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標題: 想請教一個關于步進電機問題，如何修改下面的步進電機程序，是電機在加速時，從1自... [打印本頁]

作者: ADAM12138 時間: 2020-1-3 18:28
標題: 想請教一個關于步進電機問題，如何修改下面的步進電機程序，是電機在加速時，從1自...
想請教一個問題，如何修改下面的步進電機程序，是電機在加速時，從1自動逐步加速到10，求各位解答，謝謝！

//數碼管位高位-----低位
//四個按鍵控制步進電機：正轉，反轉，加1，減1
//上電時電機啟動，數碼管上顯示速度最小檔1，加減檔位均能通過數碼管顯示出來，電機采用單雙八拍方式
//電機轉速一共10檔，通過按鍵調節轉速
//電機正轉時最高位數碼管顯示0，反轉時顯示1
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define led P0//數碼管段選
#define haha P2
sbit s1 = P1^0;
sbit s2 = P1^1;
sbit s3 = P3^0;
sbit s4 = P3^1;
sbit s5 = P3^2;//按鍵定義,s1正轉，s2反轉，s3加1，s4減1
sbit wei3 = P2^3;sbit wei2 = P2^2;sbit wei1 = P2^1;sbit wei0 = P2^0;//數碼管位選定義
sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脈沖信號輸入端定義
uchar code tab[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共陽數碼管驅動信號0---9，不顯示
uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
                              {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
uchar num1 = 0;//控制取勵磁信號變量
uchar num2 = 8;
char k=0;//加減檔位控制，1為最小檔
char pause=1;//暫停時保存之前的轉速，開機默認1
bit flag1 = 0;//初始正轉，正反轉標志
uchar buf[4]={0,10,0,0};//數碼管顯示緩存，正轉，不顯示，不顯示，顯示1檔位,高----低
//================================定時器0/1初始化函數================================
void T0_T1_init()
{
TMOD = 0x11;//定時器0/1均工作于方式1,16位計時方式
TH1 = time_counter[k-1][0];
TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時10ms用于步進電機轉速控制
TR1 = 0;
ET1= 1;//開定時器中斷
EA = 1;//開總中斷
}
//================================ms級延時函數=======================================
void delay1m(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)    //連數x次，約 x ms
   for(j=0;j<120;j++); //數120 次，約1 ms
}
void display()    //顯示函數
{
wei3=1;wei2=1;wei1=1;wei0=0;led = tab[buf[3]];delay1m(1);led=0xff;
wei3=1;wei2=1;wei1=0;wei0=1;led = tab[buf[2]];delay1m(1);led=0xff;
wei3=1;wei2=0;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[1]];delay1m(1);led=0xff;
wei3=0;wei2=1;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[0]];delay1m(1);led=0xff;
}
//================================主函數=============================================
void main()
{
T0_T1_init();
buf[1] = 10;//不顯示
a=b=c=d=0;
while(1)
{
      display();
      if(s1 == 0)
      {
         delay1m(3);
         if(s1 == 0)
         {
            flag1 = 0;//正轉
            buf[0] = 0;//最高位顯示0
      //    haha = 0x00;//停止

         }
         while(!s1) display();
      }
      if(s2 == 0 )
      {

         delay1m(3);
         if(s2 == 0)
         {

            flag1 = 1;//反轉
            buf[0] = 1;//最高位顯示1
      //    haha = 0x00;//停止
         }
         while(!s2) display();
      }
      if(s3 == 0) //速度加1檔
      {
         delay1m(3);
         if(s3 == 0)
         {
            k++;
            TR1=1;
            if(k > 10 )
            {
                  k = 1;
            }
            buf[2]= k/10;
            buf[3]= k%10;
         }
         while(!s3) display();
      }
      if(s4 == 0)  //速度減1檔
      {
         delay1m(3);
         if(s4 == 0)
         {
            k--;
            TR1=1;
            if(k <= 0)
            {
                  k = 10;
            }
            buf[2]= k/10;
            buf[3]= k%10;
         }
         while(!s4) display();
      }
      if(s5==0)
      {
         delay1m(3);
         if(s5==0)
         {
            if(TR1==1)
            {
                  pause=k;
                  k=0;
                  TR1=0;
                  a=b=c=d=0;
            }
            else if(TR1==0)
            {
                  k=pause;
                  TR1=1;
            }
            buf[2]= k/10;
            buf[3]= k%10;
            while(!s5) display();
         }
      }
}
}
//==================================定時器1中斷函數，用于脈沖頻率控制=====================================
void time1_interrupt()interrupt 3
{
static num1 = 0;
static num2 = 0;
TH1 = time_counter[k-1][0];
TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時1 用于步進電機轉速控制
if(flag1 == 0)//正轉
{
      switch(num1)
      {
         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
         case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
         case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
         case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
         case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
         case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
         case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
      }
      num1++;
      if(num1 == 8)num1 = 0;
}
else       //反轉
{
      switch(num2)
      {
         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
         case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
         case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
         case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
         case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
         case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
         case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
      }
      num2++;
      if(num2 == 8)num2 = 0;
}
}

作者: ADAM12138 時間: 2020-1-4 15:41
望各位幫忙解惑，多謝！

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