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#include<reg52.h>//包含52單片機內(nèi)部寄存器頭文件
#define uchar unsigned char // 自定義uchar為unsigned char（即無符號字符型數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)范圍：0到255。）
#define int int//自定義int為int（即有符號整數(shù)型數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)范圍：-32768到32767。）
sbit M1=P1^6;//位定義直流電機M1端
sbit M2=P1^7;//位定義直流電機M2端
sbit K1=P3^7;//位定義啟動按鍵K1
sbit K2=P3^6;//位定義停止按鍵K2
sbit K3=P3^5;//位定義正轉(zhuǎn)按鍵K3
sbit K4=P3^4;//位定義反正按鍵K4
uchar qidongflag,tingzhiflag,zhengzhuanflag,fanzhuanflag;//聲明啟動標志位變量、停止標志位變量、正轉(zhuǎn)標志位變量、反轉(zhuǎn)標志位變量、
int Value;//聲明數(shù)值變量
//int ge ,shi,bai,qian;//聲明數(shù)值變量個位變量、數(shù)值變量十位變量、數(shù)值變量百位變量、數(shù)值變量千位變量、
//uchar qitingflag;
//unsigned char code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//共陽數(shù)碼管段碼數(shù)字0~9字碼表，低電平點亮數(shù)碼管段碼數(shù)字0~9。
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x38,0x77,0x71,} ; //共陰數(shù)碼管段碼數(shù)字0~9、字符O、字符S、字符L、字符R、無顯示等字符字碼表，高電平點亮數(shù)碼管段碼數(shù)字0~9。
void delay(int z)//延時程序
{
int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void ShuMaGuanDisplayValue(int Value)//數(shù)碼管顯示數(shù)值函數(shù)
{
// qian=Value/1000;//數(shù)值變量個位變量值
// bai=Value%1000/100;//數(shù)值變量十位變量值
// shi=Value%100/10;//數(shù)值變量百位變量值
// ge=Value%10;//數(shù)值變量千位變量值
P2=0xfe;//數(shù)碼管千位顯示位
P0=table[10];//數(shù)碼管千位數(shù)值顯示
delay(2);//延時
P2=0xfd;//數(shù)碼管百位顯示位
P0=table[10];//數(shù)碼管百位數(shù)值顯示
delay(2);//延時
P2=0xfb;//數(shù)碼管十位顯示位
P0=table[10];//數(shù)碼管十位數(shù)值顯示
delay(2);//延時
P2=0xf7;//數(shù)碼管個位顯示位
P0=table[Value];//數(shù)碼管個位數(shù)值顯示
delay(2);//延時
}
void zhengzhuanhanshu()//正轉(zhuǎn)函數(shù)
{
M1=1;//直流電機M1端置1
M2=0;//直流電機M2端置0
}
void fanzhuanhanshu()//反轉(zhuǎn)函數(shù)
{
M1=0;//直流電機M1端置0
M2=1;//直流電機M2端置1
}
void KeyScan()//按鍵掃描函數(shù)
{
if(K1==0)//是否按下啟動按鍵K1
{
delay(5);//消除抖動
// ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
if(K1==0) //再次判斷是否按下啟動按鍵K1
{
delay(5);//消除抖動
qidongflag=1;//啟動標志位變量置1
while(!K1);//等待啟動鍵K1復(fù)位（斷開）
// while(!K1)//等待啟動按鍵K1復(fù)位（斷開）
// ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
}
}
if(qidongflag==1)//判斷啟動標志位變量是否為1
{
if(K3==0)//是否按下正轉(zhuǎn)按鍵K3
{
delay(5);//消除抖動
// ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
if(K3==0)//再次判斷是否按下正轉(zhuǎn)按鍵K3
{
delay(5);//消除抖動
zhengzhuanflag=1;//正轉(zhuǎn)標志位變量置1
fanzhuanflag=0;//反轉(zhuǎn)標志位變量置0
while(!K3);//等待正轉(zhuǎn)按鍵K3復(fù)位（斷開）
// while(!K3)//等待正轉(zhuǎn)按鍵K3復(fù)位（斷開）
// ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
}
}
if(K4==0)//是否按下反轉(zhuǎn)按鍵K4
{
delay(5);//消除抖動
// ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
if(K4==0)//再次判斷是否按下反轉(zhuǎn)按鍵K4
{
delay(5);//消除抖動
zhengzhuanflag=0;//正轉(zhuǎn)標志位變量置0
fanzhuanflag=1;//反轉(zhuǎn)標志位變量置1
while(!K4);//等待反轉(zhuǎn)按鍵K4復(fù)位（斷開）
// while(!K4)//等待反轉(zhuǎn)按鍵K4復(fù)位（斷開）
// ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
}
}
if(K2==0)//是否按下停止鍵K2
{
delay(5);//消除抖動
// ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
if(K2==0)//再次判斷是否按下停止鍵K2
{
delay(5);//消除抖動
tingzhiflag=1;//停止標志位變量置1
qidongflag=0;//啟動標志位變量置0
zhengzhuanflag=0;//正轉(zhuǎn)標志位變量置0
fanzhuanflag=0;//反轉(zhuǎn)標志位變量置0
M1=1;//直流電機M1端置1
M2=1;//直流電機M2端置1
while(!K2);//等待停止鍵K2復(fù)位（斷開）
// while(!K2)//等待停止鍵K2復(fù)位（斷開）
// ShuMaGuanDisplayValue(Value);//延時
}
}
}
}
void main()//主函數(shù)
{
while(1)//死循環(huán)
{
KeyScan();//按鍵掃描函數(shù)
if(qidongflag==1&&zhengzhuanflag==0&&fanzhuanflag==0)//判斷啟動標志位變量是否為1和正轉(zhuǎn)標志位變量是否為0和反轉(zhuǎn)標志位變量是否為0
ShuMaGuanDisplayValue(0);//數(shù)碼管顯示字符O，表示啟動信號。
if(tingzhiflag==1&&qidongflag==0&&zhengzhuanflag==0&&fanzhuanflag==0)//判斷停止標志位變量是否為1和啟動標志位變量是否為0和正轉(zhuǎn)標志位變量是否為0和反轉(zhuǎn)標志位變量是否為0
ShuMaGuanDisplayValue(5);//數(shù)碼管顯示字符S，表示停止信號。
if(zhengzhuanflag==1&&fanzhuanflag==0)//判斷正轉(zhuǎn)標志位變量是否為1和反轉(zhuǎn)標志位變量是否為0
{
zhengzhuanhanshu();//正轉(zhuǎn)
ShuMaGuanDisplayValue(11);//數(shù)碼管顯示字符L，表示正轉(zhuǎn)。
}
if(zhengzhuanflag==0&&fanzhuanflag==1)//判斷正轉(zhuǎn)標志位變量是否為0和反轉(zhuǎn)標志位變量是否為1
{
fanzhuanhanshu();//反轉(zhuǎn)
ShuMaGuanDisplayValue(12);//數(shù)碼管顯示字符R，表示右轉(zhuǎn)。
}
}
}

復(fù)制代碼

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