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標題: 一種基于系統(tǒng)節(jié)拍時間的單片機程序設計模式（其實，我們一直在討論的是任務調(diào)度－04） [打印本頁]

作者: 水漫金山2017 時間: 2019-12-3 10:41
標題: 一種基于系統(tǒng)節(jié)拍時間的單片機程序設計模式（其實，我們一直在討論的是任務調(diào)度－04）
本帖最后由水漫金山2017 于 2019-12-3 10:54 編輯

上一篇文章，我們討論了基于系統(tǒng)節(jié)拍時間的調(diào)度策略中如何利用好每一個時間片。你看，不知不覺這個時間片和調(diào)度的概念就出來了。調(diào)度，在單片機程序設計中指的是任務調(diào)度（每一個要交給CPU去處理的程序模塊）。談到調(diào)度必談調(diào)度策略，因為沒有調(diào)度策略的調(diào)度是不存在的。就算你一個while死循環(huán)所有任務，這也是一種調(diào)度策略。那么在這個單片機程序設計世界中，它也必然存在一種相對合理的調(diào)度策略，這個相對合理，也是我們孜孜不倦去努力追求的。這也是筆者分享自己編程經(jīng)驗的初衷。一定要注意，只是相對合理。有的人說，現(xiàn)在都流行RTOS了，你為什么還在這大談特談，你的這個時間片調(diào)度呢，在說了，這也是老生長談的問題了。是的，時間片調(diào)度，確實不是一種新的設計思想。但是，我們在單片機程序設計中，真的會用好這個時間片嗎，甚至有很多單片機程序設計同行，還沒有對這種調(diào)度策略重視過，還是一味的停留在最初的一個while死循環(huán)中。其實，一種單片機程序設計模式，就體現(xiàn)了一個單片機程序工程師的自然觀，世界觀，甚至人生觀。時間片調(diào)度本質(zhì)上是一種處理事情的思想方法。看過“時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設計”的人都知道書中舉的一個醫(yī)生監(jiān)控數(shù)位病人病情的例子。時間觸發(fā)能讓每位病人得到公平的服務，而事件觸發(fā)，救了一個，其它的全完蛋了。說一千，道一萬，筆者在這里宣揚的就是一種“時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設計”思想。關于，單片機程序設計中，任務的概念，任務的劃分原則，長任務的處理方式，以及在有長任務存在的單片機程序中，如何安排長任務和其它任務，這是我后續(xù)文章想要給大家介紹的。謝謝。

作者: liaojiaao 時間: 2019-12-14 12:51
真的感謝分享，我是最近要做一個時鐘的項目，所以來看看精準的任務調(diào)度的方法。然后之前知道的一種方法就是你上一節(jié)說的那種浪費CPU的方法，那就是我以前知道最精準的方法了，也是在網(wǎng)上看的框架的不浪費CPU資源，不去死等，然后看到你的20ms內(nèi)處理20/時間片個的20ms周期任務，又讓我明白了更多。感謝樓主

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