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標題: 51單片機電腦鼠的程序+資料 在不同“迷宮”中自動記憶和選擇路徑 [打印本頁]
作者: liaojiaao    時間: 2019-11-9 10:51
標題: 51單片機電腦鼠的程序+資料 在不同“迷宮”中自動記憶和選擇路徑
有興趣的可以下來看看，資料完整，有程序，有硬件，可以自己做著玩玩


單片機源程序如下:
  1. #include "config.h"
  2. /****************config.h文件說明****************
  3. (1)紅外傳感狀態位
  4. bit irL,irR,irC,irLL,irLR;
  5. 左紅外irL,右紅外irR,中紅外irC,最左紅外irLL,最右紅外irLR
  6. 位為1檢測到障礙,為0沒有障礙

  8. (2)延時函數
  9. void delay(unsigned char ms)
  10. 延時1ms

  12. ************************************************/

  14. //主函數
  15. void main()
  16. {
  17.         
  18.         //初始化
  19.         initSystem();

  21.         
  22.         //小車函數測試
  23.         mouseGoahead(1);
  24.             delay(250);
  25.                 delay(250);
  26.                 delay(250);
  27.                 delay(250);
  28.         mouseTurnback();
  29.                 delay(250);
  30.                 delay(250);
  31.                 delay(250);
  32.                 delay(250);
  33.                 delay(250);
  34.                 delay(250);
  35.                 delay(250);
  36.                 delay(250);
  37.         while(1)
  38.         {
  39.         
  40.                  if(irC==1)
  41.          {
  42.                    mouseTurnright();
  43.          }
  44.                 mouseGoahead(1);
  45.                 delay(250);
  46.                 delay(250);
  47.                 delay(250);
  48.                 delay(250);
  49.         }
  50. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
迷宮設計驅動接口代碼.7z (15.13 KB, 下載次數: 50)
電腦鼠設計與制作——文檔資料.doc (3.21 MB, 下載次數: 25)

作者: liaojiaao    時間: 2019-11-11 18:16
多謝管理員幫忙，下次我會注意格式
作者: 1241751479luo    時間: 2019-11-27 12:41
請問有完整的程序？
作者: liaojiaao    時間: 2019-11-27 20:10
1241751479luo 發表于 2019-11-27 12:41
請問有完整的程序？

額，程序里面也是只有最簡單的右手法則之類的，沒有記憶迷宮的功能。但是控制電機走和轉彎，全部都有



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