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標題: stm32超聲波測距源程序 串口打印出數據 [打印本頁]
作者: 武略大韜    時間: 2019-10-4 21:17
標題: stm32超聲波測距源程序 串口打印出數據
單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "usart2.h"
  6. #include "control.h"
  7. #include "beep.h"
  8. #include "timer.h"

  10. /******************************************************
  11.   @title                             32避障車
  12.         @since                            Keil uVision5
  13.         @version                    1.0
  14.         @remark                            超聲波測距報警器
  15.   @crystal frequency   
  16.         @time                 20181229
  17.   @site                 6J313
  18. ******************************************************/


  21. extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態                                                   
  22. extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值
  23. float distance;
  24. /**函數聲明**/
  25. void Check_Data(void);

  27. /**變量聲明**/
  28. //int CONNECTED=0;//串口2接收數據標志位
  29. //extern int Max_Temp;//上限設定溫度值緩存
  30. //extern int Min_Temp;//下限設定溫度值緩存
  31. //extern int Tempreture;//HIMI回傳溫度值緩存
  32. //extern int cnt;//定時器累加變量200ms
  33. //extern int cnt1;//定時器累加變量500ms

  35. /**系統功能初始化函數**/
  36. void SYS_Init(void)
  37. {
  38.                  
  39.   
  40.         delay_init();                     //延時函數初始化       
  41.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設置中斷優先級分組2
  42.         uart_init(9600);                  //串口初始化為9600
  43.         LED_Init();                                   //初始化與LED連接的硬件接口
  44. //        BEEP_Init();                                 //蜂鳴器初始化
  45.         Triger_Inic();                         //繼電器觸發外設初始化
  46.         uart_init(9600);                                 //9600         

  48. //  USART2_Init(9600);         //串口二初始化
  49. //TIM4_Config(1999,71,1,0);
  50.                 TIM1_PWM_Init(899,0);                         //不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
  51.         TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1);                //以1Mhz的頻率計數
  52.         TIM3_PWM_Init(999,0);         //不分頻。PWM頻率=72000000/1000=72Khz

  54. }

  56. /**主函數**/
  57. int main(void)
  58. {       
  59.          u32 temp=0;
  60.         SYS_Init();
  61.                    while(1)
  62.         {
  63.         delay_ms(10);
  64.                 Wave_SRD_Strat();
  65. //                TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_GetCapture1(TIM1)+1);
  66. //                if(TIM_GetCapture1(TIM1)==300)TIM_SetCompare1(TIM1,0);                 
  67.                 if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次高電平
  68.                 {
  69.                         temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  70.                         temp*=65536;                                        //溢出時間總和
  71.                         temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;                //得到總的高電平時間
  72.                         distance = temp/59.0;
  73.                                                 distance = distance*10;
  74. if(distance>35000)
  75.         distance=0;
  76.                         printf("n0.val=");
  77.             while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發送結束
  78.                         printf("%.0f",distance);        //打印總的高點平時間  
  79.                         while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發送結束
  80.                         USART1->DR=0xff;
  81.                         while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發送結束
  82.                         USART1->DR=0xff;
  83.                         while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發送結束
  84.                         USART1->DR=0xff;
  85.                         LED1=!LED1;
  86.                         TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //開啟下一次捕獲
  87.                        




  92.                 }
  93.         }
  94. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波測距報警器.7z (426.23 KB, 下載次數: 59)



作者: 1015056212    時間: 2019-10-19 09:34
不知道為啥不好使，感謝分享但是
作者: wubingbing    時間: 2019-11-22 23:43
多謝正好要用到



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