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標(biāo)題: stc89c52單片機(jī)藍(lán)牙模塊+兩個超聲波程序出現(xiàn)問題 [打印本頁]

作者: 天空618 時間: 2019-7-30 22:51
標(biāo)題: stc89c52單片機(jī)藍(lán)牙模塊+兩個超聲波程序出現(xiàn)問題
想做一個小車，stc89c52單片機(jī)藍(lán)牙模塊+兩個超聲波程序出現(xiàn)問題，藍(lán)牙可以通信，電機(jī)可以運轉(zhuǎn)，但是超聲波沒有反應(yīng)，請教各位教教我，程序應(yīng)該怎么改！

#include "reg52.h"
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit IN5=P1^4;
sbit IN6=P1^5;
sbit IN7=P1^6;
sbit IN8=P1^7;
uchar receive_data;
unsigned int  time=0;
unsigned long S=0,S1=0,S2=0;
sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;
sbit Trig1 = P2^4;
sbit Echo1 = P2^5;

void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}

void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S=(time*1.7)/100;


}

void go(void)
{

   P1=0xAA;

   if(S1<30&&S2<30)
      {P1=0x5A;}
}
void stop (void)

{
   P1=0x00;

}
void  StartModule()
  {
   Trig=1;
   Trig1=1;
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   Trig=0;
   Trig1=0;
  }

void UsartConfiguration()
{
SCON=0X50;
TMOD=0X20;
PCON=0X00;
TH1=0XFd;
TL1=0XFd;
TR1=1;
ES = 1;
EA = 1;

}
void Com_Int(void) interrupt 4
{

  EA=0;

  if(RI == 1）
{

receive_data = SBUF；
RI = 0;
if(receive_data == '1')
{
   go();
}
if(receive_data == '2')
{
stop();

}

EA=1;

  }
}
void main(void)
{

   TMOD=0x01;
   TH0=0;
   TL0=0;
   UsartConfiguration()；

while(1)
{
StartModule();
      while(!Echo);
      TR0=1;
      while(Echo);
      TR0=0;
      Conut();
   S1=S;
   delayms(10);
   StartModule();
      while(!Echo1);
      TR0=1;
      while(Echo1);
      TR0=0;
      Conut();
   S2=S;
   delayms(10);

}

}

作者: WD51H 時間: 2019-7-30 22:51
你的串口配置函數(shù) UsartConfiguration()中的TMOD=0X20; 這句中把定時器0關(guān)掉了；改成 TMOD|=0X20; 就行了

作者: kikyo52 時間: 2019-7-31 16:35
超聲波型號和驅(qū)動程序貼出來，你貼出來的程序沒有。

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