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標題: 程序燒進小車，小車電機不轉，驅動連電機那塊無電壓，感覺連線沒錯，求大佬看看程.... [打印本頁]
作者: yixia    時間: 2019-11-24 15:55
標題: 程序燒進小車，小車電機不轉，驅動連電機那塊無電壓，感覺連線沒錯，求大佬看看程....
程序燒進小車，小車電機不轉，驅動連電機那塊無電壓，感覺連線沒錯，求大佬看看程序哪錯了
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char

  6. sbit IN1 = P2^0;
  7. sbit IN2 = P2^1;
  8. sbit ENA = P3^6;
  9. sbit IN3 = P2^2;
  10. sbit IN4 = P2^3;
  11. sbit ENB = P3^7;

  13. sbit left1 = P0^0;
  14. sbit left2 = P0^1;
  15. sbit left3 = P0^2;
  16. sbit left4 = P0^3;
  17. sbit left5= P0^4;
  18. sbit might = P0^5;
  19. sbit right5 = P0^6;
  20. sbit right4 = P0^7;
  21. sbit right3 = P1^7;
  22. sbit right2= P1^6;
  23. sbit right1 = P1^5;
  24. unsigned char zkb1 = 0;//you
  25. unsigned char zkb2 = 0;
  26. unsigned char t = 0;


  29. void delay(uint z)   
  30. {
  31.         uint x,y;
  32.         for(x=z;x>0;x--)
  33.         for(y=110;y>0;y--);       
  34. }

  36. void init()
  37. {
  38.         EA = 1;
  39.         TMOD |= 0x01;
  40.         TH0 =(65536 - 100) / 256;
  41.         TL0 = (65536 - 100)% 256;       
  42.         ET0 = 1;
  43. }

  45. void timer0() interrupt 1
  46. {

  48.         TH0 = (65536 - 100) / 256;
  49.         TL0 = (65536 - 100) % 256;
  50.                
  51.         if(t < zkb1)
  52.         {
  53.                 ENA = 1;
  54.         }
  55.         else
  56.         {
  57.                 ENA = 0;
  58.         }
  59.         if(t < zkb2)
  60.         {

  62.                 ENB =1;
  63.         }
  64.         else
  65.         {
  66.                 ENB = 0;
  67.         }
  68.         t++;
  69.         if(t >= 50)
  70.         {
  71.                 t = 0;
  72.         }
  73. }

  75. void turn_left1()
  76. {
  77.   
  78.         zkb1 = 5;
  79.         zkb2 = 26;


  82. }

  84. void turn_left2()
  85. {
  86.   
  87.         zkb1 = 16;
  88.         zkb2 =30;


  91. }

  93. void turn_left3()
  94. {
  95.         zkb1 = 22;
  96.         zkb2 = 32;


  99. }

  101. void turn_left4()
  102. {
  103.         zkb1 = 32;
  104.         zkb2 = 38;

  106. }
  107. void turn_left5()
  108. {
  109.         zkb1 = 37;
  110.         zkb2 = 40;

  112. }
  113. void turn_might()
  114. {
  115.         zkb1 = 40;
  116.         zkb2 = 40;

  118. }
  119. void turn_right5()
  120. {
  121.         zkb1 = 40;
  122.         zkb2 = 37;

  124. }
  125. void turn_right4()
  126. {
  127.         zkb1 = 38;
  128.         zkb2 = 32;
  129. }

  131. void turn_right3()
  132. {
  133.         zkb1 = 32;
  134.         zkb2 = 22;

  136. }

  138. void turn_right2()
  139. {
  140.         zkb1 = 30;
  141.         zkb2 = 16;

  143. }
  144. void turn_right1()
  145. {
  146.         zkb1 = 26;
  147.         zkb2 = 5;
  148. }
  149.                        




  154. void xunji()
  155. {  
  156.         unsigned char flag;
  157.         if((left1 == 1)&&(left2 == 0)&&(left3 == 0)&&(left4== 0)&&(left5 == 0)&&(might == 0)&&(right5 == 0)&&(right4 == 0)&&(right3 == 0)&&(right2 == 0)&&(right1 == 0))
  158.         {
  159.                 flag = 0;
  160.         }
  161.         if((left1 == 0)&&(left2 == 1)&&(left3 == 0)&&(left4== 0)&&(left5 == 0)&&(might == 0)&&(right5 == 0)&&(right4 == 0)&&(right3 == 0)&&(right2 == 0)&&(right1 == 0))
  162.         {
  163.                 flag = 1;
  164.         }       
  165.         if((left1 == 0)&&(left2 == 0)&&(left3 == 1)&&(left4== 0)&&(left5 == 0)&&(might == 0)&&(right5 == 0)&&(right4 == 0)&&(right3 == 0)&&(right2 == 0)&&(right1 == 0))
  166.         {
  167.                 flag = 2;
  168.         }       
  169.         if((left1 == 0)&&(left2 == 0)&&(left3 == 0)&&(left4==1)&&(left5 == 0)&&(might == 0)&&(right5 == 0)&&(right4 == 0)&&(right3 == 0)&&(right2 == 0)&&(right1 == 0))
  170.         {
  171.                 flag = 3;
  172.         }
  173.         if((left1 == 0)&&(left2 == 0)&&(left3 == 0)&&(left4== 0)&&(left5 == 1)&&(might == 0)&&(right5 == 0)&&(right4 == 0)&&(right3 == 0)&&(right2 == 0)&&(right1 == 0))
  174.         {
  175.                 flag =4;
  176.         }
  177.         if((left1 == 0)&&(left2 == 0)&&(left3 == 0)&&(left4== 0)&&(left5 == 0)&&(might == 1)&&(right5 == 0)&&(right4 == 0)&&(right3 == 0)&&(right2 == 0)&&(right1 == 0))
  178.         {
  179.                 flag = 5;
  180.         }       
  181.         if((left1 == 0)&&(left2 == 0)&&(left3 == 0)&&(left4== 0)&&(left5 == 0)&&(might == 0)&&(right5 == 1)&&(right4 == 0)&&(right3 == 0)&&(right2 == 0)&&(right1 == 0))
  182.         {
  183.                 flag = 6;
  184.         }       
  185.         if((left1 == 0)&&(left2 == 0)&&(left3 == 0)&&(left4== 0)&&(left5 == 0)&&(might == 0)&&(right5 == 0)&&(right4 == 1)&&(right3 == 0)&&(right2 == 0)&&(right1 == 0))
  186.         {
  187.                 flag = 7;
  188.         }
  189.                 if((left1 == 0)&&(left2 == 0)&&(left3 == 0)&&(left4== 0)&&(left5 == 0)&&(might == 0)&&(right5 == 0)&&(right4 == 0)&&(right3 == 1)&&(right2 == 0)&&(right1 == 0))
  190.         {
  191.                 flag = 8;
  192.         }
  193.         if((left1 == 0)&&(left2 == 0)&&(left3 == 0)&&(left4== 0)&&(left5 == 0)&&(might == 0)&&(right5 == 0)&&(right4 == 0)&&(right3 == 0)&&(right2 == 1)&&(right1 == 0))
  194.         {
  195.                 flag = 9;
  196.         }       
  197.         if((left1 == 0)&&(left2 == 0)&&(left3 == 0)&&(left4== 0)&&(left5 == 0)&&(might == 0)&&(right5 == 0)&&(right4 == 0)&&(right3 == 0)&&(right2 == 1)&&(right1 == 1))
  198.         {
  199.                 flag = 10;
  200.         }       
  201.        


  204.        
  205.        
  206.         switch(flag)
  207.         {
  208.                 case 0:turn_left1();break;
  209.                
  210.                 case 1:turn_left2();break;
  211.                
  212.                 case 2:turn_left3();break;
  213.                
  214.                 case 3:turn_left4();break;
  215.                
  216.                 case 4:turn_left5();break;
  217.                
  218.                 case 5:turn_might();break;
  219.                                
  220.                 case 6:turn_right5();break;
  221.                
  222.                 case 7:turn_right4();break;
  223.                                
  224.                 case 8:turn_right3();break;
  225.                
  226.                 case 9:turn_right2();break;
  227.                
  228.     default:turn_right1();break;
  229.                                 }
  230. }


  233. void main()
  234. {
  235.         unsigned int i = 0;
  236.         init();
  237.         IN1 = 0;
  238.         IN2 = 1;
  239.   IN3 = 1;
  240.   IN4 = 0;
  241.        
  242.   
  243.         while(1)
  244.         {
  245.                         TR0 = 1;                                 //Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷
  246.                         xunji();
  247.           if((left2 == 1)&&(left1 == 1)&&(right1 == 1)&&(right2 == 1))
  248.           {
  249.             i++;

  251.                 }
  252.              if(i==2900)
  253.              {
  254.               TR0 = 0;                                 //Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷
  255.               IN1 = 0;
  256.               IN2 = 0;
  257.         IN3 = 0;
  258.         IN4 = 0;
  259.              while(1)
  260.              {
  261.                    _nop_();                       
  262.              }
  263.      }
  264.   }
  265. }
復制代碼


作者: man1234567    時間: 2019-11-24 21:07
網上找個能驅動電機的程度燒進去試試究竟是不是軟件錯，如果是就從簡到繁地DEBUG。
作者: rchfly1    時間: 2019-11-25 16:59
先IO口直接輸出驅動電機，看硬件是否正常先。如果不事先確認硬件正常只看軟件會很痛苦！！ 我也試過“感覺連線沒錯”非要改程序，結果白忙了一天。請先確認硬件正常。
作者: 無敵的UUZ大人    時間: 2019-11-26 10:58
硬件是軟件的基礎，最好先確定一下硬件是否正常
作者: @remember    時間: 2019-11-26 13:46
先用萬能表測一下每個位置，看看硬件連線是否有問題，沒問題的的話，串口調試看看軟件是否有問題
作者: H1996    時間: 2019-11-26 17:17
你先測試一下硬件的問題



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