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標題: stm32+28byj-48步進電機源程序 [打印本頁]
作者: 卓zz    時間: 2019-7-27 01:09
標題: stm32+28byj-48步進電機源程序
stm32驅動28byj-48步進電機

單片機源程序如下:
  1. #include "28byz48.h"
  2. #include "delay.h"

  4. #define uint unsigned int
  5.        
  6. //步進電機正反轉數組1
  7. uint16_t phasecw[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C-B-A   
  8. uint16_t phaseccw[4]={0x0040,0x0080,0x0100,0x0200};// A-B-C-D.

  10. void Delay_xms(uint x)
  11. {
  12. uint i,j;
  13. for(i=0;i<x;i++)
  14.   for(j=0;j<112;j++);
  15. }

  17. void Moto_Init(void)
  18. {
  19. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  20. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  21. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;
  22. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  23. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  24. GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
  25. GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 );
  26. // IN4: PC9   d
  27. // IN3: PC8   c
  28. // IN2: PC7   b
  29. // IN1: PC6   a
  30. }

  32. void Motorcw(uint speed)  
  33. {  
  34.     uint8_t i=0;  
  35.   
  36.     for(i=0;i<4;i++)  
  37.     {  
  38.         GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]);  
  39.         delay_ms(speed);  
  40.     }  
  41. }

  43. void Motorccw(int speed)  
  44. {  
  45.     uint8_t i;  
  46.     for(i=0;i<4;i++)  
  47.     {  
  48.         GPIO_Write(GPIOC,phaseccw[i]);  
  49.         delay_ms(speed);
  50.     }  
  51. }

  53. void MotorStop(void)  
  54. {
  55.          //GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 );
  56. GPIO_Write(GPIOC,0x0000);  
  57. }


  60. //由于   *一個脈沖*   *輸出軸*  轉0.08789度（電機實轉0.08789*64=5.625度），即步進角為5.625度。
  61. //則轉完A-B-C-D為  *8個脈沖*  ，即0.08789*8=0.70312度。若稱A-B-C-D為一個周期，則j為需要的轉完angle角度所需的周期數。
  62. void Motorcw_angle(int angle,int speed)
  63. {
  64.         int i,j;
  65.         j=(int)(angle/0.70312);
  66.         for(i=0;i<j;i++)
  67.         {
  68.                 Motorcw(speed);
  69.         }
  70. }


  73. void Motorccw_angle(int angle,int speed)
  74. {
  75.         int i,j;
  76.         j=(int)(angle/0.70312);
  77.         for(i=0;i<j;i++)
  78.         {
  79.                 Motorccw(speed);
  80.         }
  81. }
復制代碼

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28BYJ-48(STM32).7z (181.07 KB, 下載次數: 83)



作者: admin    時間: 2019-7-27 21:44
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作者: yinwuqing    時間: 2020-2-13 13:51
admin 發表于 2019-7-27 21:44
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