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標(biāo)題: STC15F2K60S2單片機(jī)調(diào)試超聲波HC-SR04測(cè)距經(jīng)驗(yàn) [打印本頁(yè)]

作者: csmyldl 時(shí)間: 2019-8-5 22:27
標(biāo)題: STC15F2K60S2單片機(jī)調(diào)試超聲波HC-SR04測(cè)距經(jīng)驗(yàn)
經(jīng)過(guò)一天的調(diào)試,終于把STC15F2K60S2單片機(jī)測(cè)量超聲波HC-SR04的程序搞定,主要存在問(wèn)題是：
  1、單片機(jī)時(shí)鐘設(shè)置為22.1184MHz，而且采取1T模式運(yùn)行時(shí),觸發(fā)信號(hào)維持10us以上時(shí)間要采用延時(shí)函數(shù) Delay_us(250)并一定達(dá)到10us以上。
  2、等待回聲接收的引腳echo要開(kāi)啟接收，即echo=1;
  3、觸發(fā)信號(hào)發(fā)出后不能馬上開(kāi)啟計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，一定要等到有回聲信號(hào)時(shí)(echo被置為高）才開(kāi)啟，為了防止回聲信號(hào)一直不出現(xiàn)，增加超時(shí)退出。
  4、測(cè)量時(shí)間(echo維持高電平時(shí)間)也增加超時(shí)退出，否則程序出現(xiàn)死機(jī)。
  5、禁止定時(shí)計(jì)數(shù)后要軟件清除一次中斷標(biāo)志，因是檢測(cè)到echo回聲停止，此時(shí)不一定出現(xiàn)中斷（默認(rèn)中斷清除）
  6、為保證測(cè)量精度，TH1TL1中的計(jì)數(shù)值要減去初值并除以22,因計(jì)數(shù)22次為1us。
具體子函數(shù)如下：
/*------------------------------------------------
   超聲波模塊觸發(fā)信號(hào)
------------------------------------------------*/
void trigger()
{
trig=0;
   NOP(21);                            //延時(shí)
trig=1;
Delay_us(250);                      //至少10us高電平
   trig=0;
}

/*------------------------------------------------
   超聲波模塊距離測(cè)試函數(shù)
------------------------------------------------*/
void measuring()    //晶振22.1184MHz
{
   uint Return_time;                //超聲波返回時(shí)間
uint Wait_time;
   TL1 = 0x33;                         //設(shè)置定時(shí)初值       2ms定時(shí)
   TH1 = 0x53;                         //設(shè)置定時(shí)初值
   echo=1;                            //等待回聲(開(kāi)啟輸入)
   trig=1;                            //初始狀態(tài)
   Ping_count=0;                      //時(shí)間計(jì)數(shù)初值
   trigger();                         //觸發(fā)
   Wait_time=0;
   while ((!echo)&(Wait_time++<10000)); //觸發(fā)后等待echo出現(xiàn)高電平或超時(shí)不出現(xiàn)高電平
TR1 = 1;                         //啟動(dòng)定時(shí)計(jì)數(shù)器T1
   Wait_time=0;
while((echo)&(Wait_time++<10000));  //等待echo=0或超時(shí)不出現(xiàn)低電平
TR1 = 0;                            //停止計(jì)數(shù)
   TF1 = 0;                            //因不是響應(yīng)中斷停止,故軟件清除
Return_time = (TH1<< 8) + TL1;
Return_time = (Return_time - 0x5333)/22;    //多計(jì)時(shí)us部分計(jì)數(shù)22次為1us
Return_time = 2000*Ping_count + Return_time; //計(jì)算總時(shí)間,單位是微秒
distance = 34.0*Return_time/200;          //計(jì)算距離為mm：（34毫米*時(shí)間/200)
}

作者: hzw854025403 時(shí)間: 2019-8-5 23:16
試試看，最近也在調(diào)試超聲波，隨便問(wèn)一下樓主精度怎么樣

作者: csmyldl 時(shí)間: 2019-8-6 22:37
誤差2mm

作者: 小樂(lè)子 時(shí)間: 2019-11-8 20:34
樓主有沒(méi)有具體的例程啊

作者: 浪哥來(lái)咯 時(shí)間: 2019-12-20 22:14
能具體講講怎么用keil調(diào)試的嗎

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