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#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit zhen=P2^0; //電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，拉把手開(kāi)門
sbit fan=P2^1; //電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，復(fù)位門把手
sbit led_work=P2^2; //單片機(jī)已經(jīng)初始化完成指示LED兼檢測(cè)門把手位置指示燈
sbit check=P2^3; //干簧管位置檢測(cè),門開(kāi)為1
sbit pressed=P2^6; //指紋模塊觸摸檢測(cè)
sbit wakeup=P2^7; //指紋模塊上電控制,1為模塊上電,0為關(guān)閉
sbit test=P3^3; //測(cè)試開(kāi)門
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volatile unsigned char FPM10A_RECEICE_BUFFER[32]; //定義接收緩存區(qū)
code unsigned char FPM10A_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //協(xié)議包頭
code unsigned char FPM10A_Get_Img[6] = {0x01,0x00,0x03,0x01,0x00,0x05}; //獲得指紋圖像
code unsigned char FPM10A_Img_To_Buffer1[7]={0x01,0x00,0x04,0x02,0x01,0x00,0x08}; //將圖像放入到BUFFER1
code unsigned char FPM10A_Search[11]={0x01,0x00,0x08,0x04,0x01,0x00,0x00,0x00,0x64,0x00,0x72}; //搜索指紋搜索范圍0 - 999,使用BUFFER1中的特征碼搜索
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// 定時(shí) //
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void delay1s(void) //定時(shí)1S,晶振11.0592MHZ
{
unsigned char a,b,c;
for(c=13;c>0;c--)
for(b=247;b>0;b--)
for(a=142;a>0;a--);
_nop_(); //if Keil,require use intrins.h
}
void delay100ms(void) //定時(shí)100MS,晶振11.0592MHZ
{
unsigned char a,b;
for(b=221;b>0;b--)
for(a=207;a>0;a--);
}
void delay500ms(void) //500ms
{
unsigned char a,b,c;
for(c=98;c>0;c--)
for(b=127;b>0;b--)
for(a=17;a>0;a--);
_nop_();
}
void delay1_6_f(void) //誤差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=218;c>0;c--)
for(b=131;b>0;b--)
for(a=23;a>0;a--);
_nop_(); //if Keil,require use intrins.h
}
void delay50ms(void) //誤差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=173;b>0;b--)
for(a=143;a>0;a--);
}
void delay10ms(void) //誤差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
/////////////////////////////////////////////
void kaisuo(void)
{
int t;
zhen=fan=0;
zhen=1; //電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
for(t=0;t<45;t++) //50ms為一個(gè)段,共2.25s,控制最大拉動(dòng)時(shí)間,防止出現(xiàn)意外正轉(zhuǎn)過(guò)久把手被拉壞
{
if(check==0)
{
delay10ms(); //等待10ms,干簧管消抖
if(check==0) //再次檢測(cè)
{
led_work=0;//檢測(cè)到把手就位,指示燈熄滅以指示
zhen=0; //電機(jī)停機(jī)
delay100ms(); //等待100ms,準(zhǔn)備反轉(zhuǎn)
//delay500ms();//等待500ms,準(zhǔn)備反轉(zhuǎn)
fan=1;
delay1_6_f();//反轉(zhuǎn)1.6s
fan=0;
led_work=1;//狀態(tài)指示燈復(fù)位
check=1;
return;//跳出循環(huán)
}
}
else
{
delay50ms();//50ms每段
continue;
}
}
zhen=0; //超出時(shí)間,停機(jī)
delay100ms();//等待100ms,準(zhǔn)備反轉(zhuǎn)
//delay500ms(); //等待500ms,準(zhǔn)備反轉(zhuǎn)
fan=1;
delay1_6_f();
fan=0;
}
void Uart_Init(void) //初始化
{
//zhen=1;
//fan=1;
SCON=0x50; //UART方式1:8位UART; REN=1:允許接收
PCON=0x00; //SMOD=0:波特率不加倍
TMOD=0x20; //T1方式2,用于UART波特率
TH1=0xFD; //UART波特率設(shè)置:FDFD(9600)
TL1=0xFD; //UART波特率設(shè)置:FDFD(9600)
TR1=1; //允許T1計(jì)數(shù)
EA=1; //
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//UART發(fā)送和接收部分
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void Uart_Send_Byte(unsigned char c)//uart發(fā)送一個(gè)字節(jié)
{
SBUF = c;
while(!TI); //發(fā)送完為1
TI = 0;
}
unsigned char Uart_Receive_Byte()//UART接受一個(gè)字節(jié)
{
unsigned char dat;
while(!RI); //接收完為1
RI = 0;
dat = SBUF;
return (dat);
}
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////////////////////////////////////////////
// AS608/FPM10A指紋模塊命令 //
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void FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(void) //發(fā)送通訊協(xié)議包頭
{
int i;
for(i=0;i<6;i++)
{
Uart_Send_Byte(FPM10A_Pack_Head[i]);
}
}
void FPM10A_Receive_Data(unsigned char ucLength) //接收指紋模塊反饋數(shù)據(jù)緩沖
{
unsigned char i;
for (i=0;i<ucLength;i++)
FPM10A_RECEICE_BUFFER[i] = Uart_Receive_Byte();
}
void FPM10A_Cmd_Get_Img(void) ////FINGERPRINT_獲得指紋圖像命令(檢測(cè)是否有指紋)
{
unsigned char i;
FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(); //發(fā)送通信協(xié)議包頭
for(i=0;i<6;i++)
{
Uart_Send_Byte(FPM10A_Get_Img[i]);
}
}
//講圖像轉(zhuǎn)換成特征碼存放在Buffer1中
void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(void)
{
unsigned char i;
FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(); //發(fā)送通信協(xié)議包頭
for(i=0;i<7;i++) //發(fā)送命令將圖像轉(zhuǎn)換成特征碼存放在 CHAR_buffer1
{
Uart_Send_Byte(FPM10A_Img_To_Buffer1[i]);
}
}
//搜索指紋庫(kù)前100枚(可以自己改DATA區(qū)的數(shù)字最高999個(gè))
void FPM10A_Cmd_Search_Finger(void)
{
unsigned char i;
FPM10A_Cmd_Send_Pack_Head(); //發(fā)送通信協(xié)議包頭
for(i=0;i<11;i++)
{
Uart_Send_Byte(FPM10A_Search[i]); //接收指紋模塊發(fā)回的數(shù)據(jù)
}
}
//搜索是否有指紋,若有則認(rèn)證
void FPM10A_Find_Fingerprint()
{
FPM10A_Cmd_Get_Img(); //發(fā)送獲得指紋圖像命令
FPM10A_Receive_Data(12); //接收反饋數(shù)據(jù)緩沖
if(FPM10A_RECEICE_BUFFER[9]==0&&pressed==1) //根據(jù)反饋回來(lái)的第9位數(shù)據(jù)來(lái)判斷模塊上有無(wú)指紋，有則繼續(xù)執(zhí)行無(wú)則退出
{
FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //講圖像轉(zhuǎn)換成特征碼存放在Buffer1中
FPM10A_Receive_Data(12);
FPM10A_Cmd_Search_Finger(); //搜索全部用戶100枚
FPM10A_Receive_Data(16);
if(FPM10A_RECEICE_BUFFER[9] == 0) //如果搜索到有相應(yīng)的指紋
{
kaisuo(); //開(kāi)鎖
//delay500ms();//延遲0.5s
delay1s();
wakeup=0;//模塊SOC斷電
}
else
{
wakeup=0;//模塊SOC斷電
//delay100ms(); //延遲100ms,跳出
}
}
else
{
wakeup=0;//模塊SOC斷電
}
}
//////////////////////////////////////////////
// 主程序 //
//////////////////////////////////////////////
void main()
{
//delay1s();//單片機(jī)上電,等待1s穩(wěn)定
Uart_Init(); //初始化串口
led_work=0;
zhen=0;
fan=0;
wakeup=0;
pressed=0;
test=1;
check=1; //檢測(cè)位置干簧管
led_work=1; //工作指示燈亮,提醒系統(tǒng)已經(jīng)完成初始化 (測(cè)試為0)
while(1)
{
if(pressed==1) //指紋模塊是被按下? 按下為1 否則為0
{
//Uart_Init();
wakeup=1; //模塊SOC上電
delay500ms();//延遲0.5s//等待SOC初始化完成
Uart_Init(); //重新初始化串口
FPM10A_Find_Fingerprint(); //查找,對(duì)比指紋
}
else
{
if(test==0) //測(cè)試開(kāi)鎖
{
kaisuo(); //開(kāi)鎖
delay500ms();//延遲0.5s
}
else
{
delay100ms(); //指紋模塊沒(méi)被按下延遲100ms
}
}
}
}

復(fù)制代碼

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