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標題: STM32調用中斷服務函數，如何利用官方給的庫函數進行松手檢測？ [打印本頁]

作者: sane 時間: 2019-11-19 09:49
標題: STM32調用中斷服務函數，如何利用官方給的庫函數進行松手檢測？
如題

作者: pcbboy 時間: 2019-11-20 09:35
就是個中斷小程序吧！

作者: pcbboy 時間: 2019-11-20 09:38
主程序：

#include "stm32f10x.h" // 相當于51單片機中的  #include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_systick.h"
#include "bsp_exti.h"

void Delay( uint32_t count )
{
for(; count!=0; count--);
}

int main(void)
{
// 來到這里的時候，系統的時鐘已經被配置成72M。
LED_GPIO_Config();

EXIT_Key_Config();
  GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN1);
while(1)
{
   LED_G1_TOGGLE1;
SysTick_Delay_ms(500);
//Delay( 6000000 );
}
}

作者: pcbboy 時間: 2019-11-20 09:39
中斷GPIO初始化程序：

#include "bsp_exti.h"

static void EXTI_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void EXIT_Key_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

// 配置中斷優先級
EXTI_NVIC_Config();

// 初始化GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

// 初始化EXTI
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY1_INT_GPIO_PIN;//EXTI_Line2;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
}

作者: pcbboy 時間: 2019-11-20 09:41
中斷函數：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h"

void EXTI2_IRQHandler (void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
{
LED_G2_TOGGLE2;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}

作者: pcbboy 時間: 2019-11-20 09:43
程序文件架構

文件架構.jpg (235.85 KB, 下載次數: 27)

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