //重置密碼輸入次數(shù)清零
s3_keydown=0;
key_disable=0; //鎖定鍵盤(pán)標(biāo)志清零
N=0; //輸入位數(shù)計(jì)數(shù)器清零
}
//==========================確認(rèn)鍵，并通過(guò)相應(yīng)標(biāo)志位執(zhí)行相應(yīng)功能===============================
void Ensure(void)
{
unsigned char i,j,m=150;
RdFromROM(CurrentPassword,0,6); //從24C02里讀出存儲(chǔ)密碼
if(N==6)
{
if(ReInputEn==0) //重置密碼功能未開(kāi)啟
{
for(i=0;i<6;)
{
if(CurrentPassword[i]==InputData[i]) //判斷輸入密碼和24c02中的密碼是否相同
{
i++; //相同一位 i就+1
}
else //如果有密碼不同
{
ErrorCont++; //錯(cuò)誤次數(shù)++
if(ErrorCont==3) //錯(cuò)誤輸入計(jì)數(shù)達(dá)三次時(shí)，報(bào)警并鎖定鍵盤(pán)
{
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(4, 40, Error);
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(4, 0, Input);
do
Alam_KeyUnable(),Delay400Ms();
while(m--);
}
else //錯(cuò)誤次數(shù)小于3次時(shí)，鎖死鍵盤(pán)3秒，然后重新可以輸入
{
TR1=1; //開(kāi)啟定時(shí)
key_disable=1; //鎖定鍵盤(pán)
pass=0; //pass位清零
break; //跳出
}
}
}
if(i==6) //密碼輸入對(duì)時(shí)
{
if((InputData[0]==adminpassword[0])&&(InputData[1]==adminpassword[1])&&(InputData[2]==adminpassword[2])&&(InputData[3]==adminpassword[3])&&(InputData[4]==adminpassword[4])&&(InputData[5]==adminpassword[5]))
{
WrToROM(initpassword,0,6); //強(qiáng)制將初始密碼寫(xiě)入24C02存儲(chǔ)
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(2, 40, initword);//初始化密碼
TwoAlam(); //成功提示音
Delay400Ms(); //延時(shí)400ms
TwoAlam(); //成功提示音
Lcd12864_Init();
Lcd12864_ClearScreen();
Lcd12864_Write16CnCHAR(0, 0,start_line);
Delay10ms(10);
Lcd12864_Write16CnCHAR(2, 40,name);
Delay10ms(10);
Lcd12864_Write16CnCHAR(4, 0, Input);
Delay10ms(10);
N=0; //輸入位數(shù)計(jì)數(shù)器清零
}
else
{
CorrectCont++; //輸入正確變量++
if(CorrectCont==1) //正確輸入計(jì)數(shù)，當(dāng)只有一次正確輸入時(shí)，開(kāi)鎖
{
//DisplayListChar(0,1,LockOpen);
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(2, 40, LockOpen);
TwoAlam(); //操作成功提示音
WORK(); //開(kāi)鎖
pass=1; //置正確標(biāo)志位
TR1=1; //開(kāi)啟定時(shí)
for(j=0;j<6;j++) //將輸入清除
{
InputData[i]=0; //開(kāi)鎖后將輸入位清零
}
}
else //當(dāng)兩次正確輸入時(shí)，開(kāi)啟重置密碼功能
{
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(4, 40, SetNew);
TwoAlam(); //操作成功提示
ReInputEn=1; //允許重置密碼輸入
CorrectCont=0; //正確計(jì)數(shù)器清零
}
}
}
else //=========================當(dāng)?shù)谝淮问褂没蛲浢艽a時(shí)可以用131420對(duì)其密碼初始化============
{
if((InputData[0]==adminpassword[0])&&(InputData[1]==adminpassword[1])&&(InputData[2]==adminpassword[2])&&(InputData[3]==adminpassword[3])&&(InputData[4]==adminpassword[4])&&(InputData[5]==adminpassword[5]))
{
WrToROM(initpassword,0,6); //強(qiáng)制將初始密碼寫(xiě)入24C02存儲(chǔ)
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(2, 40, initword);
TwoAlam(); //成功提示音
Delay400Ms(); //延時(shí)400ms
TwoAlam(); //成功提示音
Lcd12864_Init();
Lcd12864_ClearScreen();
Lcd12864_Write16CnCHAR(0, 0,start_line);
Delay10ms(10);
Lcd12864_Write16CnCHAR(2, 40,name);
Delay10ms(10);
Lcd12864_Write16CnCHAR(4, 0, Input);
Delay10ms(10);
N=0; //輸入位數(shù)計(jì)數(shù)器清零
}
else //密碼輸入錯(cuò)誤
{
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(4, 40, Error);
ThreeAlam(); //錯(cuò)誤提示音
pass=0;
}
}
}
else //當(dāng)已經(jīng)開(kāi)啟重置密碼功能時(shí)，而按下開(kāi)鎖鍵，
{
//DisplayListChar(0,1,Er_try);
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(4, 0, Er_try);
ThreeAlam(); //錯(cuò)誤提示音
}
}
else //密碼沒(méi)有輸入到6位時(shí)，按下確認(rèn)鍵時(shí)
{
//DisplayListChar(0,1,Error);
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(4, 40, Error);
ThreeAlam(); //錯(cuò)誤提示音
pass=0;
}
N=0; //將輸入數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器清零，為下一次輸入作準(zhǔn)備
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void main()
{
unsigned char NUM,RED;
unsigned char j;
P1=0xFF; //P1口復(fù)位
IT0=1;//下降沿觸發(fā)
EX0=1;//打開(kāi)中斷0允許
EA=1; //打開(kāi)總中斷
IRIN=1;//初始化端口
TMOD=0x11; //定義工作方式
TL1=0xB0;
TH1=0x3C; //定時(shí)器賦初值
EA=1; //打開(kāi)中斷總開(kāi)關(guān)
ET1=1; //打開(kāi)中斷允許開(kāi)關(guān)
TR1=0; //打開(kāi)定時(shí)器開(kāi)關(guān)
Delay400Ms(); //啟動(dòng)等待，等LCM講入工作狀態(tài)
Lcd12864_Init();
Lcd12864_ClearScreen();
Lcd12864_Write16CnCHAR(0, 0,start_line);
Delay10ms(10);
Lcd12864_Write16CnCHAR(2,0,zhuang);
Lcd12864_Write16CnCHAR(2, 40,name);
Delay10ms(10);
Lcd12864_Write16CnCHAR(4, 0, Input);
Delay10ms(10);
N=0; //初始化數(shù)據(jù)輸入位數(shù)
while(1) //進(jìn)入循環(huán)
{
if(key_disable==1) //鎖定鍵盤(pán)標(biāo)志為1時(shí)
Alam_KeyUnable(); //報(bào)警鍵盤(pán)鎖
else
ALAM=1; //關(guān)報(bào)警
RED=red_num();
if(RED!=0) //當(dāng)有按鍵按下時(shí)
{
if(key_disable==1) //鎖定鍵盤(pán)標(biāo)志為1時(shí)
{
second=0; //秒清零
}
else //沒(méi)有鎖定鍵盤(pán)時(shí)
{
NUM=cod_red(IrValue[2]); //根據(jù)按鍵的位置將其編碼，編碼值賦值給NUM
{
switch(NUM) //判斷按鍵值
{
case ('A'): ; break;
case ('B'): ; break;
case ('M'):
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(2, 40, name);
if(N>=1) N--; OneAlam(); //按鍵提示音
//DisplayOneChar(6+N,1,'*');
for(j=0;j<N*16;j)
{
Lcd12864_Write16CnCHAR(6, j, "**"); //但不顯示實(shí)際數(shù)字，用*代替
j=j+16;
}
InputData[N]=N+4;
break; //ABC是無(wú)定義按鍵
case ('D'): ResetPassword(); break; //重新設(shè)置密碼
case ('*'): Cancel(); break; //取消當(dāng)前輸入
case ('#'): Ensure(); break; //確認(rèn)鍵，
default: //如果不是功能鍵按下時(shí)，就是數(shù)字鍵按下
{
//DisplayListChar(0,1,Input);
if(N<6) //當(dāng)輸入的密碼少于6位時(shí)，接受輸入并保存，大于6位時(shí)則無(wú)效。
{
Clear();
Lcd12864_Write16CnCHAR(4, 0, Input);
OneAlam(); //按鍵提示音
for(j=0;j<=N*16;j)
{
Lcd12864_Write16CnCHAR(6, j, "**"); //顯示位數(shù)隨輸入增加而增加
j=j+16; //但不顯示實(shí)際數(shù)字，用*代替
}
InputData[N]=NUM; //將數(shù)字鍵的碼賦值給InputData[]數(shù)組暫存
N++; //密碼位數(shù)加
}
else //輸入數(shù)據(jù)位數(shù)大于6后，忽略輸入
{
N=6; //密碼輸入大于6位時(shí)，不接受輸入
break;
}
}
}
}
}
} RED=0;
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : Delay10ms
* 函數(shù)功能 : 延時(shí)函數(shù)，延時(shí)10ms
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void Delay10ms(unsigned int c) //誤差 0us
{
unsigned char a,b;
for(;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
void Clear()
{
Lcd12864_ClearScreen();
Lcd12864_Write16CnCHAR(0, 0,start_line);
Lcd12864_Write16CnCHAR(2,0,zhuang);
}
void time1_int(void) interrupt 3 //定時(shí)器T0
{
TL1=0xB0;
TH1=0x3C; //定時(shí)器重新賦初值
//TR0=1;
countt0++; //計(jì)時(shí)變量加，加1次時(shí)50ms
if(countt0==20) //加到20次就是1s
{
countt0=0; //變量清零
second++; //秒加
if(pass==1) //開(kāi)鎖狀態(tài)時(shí)
{
if(second==1) //秒加到1s時(shí)
{
TR1=0; //關(guān)定時(shí)器
TL1=0xB0;
TH1=0x3C; //再次賦初值
second=0; //秒清零
}
}
else //不在開(kāi)鎖狀態(tài)時(shí)
{
if(second==3) //秒加到3時(shí)
{
TR1=0; //關(guān)閉定時(shí)器
second=0; //秒清零
key_disable=0; //鎖定鍵盤(pán)清零
s3_keydown=0;
TL1=0xB0;
TH1=0x3C; //重新賦初值
}
else
TR1=1; //打開(kāi)定時(shí)器
}
}
}
void ReadIr() interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err;
Time=0;
DelayMs(70);
if(IRIN==0) //確認(rèn)是否真的接收到正確的信號(hào)
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超過(guò)說(shuō)明接收到錯(cuò)誤的信號(hào)
/*當(dāng)兩個(gè)條件都為真是循環(huán)，如果有一個(gè)條件為假的時(shí)候跳出循環(huán)，免得程序出錯(cuò)的時(shí)
侯，程序死在這里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低電平過(guò)去
{
DelayMs(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正確等到9ms低電平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高電平過(guò)去
{
DelayMs(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4組數(shù)據(jù)
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一組數(shù)據(jù)
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號(hào)前面的560us低電平過(guò)去
// while (!IRIN)
{
DelayMs(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //計(jì)算高電平的時(shí)間長(zhǎng)度。
{
DelayMs(1);//0.14ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
EX0=1;
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第幾組數(shù)據(jù)
if(Time>=8) //如果高電平出現(xiàn)大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完時(shí)間要重新賦值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}

復(fù)制代碼

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