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標題: 【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（127）---游戲搖桿擴展板 [打印本頁]
作者: eagler8    時間: 2019-9-22 14:55
標題: 【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（127）---游戲搖桿擴展板
37款傳感器與模塊的提法，在網絡上廣泛流傳，其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和模塊，依照實踐出真知（一定要動手做）的理念，以學習和交流為目的，這里準備逐一動手試試做實驗，不管成功與否，都會記錄下來---小小的進步或是搞不定的問題，希望能夠拋磚引玉。

【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百二十七：JoyStick Shield PS2游戲搖桿擴展板 模擬鍵盤鼠標功能 大搖桿




作者: eagler8    時間: 2019-9-26 18:40


Arduino搖桿模塊提供七個按鈕開關（六個獨立按鈕和搖桿下方的按鈕）和一個帶有兩個電位計的拇指搖桿。這個擴展板為您的Arduino提供舊的任天堂（Nintendo）控制器上的功能。搖桿可用于控制諸如旋律或屏幕上的像素之類的輸出。按鈕可用于導航或游戲控制。
作者: eagler8    時間: 2019-9-26 19:04

雙軸搖桿參數
一、MECHANICAL CHARACTERISTIC 機械特性
1、Operating force of lever 搖桿作動力 ：120±70 gf
2、Operating angle 操作角度：26° Max

二、ELECTRICAL CHARACTERISTIC 電氣特性
1、Rating power 額定功率：0.0125W
2、Maximum operating voltage最高使用電壓：AC 50V DC 5V
3、Voltage divider error 分壓誤差：44%～56%
4、Insulation resistance 絕緣阻抗：100M? 1 Minute at DC 250V
5、Dielectric voltage 耐電壓：1 Minute at AC 250V

三、SWITCH CHARACTERISTICS 開關規格
1、Operating force 開關按壓力：740±300gf
2、Contact resistance 接觸阻抗：100mΩ Max
3、Rating power 額定功率：DC12V 50mA

四、ENDURANCE CHARACTERISTIC 耐久特性
1、Rotational life 旋轉壽命：2000,000 cycles Min
2、Push operating life 開關按壓壽命：1，000,000 cycles Min

作者: eagler8    時間: 2019-9-26 19:10
搖桿工作原理
搖桿電位器在直流電路中作為電流調節使用時，將有電流通過搖桿電位器的滑動臂，此時由于陽極氧化的原因會導致電阻值異常增加。在這種情況下，建議將連接電阻體的端子接負極，滑動臂接正極。如果直流電流直接通過搖桿電位器，搖桿電位器的陽極就會受到氧化損傷，從而讓搖桿電位器的阻抗變大，因此最好是將電流的負極接在跟碳膜片接觸的端子上，正極接在跟刷子（搖桿電位器接觸片）的端子上。搖桿電位器作為可變電阻器時，建議作調整電壓的分壓器使用，同時搖桿電位器的負載電阻RL應不小于搖桿電位器公稱阻值RT的10倍。在穩壓器中用來調節輸出電壓，故設計搖桿電位器應滿中順時針調節時輸出電壓升高，反時針調節器節時輸出電壓降低；在可調恒流充電器中搖桿電位器用來調節充電電流折大小，設計搖桿電位器時應滿中順時針調節時，電流增大。IC座，設計印刷板圖時，在使用IC座的場合下，一定要特別注意IC座上定位槽放置的方位是否正確，并注意各個IC腳位是否正確。




作者: eagler8    時間: 2019-9-26 19:43
添加nRF24L01的RF接口
添加Nokia 5110 LCD接口， 這樣非常方便游戲開發。
添加藍牙模塊的接口，方便藍牙無線串口通訊。
添加I2C通訊接口，方便I2C設備的連接
同時，JoyStick Shield 有1個PS2帶按鈕十字搖桿，還有4顆圓形按鈕,2個小按鍵。為Arduino提供了搖桿和按鍵的輸入擴展。板載開關可以在3.3V 和5V 之間切換，可以將此模塊用于其它3.3V單片機平臺，比如STM32。




作者: eagler8    時間: 2019-9-26 19:47


技術參數：
（A）1個PS2帶按鈕十字搖桿，4顆圓形按鈕,2個小按鍵。

（B）板載的開關電壓可以在3.3V和5V之間切換。

（C）1個復位按鍵

（D）xbee/Bluetooh Bee/APC220藍牙無線數傳接口

（E）2.4G NRF24L01 RF無線數傳接口

（F）Nokia 5110 LCD接口



作者: eagler8    時間: 2019-9-26 20:04

游戲搖桿擴展板的使用
（A）2.4G NRF24L01使用
模板的RF SPI接口對應
IRQ-->D8;CE-->D9;CSN-->D10;MOSI -->D11;
MISO-->D12;CLK -->D13;

（B）Bluetooh藍牙使用
模板的藍牙接口對應 RXD-->D1(TX);TXD-->D0(RX);
注意：當藍牙寫AT命令時，把板載上APC&BT附近的撥動開關撥到“H”，表示藍牙的KEY腳置高，或把板載上的“KEY”腳跳線到IO口，通過軟件控制藍牙的KEY。在藍牙其他情況下，撥動開關撥到“L”。

（C）Nokia 5110 LCD使用
模板的Nokia 5110接口對應
SCE-->D13;RST-->D12;DC-->D11;MOSI-->D10;SCLK-->D9;

（D）板載的按鍵參考代碼：
模板的按鍵接口對應
A-->D2;B-->D3;C-->D4;D-->D5;E-->D6;F-->D7;
X-->A0;Y-->A1;
S-->懸空（該鍵為搖桿的Z鍵，如果需要，可以跳線接入IO口）

作者: eagler8    時間: 2019-9-26 20:18



作者: eagler8    時間: 2019-9-26 20:34
接腳配置
PS2游戲搖桿（X軸A0，Y軸A1，Z軸按鍵D6）
四個獨立按鍵（D2、D3、D4、D5）
預留擴展接口：
1個I2C接口
1個TTL串口
模擬量接口（A2-A5）
數字量接口（D8-D13）
Arduino復位按鍵

完全兼容Arduino UNO R3接口
搖桿X\Y軸輸出為兩個電位器，可以通過AD轉換讀出扭動角度
向下按搖桿，可以觸發一路輕觸開關，為數字輸出
四路獨立按鍵，數字輸出，方便使用
板上標注有各個模塊的端口配置，方便調試
預留了其他沒有占用的端口，方便后期擴展
通過該擴展板可以制作一個遙控手柄，結合XBee模塊可實現無線控制
結合Arduino Leonardo還可以模擬電腦鼠標等



作者: eagler8    時間: 2019-9-26 20:59
  1. /*
  2. 【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
  3. 實驗一百二十七：JoyStick Shield PS2游戲搖桿擴展板 模擬鍵盤鼠標功能 大搖桿
  4. 項目：搖桿擴展板測試
  5. */

  7. int FirstShotX , FirstShotY;

  9. void setup()

  11. {

  13.   for(int i=0; i<19; i++)

  15.   {

  17.     pinMode(i, INPUT);

  19.     digitalWrite(i, 1);

  21.   }



  25.   Serial.begin(9600);

  27.   FirstShotX = 0;

  29.   FirstShotY = 0;



  33. }



  37. void loop(){



  41.   int i, someInt, flag = 0;

  43.   for(i=2; i<8; i++)

  45.   {

  47.     someInt = digitalRead(i);

  49.     if(someInt == 0)

  51.     {

  53.       flag =1;

  55.       break;

  57.     }

  59.    }

  61.    if(flag == 1)

  63.    {   

  65.      switch(i)

  67.      {

  69.        case 2: Serial.println("--------> Button A"); break;

  71.        case 3: Serial.println("--------> Button B"); break;

  73.        case 4: Serial.println("--------> Button C"); break;

  75.        case 5: Serial.println("--------> Button D"); break;

  77.        case 6: Serial.println("--------> Button E"); break;

  79.        case 7: Serial.println("--------> Button F"); break;

  81.        default: break;

  83.      }

  85.      flag=0;

  87.    }

  89.   

  91.    int sensorValue = analogRead(A0);

  93.    if(FirstShotX == 0)

  95.    {

  97.      FirstShotX = sensorValue;

  99.      Serial.print("FirstShotX = ");

  101.      Serial.println(FirstShotX);

  103.    }

  105.   

  107.    Serial.print("X = ");

  109.    Serial.println(sensorValue - FirstShotX);

  111.   

  113.    sensorValue = analogRead(A1);

  115.    if(FirstShotY == 0)

  117.    {

  119.      FirstShotY = sensorValue;

  121.      Serial.print("FirstShotY = ");

  123.     Serial.println(FirstShotY);

  125.    }

  127.    Serial.print("Y = ");

  129.    Serial.println(sensorValue - FirstShotY);

  131.   

  133.    delay(200);

  135. }
復制代碼


作者: eagler8    時間: 2019-9-26 21:05

作者: eagler8    時間: 2019-9-26 21:12
  1. /*
  2. 【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
  3. 實驗一百二十七：JoyStick Shield PS2游戲搖桿擴展板 模擬鍵盤鼠標功能 大搖桿
  4. 項目：搖桿擴展板測試之二
  5. */

  7. char button0=7, Y=6, R=3, G=4, B=5;

  9. void setup(void)
  10. {
  11.   pinMode(R, INPUT);      //設置口按鍵為輸入狀態，并配置上拉。
  12.   digitalWrite(R, HIGH);
  13.   
  14.   pinMode(button0, INPUT);      
  15.   digitalWrite(button0, HIGH);

  17.   pinMode(G, INPUT);     
  18.   digitalWrite(G, HIGH);  
  19.   
  20.   pinMode(B, INPUT);     
  21.   digitalWrite(B, HIGH);

  23.   pinMode(Y, INPUT);      
  24.   digitalWrite(Y, HIGH);  
  25.   
  26.   Serial.begin(9600);           //設置串口通信9600波特率
  27. }

  29. void loop(void)
  30. {
  31.   Serial.print(analogRead(1));          //讀取搖桿Y軸的值，串口顯示
  32.   Serial.print(",");
  33.   Serial.print(analogRead(0));         //讀取搖桿X軸的值，串口顯示
  34.   Serial.print(",");

  36.   Serial.print(digitalRead(button0));    //讀按鍵值，串口顯示
  37.   Serial.print(digitalRead(R));   
  38.   Serial.print(digitalRead(G));   
  39.   Serial.print(digitalRead(B));
  40.   Serial.println(digitalRead(Y));      
  41.   
  42.   delay(100);   //100ms刷新一次
  43. }
復制代碼


作者: eagler8    時間: 2019-9-26 21:16

作者: eagler8    時間: 2019-9-26 21:26
  1. /*
  2. 【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
  3. 實驗一百二十七：JoyStick Shield PS2游戲搖桿擴展板 模擬鍵盤鼠標功能 大搖桿
  4. 項目：搖桿擴展板測試之三
  5. */

  7. char K=8 ,A=2, B=3, C=4, D=5, E=6,F=7;

  9. void setup(void)
  10. {
  11.    pinMode(K, INPUT);      
  12.   digitalWrite(K, HIGH);
  13.   
  14.   pinMode(A, INPUT);      //設置口按鍵為輸入狀態，并配置上拉。
  15.   digitalWrite(A, HIGH);
  16.   
  17.   pinMode(B, INPUT);      
  18.   digitalWrite(B, HIGH);

  20.   pinMode(C, INPUT);     
  21.   digitalWrite(C, HIGH);  
  22.   
  23.   pinMode(D, INPUT);     
  24.   digitalWrite(D, HIGH);

  26.   pinMode(E, INPUT);      
  27.   digitalWrite(E, HIGH);  

  29.   pinMode(F, INPUT);      
  30.   digitalWrite(F, HIGH);
  31.   
  32.   Serial.begin(9600);           //設置串口通信9600波特率
  33. }

  35. void loop(void)
  36. {
  37.   Serial.print("X軸；");
  38.   Serial.print(analogRead(0));          //讀取搖桿X軸的值，串口顯示
  39.   
  40.   Serial.print(" Y軸；");
  41.   Serial.print(analogRead(1));         //讀取搖桿Y軸的值，串口顯示
  42.   
  43.   Serial.print("  K鍵");
  44.   Serial.print(digitalRead(K));

  46.   Serial.print("  A鍵");
  47.   Serial.print(digitalRead(A));
  48.    
  49.   Serial.print("  B鍵");
  50.   Serial.print(digitalRead(B));

  52.   Serial.print("  C鍵");
  53.   Serial.print(digitalRead(C));

  55.   Serial.print("  D鍵");  
  56.   Serial.print(digitalRead(D));

  58.   Serial.print("  E鍵");
  59.   Serial.print(digitalRead(E));

  61.   Serial.print("  F鍵");
  62.   Serial.print(digitalRead(F));      

  64.   Serial.println();  

  66.   delay(100);   //100ms刷新一次
  67. }
復制代碼


作者: eagler8    時間: 2019-9-26 21:27

作者: eagler8    時間: 2019-9-27 07:07

作者: vvv64    時間: 2019-11-9 20:07
這個手柄不光孩子們喜歡，大人們拿到手上也不放松啊
作者: eagler8    時間: 2020-3-31 17:02
vvv64 發表于 2019-11-9 20:07
這個手柄不光孩子們喜歡，大人們拿到手上也不放松啊

是啊，不錯的手柄
作者: hs88    時間: 2020-4-8 17:44
按鍵太少了，有些游戲要6個按鍵
作者: eagler8    時間: 2020-10-24 15:37
hs88 發表于 2020-4-8 17:44
按鍵太少了，有些游戲要6個按鍵

是啊，勉強能用
作者: zhangdd    時間: 2020-10-29 20:35
有做遙控的嗎
作者: eagler8    時間: 2020-10-30 10:15
zhangdd 發表于 2020-10-29 20:35
有做遙控的嗎

暫時沒做這方面的實驗
作者: bynaruto    時間: 2021-6-14 18:36
schematics please



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