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標題: STM32F103ZET6通過PWM控制舵機轉動角度源程序 [打印本頁]

作者: 新人求帶 時間: 2019-8-14 12:52
標題: STM32F103ZET6通過PWM控制舵機轉動角度源程序
STM32F103ZET6通過PWM控制舵機轉動角度， /*舵機改變占空比控制角度             27 對應0度
            24 對應45度
            20 對應90度
            13 對應135度
            9  對應180度
            4  對應180+45=225度
            3       對應180+90=270度
      */
我這個舵機是mg996r，可以轉動270度
不同的舵機具體角度需要自己去調試。

mg90s舵機TIM4.7z

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作者: 北緯街路口 時間: 2020-3-27 18:56
問一下這些  怎摩計算出來的

24 對應45度
            20 對應90度
            13 對應135度
            9  對應180度
            4  對應180+45=225度
            3       對應180+90=270度

作者: 867046480 時間: 2020-6-15 00:50
謝謝樓主分享

作者: 沫雪 時間: 2021-5-11 13:16
想問一下，這個用的是哪個引腳啊，我插入pb5的話只是碰上就轉一下，拿開就不轉，再放上去就又轉，一直插上去就沒反應，不知道咋回事

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