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標(biāo)題:
N76E003 PWM中斷及設(shè)定新的占空比
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作者:
楊德金
時(shí)間:
2019-11-11 23:05
標(biāo)題:
N76E003 PWM中斷及設(shè)定新的占空比
首先還是來(lái)看看PWM中斷寄存器,及其含義。
PWM模塊帶有標(biāo)志位 PWMF (PWMCON0.5) 用來(lái)標(biāo)志當(dāng)前 PWM周期完成狀態(tài)。PWMF通過(guò)軟件清零。
別忘記了使能PWM中斷,以及開(kāi)啟總中斷。
再來(lái)看看PWM中斷的中斷號(hào)。
就是這么簡(jiǎn)單,就是這么直接,接下來(lái)我們就開(kāi)始配置代碼吧。
在本次的例程中,我們將在中斷中,修改初始設(shè)定的占空比,最后再邏輯分析儀中進(jìn)行查看。
void main(void)
{
Set_All_GPIO_Quasi_Mode;//所有IO設(shè)置為雙向模式
EA=1;//開(kāi)啟總中斷
set_EPWM;//使能pwm中斷
PWM_INT_PWM4;//設(shè)定中斷源為PWM4
PWM_FALLING_INT;//下降沿觸發(fā)
PWM5_P03_OUTPUT_ENABLE;//使能PWM5,通過(guò)P03引腳輸出
PWM4_P01_OUTPUT_ENABLE;
clr_PWMTYP;//邊沿對(duì)齊模式
clr_PWMMOD0;//設(shè)置為獨(dú)立輸出模式
clr_PWMMOD1;
PWM_CLOCK_DIV_8;//8分頻模式
PWMPH = 0x07;//1999(Dec)
PWMPL = 0xCF;
/**********************************************************************
PWM frequency = Fpwm/((PWMPH,PWMPL) + 1) <Fpwm = Fsys/PWM_CLOCK_DIV>
= (16MHz/8)/(0x7CF + 1)
= 1KHz (1ms)
PWMDT=(PDTCNT+1)/Fpwm =10/2Mhz=0.005ms
***********************************************************************/
set_SFRPAGE;//PWM4 and PWM5 duty seting is in SFP page 1
PWM4H = 0x01;//500(Dec)
PWM4L = 0xf4;
PWM5H = 0x01;//500(Dec)
PWM5L = 0xf4;
clr_SFRPAGE;
set_LOAD;//載入周期和占空比
set_PWMRUN;//開(kāi)始輸出PWM
while(1)
{
//構(gòu)建你的代碼
}
}
void PWMISR() interrupt 13
{
if(PWMF)//檢測(cè)到中斷標(biāo)志位
{
clr_LOAD;//關(guān)閉載入之前的值
clr_PWMF;//清楚PWM中斷標(biāo)志位 Timer0_Delay1ms(1)
set_SFRPAGE;//PWM4 and PWM5 duty seting is in SFP page 1
PWM5L-=30;
clr_SFRPAGE;
set_LOAD;//設(shè)定完成,開(kāi)始載入
}
}
復(fù)制代碼
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