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//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途
// 文件名 : keyboard.c
// 版本號 :
// 作者 :
// 生成日期 :
// 最近修改 :
// 功能描述 : FPC觸摸按鍵 IIC 接口例程(MSP430F149系列)
// 驅(qū)動IC : BS8112A-3
// 說明: 硬件說明
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// GND 電源地
// VCC 接3.3v電源
// SCL IIC時鐘信號線
// SDA IIC數(shù)據(jù)線
// IRQ 中斷請求
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// 說明:軟件說明-IIC時序
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// 1，該芯片IIC驅(qū)動時序有點特殊，該芯片是不回ACK的，需要主設(shè)備發(fā)出，實際主設(shè)備發(fā)9位，見使用手冊7位地址+1位讀寫位+1位ACK
// 2, 主機發(fā)完后，需要等待從設(shè)備處理完成，根據(jù)實際需求在發(fā)送ACK時增加幾個延時也可以，本代碼沒加，從波形看也沒問題
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// 修改歷史 :
// 日期 :
// 修改內(nèi)容 : 創(chuàng)建文件
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#include <msp430F249.h>
#include "Keyboard.h"
#include "timer.h"
#define Key_BS8112_IIC
#define BS8112_DELAY {delay_us(10);}
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// Function Name: void BS8112_IO_Init(void)
// Parameters: none
// Return value: none
// Description: this function is used to generate IIC start signal
// Tips:IIC數(shù)據(jù)有效性，在時鐘高電平周期內(nèi)，數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定
// GND 電源地
// VCC 接3.3v電源
// SCL P16（時鐘）
// SDA P15（數(shù)據(jù)）
// IRQ P17 中斷請求
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void BS8112_IO_Init(void)
{
P1DIR |= BS8112_SCL+BS8112_SDA; //1輸出，0輸入
P1OUT &= ~(BS8112_SCL+BS8112_SDA); //初始化為輸出值為0
P1DIR &=~BS8112_IRQ; //0輸入
}
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// Function Name: void I2CStart(void)
// Parameters: none
// Return value: none
// Description: this function is used to generate IIC start signal
// Tips:IIC數(shù)據(jù)有效性，在時鐘高電平周期內(nèi)，數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定
// 數(shù)據(jù)線信號僅在時鐘電平為低時改變
// iic的起始:在SCL為高時，SDA由高變低，為起始條件
// 時序 CLK 0 delay 1 delay 0 為一個周期，在高電平時數(shù)據(jù)有效必須穩(wěn)定，只能在低電平時可以改變數(shù)據(jù)值
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void BS8112_I2CStart(void)
{
BS8112_I2C_SDA_OUT();
BS8112_I2C_SDA_HIGH; // SDA=1
BS8112_I2C_SCL_HIGH; // SCL=1
BS8112_DELAY; //delay
BS8112_I2C_SDA_LOW; //SDA= 0
BS8112_DELAY; //delay
BS8112_I2C_SCL_LOW; // SCL=0
BS8112_DELAY; //delay
}
//==============================================================
// Function Name: void I2CStop(void)
// Parameters: none
// Return value: none
// Description: this function is used to generate IIC stop signal
// Tips:SCL為高時，SDA由低變高跳變，為終止條件
// 時序 CLK 0 delay 1 delay 0 為一個周期，在高電平時數(shù)據(jù)有效必須穩(wěn)定，只能在低電平時可以改變數(shù)據(jù)值
//============================================================
void BS8112_I2CStop(void)
{
BS8112_I2C_SDA_LOW; // SDA=0
BS8112_I2C_SCL_HIGH; // SCL=1
BS8112_DELAY;//delay
BS8112_I2C_SDA_HIGH; // SDA=1
BS8112_DELAY;//delay
}
//==============================================================
// Function Name: void BS8112_I2CAck(void)
// Parameters: none
// Return value: none
// Description: this function is used to generate IIC ACK signal
// Tips:不管主機還是從機，接收到數(shù)據(jù)后(數(shù)據(jù)或地址)，都有回應(yīng)一個ACK 信號
// 成功接收回應(yīng)0
// 時序 CLK 0 delay 1 delay 0 為一個周期，在高電平時數(shù)據(jù)有效必須穩(wěn)定，只能在低電平時可以改變數(shù)據(jù)值
//============================================================
void BS8112_I2CAck(void)
{
BS8112_I2C_SCL_LOW; // SCL=0
BS8112_I2C_SDA_LOW; // SDA=0
BS8112_DELAY; //delay
BS8112_I2C_SCL_HIGH; // SCL=1
BS8112_DELAY; //delay
BS8112_I2C_SCL_LOW; // SCL=0
}
//==============================================================
// Function Name: void BS8112_IIC_NAck(void)
// Parameters: none
// Return value: none
// Description: this function is used to generate IIC ACK signal
// Tips:不管主機還是從機，接收到數(shù)據(jù)后(數(shù)據(jù)或地址)，都有回應(yīng)一個ACK 信號
// 接收不成功回應(yīng)1
// 時序 CLK 0 delay 1 delay 0 為一個周期，在高電平時數(shù)據(jù)有效必須穩(wěn)定，只能在低電平時可以改變數(shù)據(jù)值
//============================================================
void BS8112_I2CNoAck(void)
{
BS8112_I2C_SCL_LOW; // SCL=0, 此句可以不要，因為本身就是0，寫上是為了更明確IIC通訊
BS8112_I2C_SDA_HIGH; // SDA=1
BS8112_DELAY; //delay
BS8112_I2C_SCL_HIGH; // SCL=1
BS8112_DELAY; //delay
BS8112_I2C_SCL_LOW; // SCL=0
}
//==============================================================
// Function Name:unsigned char BS8112_I2CRcvAck(void)
// Parameters: none
// Return value: none
// Description: this function is used to wait ACK signal
// Tips: 1: indicate receive failure if the ACK signal is 1
// 0: indicate receive success if the ACK signal is 0
// 時序 CLK 0 delay 1 delay 0 為一個周期，在高電平時數(shù)據(jù)有效必須穩(wěn)定，只能在低電平時可以改變數(shù)據(jù)值
//============================================================
unsigned char BS8112_I2CRcvAck(void)
{
unsigned int delay=0;
BS8112_I2C_SDA_IN();
BS8112_I2C_SCL_LOW; //SCL=0
BS8112_I2C_SDA_HIGH; //SDA
BS8112_DELAY; //delay
BS8112_I2C_SCL_HIGH; //SCL=1
BS8112_DELAY; //delay
while(BS8112_I2C_SDA_GET())
{
delay++;
if(delay>500)
{
BS8112_I2C_SDA_OUT();
BS8112_I2CStop();
return 1;
}
}
BS8112_I2C_SCL_LOW; //SCL=0
BS8112_I2C_SDA_OUT();
return 0;
}
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// Function Name: void BS8112_IIC_Send_Byte(u8 txd)
// Parameters: none
// Return value: none
// Description: this function is used to send a byte
// Tips:
// 時序 CLK 0 delay 1 delay 0 為一個周期，在高電平時數(shù)據(jù)有效必須穩(wěn)定，只能在低電平時可以改變數(shù)據(jù)值
//============================================================
void BS8112_I2CSendByte(unsigned char data)
{
unsigned char i;
for(i=0; i<8; i++)
{
BS8112_I2C_SCL_LOW; //SCL=0
if(data&0x80)
{
BS8112_I2C_SDA_HIGH; //SDA
}
else
{
BS8112_I2C_SDA_LOW; //SDA
}
BS8112_DELAY; //delay
BS8112_I2C_SCL_HIGH; //SCL=1
BS8112_DELAY; //delay
data <<= 1;
}
}
//==============================================================
// Function Name:unsigned char BS8112_I2CReceiveByte(void)
// Parameters:
// Return value: none
// Description: this function is used to receive a byte
// Tips:
// 時序 CLK 0 delay 1 delay 0 為一個周期，在高電平時數(shù)據(jù)有效必須穩(wěn)定，只能在低電平時可以改變數(shù)據(jù)值
//============================================================
unsigned char BS8112_I2CReceiveByte(void)
{
unsigned char re_data;
int i;
re_data = 0;
BS8112_I2C_SDA_IN(); //設(shè)置輸入
BS8112_DELAY; //delay
for(i=0; i<8; i++)
{
re_data <<= 1;
BS8112_I2C_SCL_LOW; //SCL=0
BS8112_DELAY; //delay
BS8112_I2C_SCL_HIGH; //SCL=1
BS8112_DELAY; //delay
if(BS8112_I2C_SDA_GET())
re_data |= 0x01;
}
BS8112_I2C_SCL_LOW;
BS8112_I2C_SDA_OUT(); //接收完置成輸出
return re_data;
}
#define BS8112_DRIVERS
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// Function Name:void BS8112_I2CReceiveByte(unsigned char temp)
// Parameters: none
// Return value: none
// Description: this function is used to receive a byte
// Tips:
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unsigned char BS8112_GetSlaveState(void)
{
unsigned int delay=0;
BS8112_I2C_SCL_IN(); //設(shè)置時鐘信號線輸入
while(!BS8112_I2C_SCL_GET()) //等待時鐘信號被從設(shè)備拉高，繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)
{
delay++;
if(delay>5000)
{
BS8112_I2CStop();
BS8112_I2C_SCL_OUT();
return 0;//忙
}
}
BS8112_I2C_SCL_OUT();
return 1;//空閑
}
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// Function Name:unsigned char BS8112_ReadData(unsigned char addr)
// Parameters: addr:要讀取的狀態(tài)寄存器或控制寄存器的地址
// 0x08: 讀取狀態(tài)寄存器0的數(shù)據(jù)，包含按鍵1-按鍵8的按鍵的狀態(tài)
// 0x09: 讀取狀態(tài)寄存器1的數(shù)據(jù)，包含按鍵9-按鍵16的按鍵的狀態(tài)
// 0xB0:
// 0XB1:
// ....
// 0XC0:
// Return value: none
// Description: this function is used to get the sate of the REG
// Tips:
// 1，該函數(shù)讀取觸摸按鍵的狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器， 0 表示沒有觸摸，1表示有觸摸
// 2，地址，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊，給的7位的地址0XA0，實際應(yīng)該是高7位，故要左移一位
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unsigned char BS8112_ReadData(unsigned char addr)
{
unsigned char value=0;
BS8112_I2CStart(); //IIC啟動
BS8112_I2CSendByte(0xA0); //地址+寫
BS8112_I2CAck(); //發(fā)送第9位ACK位，同時增加幾個延時，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)
BS8112_I2CSendByte(addr); //發(fā)送寄存器地址
BS8112_I2CAck(); //發(fā)送第9位ACK位，同時增加幾個延時，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)
BS8112_I2CStart(); //IIC啟動
BS8112_I2CSendByte(0xA1); //地址+讀
BS8112_I2CAck(); //發(fā)送第9位ACK位，同時增加幾個延時，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)
value=BS8112_I2CReceiveByte();
BS8112_I2CNoAck(); //發(fā)送第9位ACK位，同時增加幾個延時，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)
BS8112_I2CStop();
return value;
}
#define BS8112_APP
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// Function Name:unsigned char BS8112_Init(void)
// Parameters: none
// Return value: none
// Description: this function is used to inite the BS8112
// Tips:
// 初始化相關(guān)寄存器，共17個寄存器
// 寫寄存器通訊結(jié)構(gòu)如下:
// start + slave address +0xB0 + DATA1 +DATA2 + ......+DATA17 +CheckSum
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unsigned char BS8112_Init(void)
{
unsigned char data[18]={0x00,0x00,0x83,0xF3,0x98,
//K1, K2, K3, K4, K5,
LOFS,LOFS-2,LOFS-4,LOFS-2,LOFS,
//K6, K7, K8, K9, K10, K11, K12, 校驗和
LOFS,LOFS-2,LOFS-4,LOFS-2,LOFS, 63,LOFS|0x40,0x00};
unsigned char i;
unsigned int sum=0;
BS8112_IO_Init();
BS8112_I2CStart(); //IIC啟動
BS8112_I2CSendByte(0xA0); //地址+寫
BS8112_I2CAck(); //發(fā)送第9位ACK位，同時增加幾個延時，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)
BS8112_I2CSendByte(0xB0); //發(fā)送寄存器地址
BS8112_I2CAck(); //發(fā)送第9位ACK位，同時增加幾個延時，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)
for(i=0;i<17;i++)
{
sum+=data[i];
BS8112_I2CSendByte(data[i]); //發(fā)送數(shù)8位數(shù)據(jù)
BS8112_I2CAck(); //發(fā)送第9位ACK位，同時增加幾個延時，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)
}
BS8112_I2CSendByte((unsigned char)sum); //發(fā)送校驗和
BS8112_I2CAck(); //發(fā)送第9位ACK位，同時增加幾個延時，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)
BS8112_I2CStop();
return 1;
}
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// Function Name:unsigned char BS8112_GetKeyStateReg(unsigned char dat)
// Parameters: dat:要讀取的狀態(tài)數(shù)據(jù)的寄存器地址
//
// Return value: none
// Description: this function is used to get the sate of the REG
// Tips:
// 1，該函數(shù)讀取觸摸按鍵的狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器， 0 表示沒有觸摸，1表示有觸摸
// 0x08: 讀取狀態(tài)寄存器0的數(shù)據(jù)，包含按鍵1-按鍵8的按鍵的狀態(tài)
// 0x09: 讀取狀態(tài)寄存器1的數(shù)據(jù)，包含按鍵9-按鍵16的按鍵的狀態(tài)
//============================================================
unsigned int BS8112_GetKeyValue(void)
{
unsigned int KeyStatus=0;
unsigned int Key_Val_H=0;
unsigned int Key_Val_L=0;
Key_Val_L = BS8112_ReadData(0x08); //按鍵1-8的狀態(tài)信息
BS8112_DELAY;
BS8112_DELAY;
Key_Val_H = BS8112_ReadData(0x09); //按鍵9-16的狀態(tài)信息
KeyStatus = (Key_Val_H<<8) | Key_Val_L;
return KeyStatus;
}
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// Function Name:unsigned char BS8112_DetectKey(void)
// Parameters:
// Return value: none
// Description: this function is used to get the sate of the REG
// Tips:
// 檢測是否有按鍵按下，正常情況下該腳是NMOS上拉輸出高，當(dāng)有按鍵時輸出低電平
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unsigned char BS8112_DetectKey(void)
{
if(!BS8112_DETEC_OUT())//當(dāng)被拉低時，有按鍵
{
return 1; //表示檢測到按鍵
}
return 0; //表示沒有檢測到按鍵
}
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復(fù)制代碼

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