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標題: 基于51單片機的PWM+L293d控制直流電機程序+Proteus仿真 [打印本頁]
作者: 一個紫果子    時間: 2020-3-1 08:24
標題: 基于51單片機的PWM+L293d控制直流電機程序+Proteus仿真
左側開關減速，右側加速。l293d芯片驅動直流電機

單片機源代碼：

  1. #include<reg51.h>
  2. #define Tpwm 0xfc18//PWM周期對應的計數值1ms，基于12MHz晶振
  3. unsigned int duty[]={0,/*0*/
  4. 0xff9c/*100us*/,0xff38/*200us*/,0xfed4/*300us*/,\
  5. 0xfe70/*400us*/,0xfe0c/*500us*/,0xfda8/*600us*/,\
  6. 0xfd44/*700us*/,0xfce0/*800us*/,0xfc7c/*900us*/,\
  7. 0xfc18/*1000us*/};//PWM高電平時間
  8. unsigned char i=0;
  9. sbit P32 = P3^2;
  10. sbit P33 = P3^3;
  11. sbit PWMOUT = P2^0;
  12. sbit PWMIN1 = P2^1;
  13. sbit PWMIN2 = P2^2;
  14. bit flag = 1;//PWM輸出電平狀態，1為輸出高電平時間，0為輸出低電平時間   
  15. void delay10ms(int n);
  16. void  main(void)
  17. {
  18.   PWMOUT = 0;//初始化L293D ，停止電機
  19.   PWMIN1 = 0;
  20.   PWMIN2 = 1;
  21.   EA = 1;  //開總中斷
  22.   IT0 = 1;  //中斷方式為跳變
  23.   IT1 = 1;
  24.   EX0 = 1;  //打開外部中斷0  
  25.   EX1 = 1;  //打開外部中斷1
  26.   ET0 = 1;  //開定時器0中斷允許
  27.   TMOD = 0x01; //設置定時方式
  28.   while(1)  //等待中斷
  29.   {
  30.   /*在此可以實現其它任務*/
  31.   }
  32. }
  33. //10ms延時函數
  34. void delay10ms(int n)
  35. {
  36.     int i=0,j;
  37.   while(n--)
  38.   {
  39.      for(i=0;i<10;i++)
  40.      {
  41.           for(j = 0; j < 125; j++);
  42.       }
  43.   }
  44. }
  45. void keySpeeddownISR() interrupt 0 //按鍵中斷服務程序
  46. {
  47.   EA = 0;   //關中斷
  48.   delay10ms(2);  //延時消抖
  49.   if (!P32)    //確認按鍵按下，濾除鍵盤抖動干擾
  50.   {//減少PWM高電平時間
  51.    if(i>0)
  52.     i--;  
  53.    if((TR0=1) && (i == 0))
  54.    {   
  55.     TR0 = 0;   
  56.     PWMOUT = 0;
  57.    }
  58.   }
  59.   EA = 1;
  60. }
  61. void keySpeedupISR() interrupt 2 //按鍵中斷服務程序
  62. {
  63.   EA = 0;   //關中斷
  64.   delay10ms(2);  //延時消抖
  65.   if (!P33)    //確認按鍵按下，濾除鍵盤抖動干擾
  66.   {//增加PWM高電平時間
  67.    if(i<=10)
  68.     i++;
  69.    if((TR0 == 0) && (i > 0))   
  70.    {//啟動PWM,電機順時針旋轉
  71.     PWMIN1 = 0;
  72.     PWMIN2 = 1;
  73.     PWMOUT = 1;
  74.     TH0 = duty[i]>>8;
  75.     TL0 = duty[i]&0xff;
  76.     TR0 = 1;
  77.     flag = 1;   
  78.    }
  79.   }
  80.   EA = 1;
  81. }
  82. void T0ISR() interrupt 1 //定時器0中斷服務程序
  83. {
  84.   EA = 0;   //關中斷
  85.   if(flag)
  86.   {//高電平時間結束，輸出低電平補齊PWM周期
  87.    PWMOUT = 0;
  88.    TH0 = (65535-(duty[i]-Tpwm))>>8;
  89.    TL0 = (65535-(duty[i]-Tpwm))&0xff;
  90.    flag = 0;  
  91.   }else
  92.   {//周期結束
  93.    PWMOUT = 1;
  94.    TH0 = duty[i]>>8;
  95.    TL0 = duty[i]&0xff;
  96.    flag = 1;
  97.   }
  98.   EA = 1;
  99. }
復制代碼

全部資料51hei下載地址：
PWM.rar (54.65 KB, 下載次數: 90)
作者: 斯內克フ    時間: 2020-4-22 04:54
正好用到  謝樓主
作者: 7788李    時間: 2022-6-16 20:05
按哪個建是停止呢？



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