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標題: 基于52單片機的飛輪轉動方向和飛輪位置判斷，編程怎么實現求幫助 [打印本頁]

作者: 五蝥賊 時間: 2019-8-26 08:55
標題: 基于52單片機的飛輪轉動方向和飛輪位置判斷，編程怎么實現求幫助
本帖最后由五蝥賊于 2019-8-27 10:33 編輯

已經實現了飛輪轉速的顯示，希望有大佬指點。
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謝謝大家熱心幫助！飛輪外觀如圖，黑白相間，轉起來后黑白代表示波器高低電平，目前思路是通過兩個外部中斷檢測倆方波到來的先后順序，部分拙劣代碼如下：
if(EX0==1&&EX1==0)
{
L1=1;
L2=0;
}
else if(EX0==0&&EX1==1)
{
L1=0;
L2=1;
}
意思是左（右）轉亮LED 1,反之亮LED 2.
另外飛輪位置是指，單片機數碼顯示管可以實現：飛輪停下時，紅外對管正對的區域所在象限的數字（象限數事先標注在黑白的扇形區域上），能

顯示在紅外對管上。謝謝大佬！可否加QQ繼續請教：1142941560

面包板.jpg (272.37 KB, 下載次數: 24)

單片機.jpg (300.71 KB, 下載次數: 30)

方波.jpg (207.77 KB, 下載次數: 22)

飛輪外觀.jpg (152.86 KB, 下載次數: 24)

作者: 瘋子本人 時間: 2019-8-26 18:32
說實話，飛輪啥樣的（啥材質啊什么的），用到了幾個傳感器？有沒有啥限制，你說清楚才能回答呀，最好附上照片或者詳細說明，這樣才能好解決點

作者: lee8201 時間: 2019-8-26 18:43
方便上個圖嗎？飛輪轉動位置倒是可以通過傳感器來實現，但是沒有圖不好判斷

作者: richardz 時間: 2019-8-26 19:12
你說清楚才能回答呀

作者: busybee 時間: 2019-8-27 10:24
頂一個。同是菜鳥，有類似的問題。等待大佬指點。

作者: glinfei 時間: 2024-9-11 09:06
如果每個黑白角度不同，通過計算可以分辨轉向，兩個以上可以降低計算量或提高精度，但你這是等分的，很難準確識別轉向啊。

作者: icefree 時間: 2024-9-11 09:49
要知道象限，需要有另外一個傳感器檢測起始點。一個檢測旋轉，一個檢測0點

作者: nhwhg 時間: 2024-9-11 12:46
在飛輪的軸上接一個旋轉編碼器，單片機接編碼器的ABZ相輸出，A,B相判斷正反轉，同時計數，Z相復位。讀計數值就可知道位置。

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