久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费
標題:
STM32F4超聲波測距程序
[打印本頁]
作者:
智博無用
時間:
2019-11-19 17:56
標題:
STM32F4超聲波測距程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
extern u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
//超聲波函數引腳初始化
void ChaoShengBo_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF時鐘
//GPIOF9,F10初始化設置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10設置高,燈滅
}
int main(void)
{
u8 key; //保存鍵值
long long High_TIME=0,distance=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
delay_init(168); //初始化延時函數
uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
ChaoShengBo_Init();
LCD_Init(); //初始化LCD FSMC接口
TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的頻率計數
while(1)
{
delay_ms(100);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
delay_ms(1);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); // 給超聲波一個高電平
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕獲到了一次高電平
{
High_TIME=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
High_TIME*=0XFFFFFFFF; //溢出時間總和
High_TIME+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到總的高電平時間 單位us
distance=High_TIME*340/2/10000; //單位cm
LCD_ShowString(30,40,210,24,24,"High_TIME:");
LCD_ShowString(30,70,210,24,24,"distance:");
LCD_ShowxNum(90,40,High_TIME,15,24,0);
LCD_ShowxNum(150,70,distance,20,24,0);
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //開啟下一次捕獲
}
}
}
復制代碼
全部資料51hei下載地址:
點陣.7z
(1.52 MB, 下載次數: 39)
2019-11-19 17:59 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
作者:
2289477193
時間:
2019-12-24 19:55
這個程序 我覺得你這個不對啊 還有你下面那個文件是騙壇友嗎
作者:
yidashu
時間:
2020-4-14 10:26
2289477193 發表于 2019-12-24 19:55
這個程序 我覺得你這個不對啊 還有你下面那個文件是騙壇友嗎
自信一點,把“覺得”去掉,他的程序確實不對
歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)
Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板:
日韩视频高清
|
亚洲精品国产偷自在线观看
|
午夜精品一区二区三区在线播放
|
中文字幕亚洲一区二区三区
|
欧美日韩亚洲一区
|
国产色婷婷精品综合在线播放
|
免费视频一区二区
|
黄色免费观看
|
日日日操
|
91亚洲精品在线
|
伊人二区
|
欧美jizzhd精品欧美巨大免费
|
91精品国产91久久久久久最新
|
亚洲视频在线一区
|
亚洲国产成人精品女人
|
免费高清av
|
日韩中文视频
|
亚洲一二三区在线观看
|
一区二区三区成人
|
亚洲一区二区三区四区在线观看
|
99re在线视频观看
|
中文字幕日韩欧美一区二区三区
|
美女福利视频网站
|
午夜小视频免费观看
|
精品国产18久久久久久二百
|
91亚洲国产成人精品一区二三
|
国产精品久久久久久久久免费桃花
|
精品亚洲一区二区三区
|
日本精品一区二区三区四区
|
亚洲综合无码一区二区
|
中文字幕免费在线
|
国产精品无码专区在线观看
|
欧美成人免费在线视频
|
中文字幕一区在线观看视频
|
国产免费视频在线
|
老司机狠狠爱
|
国产探花在线观看视频
|
国产精品美女久久久久久免费
|
亚洲激情在线观看
|
日韩色视频
|
日本精品一区二区三区视频
|