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標題: 一個Arduino藍牙小汽車簡單教程 含源程序與安卓apk [打印本頁]
作者: 動手女孩    時間: 2019-10-19 17:04
標題: 一個Arduino藍牙小汽車簡單教程 含源程序與安卓apk
電路原理圖如下：

1, arduino uno控制板或者是使用nano都可以
2，藍牙模塊，HC06
3，18650電池
4，驅(qū)動器 也可以使用l298n
5，TT減速電機（其它減速電機都可以），和輪子制作好車體
6，還有一些其它的小配件，比如充電器，5V電源模塊

如果配置好后，使用時比如左右反了，把左右的調(diào)換一下即可，其它同理


單片機源程序如下:
  1. /*
  2. 藍牙遙控小車
  3. */
  4. //定義驅(qū)動器的信號引腳
  5. int in1 = 5;
  6. int in2 = 6;
  7. int in3 = 10;
  8. int in4 = 11;

  10. void setup()
  11. {
  12.   pinMode(in1, OUTPUT);
  13.   pinMode(in2, OUTPUT);
  14.   pinMode(in3, OUTPUT);
  15.   pinMode(in4, OUTPUT);
  16.   
  17.   Serial.begin(9600);
  18. }

  20. void loop()
  21. {
  22.   while (Serial.available())//當串口緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)時Serial.available()就1了
  23.      {
  24.        char inChar = (char)Serial.read();
  25.        switch (inChar)
  26.        {
  27.         case 0x01:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//前進
  28.         case 0x02:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, HIGH);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, HIGH); break;//后退
  29.         case 0x03:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//左轉(zhuǎn)
  30.         case 0x04:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, LOW); break;//右轉(zhuǎn)
  31.         case 0x06:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, HIGH); break;//右旋轉(zhuǎn)
  32.         case 0x05:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, HIGH);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//左旋轉(zhuǎn)
  33.         case 0x00:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, LOW); break;//默認停止  
  34.         }
  35.       }      
  36. }
復制代碼

勾選這兩個.jpg (97.81 KB, 下載次數(shù): 159)

勾選這兩個.jpg

后退.jpg (53.6 KB, 下載次數(shù): 163)

后退.jpg

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前進.jpg

右旋轉(zhuǎn).jpg (54.57 KB, 下載次數(shù): 10573)

右旋轉(zhuǎn).jpg

右轉(zhuǎn).jpg (54.24 KB, 下載次數(shù): 151)

右轉(zhuǎn).jpg

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左旋轉(zhuǎn).jpg

左轉(zhuǎn).jpg (53.61 KB, 下載次數(shù): 149)

左轉(zhuǎn).jpg

0.png (6.31 KB, 下載次數(shù): 151)

0.png

arduino藍牙遙控車.rar

2.58 MB, 下載次數(shù): 84, 下載積分: 黑幣 -5

注意app沒有源碼只有apk文件
作者: xiyan4681    時間: 2019-11-17 11:51
看看，感謝分享
作者: bg8sk    時間: 2019-11-20 20:21
做了一個很成功。準備把紅外線傳感器裝上去做成紅外線避障帶藍牙遙控小車
作者: zhlip    時間: 2019-12-3 01:13
不錯，好東西
作者: 剎那12333    時間: 2020-5-30 10:53
看看，感謝分享
作者: leijunwuj    時間: 2020-6-3 19:39
bg8sk 發(fā)表于 2019-11-20 20:21
做了一個很成功。準備把紅外線傳感器裝上去做成紅外線避障帶藍牙遙控小車

這個紅外線不好用,在強光下就失效



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