久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標(biāo)題: iTOP-iMX6開發(fā)板-設(shè)備樹內(nèi)核-IO擴(kuò)展配置和測試01 [打印本頁]

作者: mucheni 時間: 2019-8-13 14:06
標(biāo)題: iTOP-iMX6開發(fā)板-設(shè)備樹內(nèi)核-IO擴(kuò)展配置和測試01

用戶設(shè)計產(chǎn)品的時候，開發(fā)板上的一些功能可能不需要，同時需要更多的 GPIO。
iMX6 上很多 IO 都是可以復(fù)用的，可以配置為 GPIO，這里以 camera 的 IO 為例，將其
中部分 camera 配置為 GPIO 模式。
1 去掉 ov5640 驅(qū)動
首先要將 ov5640 驅(qū)動去掉。
進(jìn)入 menuconfig 配置界面，選擇并進(jìn)入“Device Drivers --->”，如下圖所示。

選擇并進(jìn)入“Multimedia support --->”，如下圖所示。

選擇并進(jìn)入“ V4L platform devices ---> ”，如下圖所示。

選擇并進(jìn)入“MXC Video For Linux Video Capture”下的“MXC Camera/V4L2 PRP
Features support --->”，如下圖所示。

如下圖所示，去掉“OmniVision ov5640 camera support ”，保存配置退出。

保存配置，覆蓋掉 arch/arm/configs 下對應(yīng)的配置文件。
驅(qū)動配置完成，還需要修改設(shè)備樹文件。
2 IO 資源整理
IO 資源整理指的是，通過管腳的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號和 PIN 腳編號，整理出設(shè)備樹需要的 GPIO 宏
定義和 nr（管腳編號，用于測試）。
具體方法參考“iTOP-iMX6-設(shè)備樹內(nèi)核-IO 配置分析文檔_V1.0”文檔，這里作者只給出
整理出的結(jié)果，如下圖所示。

上圖的文字版在文檔壓縮包“camera 的 IO 擴(kuò)展資源”文本中。
3 設(shè)備樹配置
需要修改設(shè)備樹文件“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”。
首先將 camera 的 IO 有關(guān)的設(shè)備樹文件注釋掉，
如下圖所示，將設(shè)備注冊 GPIO 部分注釋掉

如下圖所示，將 camera 的 GPIO 初始化配置注釋掉

如下圖所示，添加我們要用到的 GPIO 配置。

至此，所有的修改完成，保存，重新編譯燒寫到開發(fā)板。
4 sys 測試
燒寫到開發(fā)板之后，使用 sys 的方式測試 IO。
以 camera 的 pin5 腳為例，nr 是 17。
使用以下命令測試：
echo 17 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value ---> 寫高電平
萬用表測試是高電平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value ---> 寫低電平
萬用表測試是低電平。

本文檔主要介紹 iTOP-iMX6 開發(fā)板的使用方法，旨在幫助用戶快速掌握該產(chǎn)品的應(yīng)用特
點(diǎn)，通過對開發(fā)板進(jìn)行后續(xù)軟硬件開發(fā)，衍生出符合特定需求的應(yīng)用系統(tǒng)。

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)