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#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;
sbit dq=P3^7;
sbit moto=P1^0; //直流電機
uint8 d[16]=" tempertury ";
uint8 num[10]="0123456789";
uint8 a,c,temp;
void delay(uint16 i)
{
while(i--);
}
void wrc(uint8 c)
{
LcdWriteCom(c);
}
void wrd(uint8 dat)
{
LcdWriteData(dat);
}
void lcd_init()
{
LcdInit();
}
void ds18b20init() //18b20的初始化
{
dq=1;
delay(1);
dq=0;
delay(80);
dq=1;
delay(5);
dq=0;
delay(20);
dq=1;
delay(35);
}
void ds18b20wr(uint8 dat) //18b20寫數據
{
uint8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
dq=0;
dq=dat&0x01;
dat>>=1;
delay(8);//在時序上只有這一塊對時序要求最準確，他的時間必須大于15us
dq=1;
delay(1);
}
}
uint8 ds18b20rd() //18b20讀數據
{
uint8 value,i;
for(i=0;i<8;i++)
{
dq=0;
value>>=1;
dq=1;
if(dq==1)value|=0x80;
delay(8);//在這一塊也對時間要求特別準確，整段程序必須大于60us
}
return value;
}
uint8 readtemp() //讀取溫度內需要復位的
{
uint8 b;
ds18b20init(); //初始化
ds18b20wr(0xcc); //發送忽略ROM指令
ds18b20wr(0x44); //發送溫度轉換指令
delay(100);
ds18b20init(); //初始化
ds18b20wr(0xcc); //發送忽略ROM指令
ds18b20wr(0xbe); //發讀暫存器指令
a=ds18b20rd(); //溫度的低八位
b=ds18b20rd(); //溫度的高八位
b<<=4; //ssss s***；s為標志位s=0表示溫度值為正數，s=1溫度值為負數
c=b&0x80; //溫度正負標志位確認
b+=(a&0xf0)>>4;
a=a&0x0f; //溫度的小數部分
return b;
}
void display()
{
uint16 i,k;
float dio;
dio=a*0.0625;
k=dio*10000;//取小數點后兩位有效數字
wrc(0x80+0x00);
for(i=0;i<16;i++)
{
wrd(d[i]);
}
wrc(0x80+0x43);
if(c==0x80) //讀取到負溫度即為補碼，要將其轉換成源碼
{
wrd('-');
temp=temp-1;
temp=(~temp)|0x80;//負數的補碼即為反碼+1；而負數的反碼為其源碼取反，除了符號位；正數的補碼等于正數的反碼等于正數的源碼
}
else
{
wrd('+');
temp=(temp);
}
wrd(num[temp/100]);
wrd(num[temp%100/10]);
wrd(num[temp%100%10]);
wrd('.');
wrd(num[k/1000]);
wrd(num[k%1000/100]);
wrd(0xdf);
wrd('C');
}
void motospeed(uint16 i)
{
while(i--)
{
moto=~moto;
}
}
void main()
{
moto=0;
lcd_init();
while(1)
{
temp=readtemp();
display();
//具體的溫度和速度范圍自己可以設置
if(temp>27&&temp<29) //速度1
motospeed(1);
if(temp>23&&temp<24) //速度2
motospeed(10);
if(temp>29&&temp<35) //速度3
motospeed(100);
}
}
/*LCD.C*/
#include"lcd.h"
/*******************************************************************************
* 函數名 : Lcd1602_Delay1ms
* 函數功能 : 延時函數，延時1ms
* 輸入 : c
* 輸出 : 無
* 說名 : 該函數是在12MHZ晶振下，12分頻單片機的延時。
*******************************************************************************/
void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //誤差 0us
{
uchar a,b;
for (; c>0; c--)
{
for (b=199;b>0;b--)
{
for(a=1;a>0;a--);
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : LcdWriteCom
* 函數功能 : 向LCD寫入一個字節的命令
* 輸入 : com
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS //當沒有定義這個LCD1602_4PINS時
void LcdWriteCom(uchar com) //寫入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能
LCD1602_RS = 0; //選擇發送命令
LCD1602_RW = 0; //選擇寫入
LCD1602_DATAPINS = com; //放入命令
Lcd1602_Delay1ms(1); //等待數據穩定
LCD1602_E = 1; //寫入時序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持時間
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteCom(uchar com) //寫入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 0; //選擇寫入命令
LCD1602_RW = 0; //選擇寫入
LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //寫入時序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
// Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_DATAPINS = com << 4; //發送低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //寫入時序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函數名 : LcdWriteData
* 函數功能 : 向LCD寫入一個字節的數據
* 輸入 : dat
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS
void LcdWriteData(uchar dat) //寫入數據
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //選擇輸入數據
LCD1602_RW = 0; //選擇寫入
LCD1602_DATAPINS = dat; //寫入數據
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //寫入時序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持時間
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat) //寫入數據
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //選擇寫入數據
LCD1602_RW = 0; //選擇寫入
LCD1602_DATAPINS = dat; //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //寫入時序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //寫入低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //寫入時序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函數名 : LcdInit()
* 函數功能 : 初始化LCD屏
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x38); //開顯示
LcdWriteCom(0x0c); //開顯示不顯示光標
LcdWriteCom(0x06); //寫一個指針加1
LcdWriteCom(0x01); //清屏
LcdWriteCom(0x80); //設置數據指針起點
}
#else
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x32); //將8位總線轉為4位總線
LcdWriteCom(0x28); //在四位線下的初始化
LcdWriteCom(0x0c); //開顯示不顯示光標
LcdWriteCom(0x06); //寫一個指針加1
LcdWriteCom(0x01); //清屏
LcdWriteCom(0x80); //設置數據指針起點
}
#endif

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