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標題: STM32f4的GPS定位源碼程序（模塊型號：UBLOX-6M） [打印本頁]
作者: DHR.QAQ    時間: 2019-8-8 14:29
標題: STM32f4的GPS定位源碼程序（模塊型號：UBLOX-6M）
最近自己調試了以下GPS模塊，代碼實現經緯度顯示、UTC日期及時間、高度、速度、衛星數，這些數據均由串口打印出來。下面是部分參考代碼：
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"  
  3. #include "usart.h"  
  4. #include "led.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usmart.h"        
  7. #include "usart2.h"                  
  8. #include "string.h"                  
  9. #include "gps.h"         

  11.                                           
  12. u8 USART5_TX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN];                                         //串口1,發送緩存區
  13. nmea_msg gpsx;                                                                                         //GPS信息
  14. __align(4) u8 dtbuf[50];                                                                   //打印緩存器
  15. const u8*fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "};        //fix mode字符串
  16.          
  17. //顯示GPS定位信息
  18. void Gps_Msg_Show(void)
  19. {
  20.          float tp;                           
  21.         tp=gpsx.longitude;           
  22.         printf("Longitude:%.5f %1c  \r\n ",tp/=100000,gpsx.ewhemi);        //得到經度字符串
  23.             
  24.         tp=gpsx.latitude;           
  25.         printf("Latitude:%.5f %1c   \r\n ",tp/=100000,gpsx.nshemi);        //得到緯度字符串
  26.          
  27.         tp=gpsx.altitude;           
  28.          printf("Altitude:%.1fm    \r\n  ",tp/=10);                                    //得到高度字符串
  29.                            
  30.         tp=gpsx.speed;           
  31.          printf("Speed:%.3fkm/h   \r\n   ",tp/=1000);                                    //得到速度字符串         
  32.                                     
  33.         if(gpsx.fixmode<=3)                                                                                                                //定位狀態
  34.         {  
  35.                 printf("Fix Mode:%s  \r\n",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]);        
  36.                            
  37.         }                    
  38.         printf("Valid satellite:%02d  \r\n",gpsx.posslnum);                         //用于定位的衛星數
  39.    
  40.         printf("Visible satellite:%02d \r\n",gpsx.svnum%100);                         //可見衛星數
  41.          
  42.         printf("UTC Date:%04d/%02d/%02d \r\n   ",gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date);        //顯示UTC日期
  43.         //printf("year2:%d\r\n",gpsx.utc.year);
  44.                     
  45.         printf("UTC Time:%02d:%02d:%02d   \r\n ",gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec);        //顯示UTC時間
  46.                     
  47. }         


  50. int main(void)
  51. {
  52.         u16 i,rxlen;
  53.         u16 lenx;
  54.         u8 upload=0;
  55.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
  56.         delay_init(168);      //初始化延時函數
  57.         uart5_init(115200);                //初始化串口波特率為115200
  58.         
  59.         usart2_init(9600);                //初始化串口3波特率為9600
  60.         usmart_dev.init(84);                 //初始化USMART                        
  61.         usmart_dev.init(72);                 //初始化USMART         
  62.    

  64.         if(Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)        //設置定位信息更新速度為1000ms,順便判斷GPS模塊是否在位.
  65.         {
  66.         printf("NEO-6M Setting...\r\n");
  67.                 while((Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0))        //持續判斷,直到可以檢查到NEO-6M,且數據保存成功
  68.                 {
  69.                         usart2_init(9600);                        //初始化串口3波特率為9600(EEPROM沒有保存數據的時候,波特率為9600.)
  70.                           Ublox_Cfg_Prt(38400);                        //重新設置模塊的波特率為38400
  71.                         Ublox_Cfg_Tp(1000000,100000,1);        //設置PPS為1秒鐘輸出1次,脈沖寬度為100ms            
  72.                         Ublox_Cfg_Cfg_Save();                //保存配置  
  73.             printf("檢測設備\r\n");
  74.                 }
  75.       
  76.         }
  77.         while(1)
  78.         {        
  79.                 delay_ms(1);
  80.                 if(USART2_RX_STA&0X8000)                //接收到一次數據了
  81.                 {
  82.             printf("GPS_Res_sucess...\r\n");
  83.                         rxlen=USART2_RX_STA&0X7FFF;        //得到數據長度
  84.                         for(i=0;i<rxlen;i++)USART5_TX_BUF[i]=USART2_RX_BUF[i];           
  85.                          USART2_RX_STA=0;                           //啟動下一次接收
  86.                         USART5_TX_BUF[i]=0;                        //自動添加結束符
  87.                         GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)USART5_TX_BUF);//分析字符串
  88.                         Gps_Msg_Show();                                //顯示信息        
  89.                         if(upload)printf("\r\n%s\r\n",USART5_TX_BUF);//發送接收到的數據到串口1
  90.                  }

  92.                         upload=!upload;
  93.                         if(upload)printf("NMEA Data Upload:ON ");
  94.                         else printf("NMEA Data Upload:OFF");
  95.          delay_ms(1000);
  96.                 if((lenx%500)==0)
  97.                 lenx++;        
  98.         }                                                                           
  99. }
復制代碼

GPS.7z (343.7 KB, 下載次數: 82)
作者: kzzk    時間: 2023-4-21 10:44
好復雜啊



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