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標題: EC11編碼器的單片機驅動程序 [打印本頁]
作者: boboxuexi    時間: 2020-3-11 21:22
標題: EC11編碼器的單片機驅動程序
之前一直沒用到過，今天應朋友要求幫忙寫一個EC11驅動，在網上搜了一圈，發現很多驅動用起來并不是很順手。于是自己寫了一個，供參考

                                                                                      時間 2020年3月11日21點21分 東莞
單片機源程序如下:
  1. #include "ec11.h"

  3. unsigned char EC11_Dir = 0;//方向標志
  4. unsigned char TestValue = 0;


  7. #define PIN_EC11_A  P0_4
  8. #define PIN_EC11_B  P0_5


  11. void ec11_init(void)
  12. {
  13.         P0_4 =1;
  14.         P0_5 =1;
  15. }


  18. void _ec11_drives(void)//中斷10us中調用
  19. {
  20.         static unsigned char CheckCnt,EC11Status=0;

  22.         if(PIN_EC11_A)
  23.         {
  24.                 if(++CheckCnt > 10)//在中斷中調用 值為2即可，快速掃描，適當加長可提高防抖效果。
  25.                 {
  26.                         CheckCnt = 12;
  27.                         if(EC11Status==0)
  28.                         {
  29.                                 if(PIN_EC11_B)
  30.                                 {
  31.                                         EC11_Dir = 0x55;
  32.                                         TestValue--;
  33.                                 }
  34.                                 else
  35.                                 {
  36.                                         EC11_Dir = 0xaa;
  37.                                         TestValue++;
  38.                                 }
  39.                         }
  40.                         EC11Status =1;
  41.                 }
  42.         }
  43.         else
  44.         {
  45.                 if(CheckCnt)
  46.                 {
  47.                         CheckCnt--;
  48.                 }
  49.                 else
  50.                 {
  51.                         if(EC11Status)
  52.                         {
  53.                                 EC11Status=0;
  54.                                 if(PIN_EC11_B)
  55.                                 {
  56.                                         EC11_Dir = 0xaa;
  57.                                         TestValue++;
  58.                                 }
  59.                                 else
  60.                                 {
  61.                                         EC11_Dir = 0x55;
  62.                                         TestValue--;
  63.                                 }
  64.                         }
  65.                 }
  66.         }
  67. }
復制代碼

以上資料51hei下載地址：
ec11.zip (891 Bytes, 下載次數: 459)

作者: JACK_WEI    時間: 2020-3-14 10:10
老鐵 你在東莞哪里
作者: 18877865862    時間: 2020-4-22 14:00
謝謝大佬的無私分享
作者: 紫色的云    時間: 2020-4-22 15:23
謝謝，學習了
作者: XTXB    時間: 2020-5-12 12:40
試驗了一下，效果挺好，不錯的
開機會加一，改了一下就可以了，static unsigned char CheckCnt,EC11Status=1;
作者: lzzasd    時間: 2020-5-12 13:27
我編碼器重去年寫到現在（業余的時間）都沒有一個好用的，網上的參考N多，效果都不好，發現無論是IO中斷，還是電平比較都會丟脈沖或者因震蕩電壓干擾計數，EC11還好一點一圈計數少，100分辨率編碼器的問題就多了，所以編碼器直接接單片機IO口還是有問題的，需要硬件上改改
作者: boboxuexi    時間: 2020-5-12 16:12
lzzasd 發表于 2020-5-12 13:27
我編碼器重去年寫到現在（業余的時間）都沒有一個好用的，網上的參考N多，效果都不好，發現無論是IO中斷， ...

你想表達什么意思呢？
作者: boboxuexi    時間: 2020-5-12 16:14
XTXB 發表于 2020-5-12 12:40
試驗了一下，效果挺好，不錯的
開機會加一，改了一下就可以了，static unsigned char CheckCnt,EC11 ...

我沒發現會加1，改成static unsigned char CheckCnt,EC11Status=1;就不會了嗎？
作者: boboxuexi    時間: 2020-5-12 16:19
JACK_WEI 發表于 2020-3-14 10:10
老鐵 你在東莞哪里

塘廈鎮，      
作者: lzzasd    時間: 2020-5-18 09:55
boboxuexi 發表于 2020-5-12 16:12
你想表達什么意思呢？

我覺得EC11還好   20分辨率   要是再快點100分辨率可能就不適用了   速度一塊會丟脈沖
作者: boboxuexi    時間: 2020-5-18 10:13
lzzasd 發表于 2020-5-18 09:55
我覺得EC11還好   20分辨率   要是再快點100分辨率可能就不適用了   速度一塊會丟脈沖

那就要改采樣的時間，沒有什么不適用的，任何代碼都不是說可以直接使用，別人只是提供一個編程思想！
作者: waj163    時間: 2020-6-10 13:20
void _ec11_drives(void)//你好，開一個10us的定時器中斷，然后在中斷里面調用它對么？
作者: waj163    時間: 2020-6-10 13:21
void _ec11_drives(void)//中斷10us中調用
你好，這個是開一個定時器中斷，在中斷里調用對么？
作者: robter    時間: 2020-6-30 10:32
很好的編程思路，學習了
作者: yyzf998    時間: 2020-7-2 06:55
很好的實例，謝謝樓主的無私奉獻！少年強則國強！中國的發展都是因為你們這些無私奉獻的人而提速！一群人的力量總比一個人強，
作者: gm388    時間: 2020-7-3 15:54
用51做高分辨率且高速時確實會丟脈沖，如果51像STM32有專門的硬件編碼器接口就好了
作者: Jeff_BlindCat    時間: 2020-7-3 20:57
前輩探討藝精進，
萌新瑟瑟獲知新；
傳幫可帶新小白，
日學一至不廢春。
作者: boboxuexi    時間: 2020-7-6 08:53
Jeff_BlindCat 發表于 2020-7-3 20:57
前輩探討藝精進，
萌新瑟瑟獲知新；
傳幫可帶新小白，

好詩好詩。。
作者: jackenjoy    時間: 2021-1-25 18:53
2021-1-25 日在東莞工作的我把樓主的代碼移植到了項目中
作者: callhgd    時間: 2021-6-2 15:56
學習了，正想用這個。謝謝樓主無私奉獻。
作者: boboxuexi    時間: 2021-6-7 17:29
請叫我雷鋒
作者: boboxuexi    時間: 2021-6-24 15:10
某一個寶搜索 鋪名"單片機開發與技術支持 "可以找到我
作者: lihui2558    時間: 2021-6-29 09:53
樓主你好，咱們程序中怎么確定編碼器的正反轉呢，
作者: boboxuexi    時間: 2021-6-29 16:06
lihui2558 發表于 2021-6-29 09:53
樓主你好，咱們程序中怎么確定編碼器的正反轉呢，

旋轉下就知道了，不對的話，A，B引腳互換下就可以
作者: zpmpok001    時間: 2021-6-29 19:56
我也有EC11 代碼，不丟數據


sbit IR_A=P2^0;
sbit IR_B=P2^1;
sbit IR_KEY=P2^2;
// unsigned int NUM; 全局 編碼器值的通道
// 本模塊專用數據，其他模塊只讀屬性
char KZ; //快照

void ec11 ( ) _task_ EC11
{
       
        while(1)
        {
       
       
       
        // =========選擇 流水燈ID==========
       
        IR_KEY=1;
        if(IR_KEY==0)//按鍵按下
        {//選擇流水燈ID
                yc(20);
                if(IR_KEY==0)//按鍵按下
                {
                        (LED_ID >LED_NUM_MAX-1) ?   LED_ID=0  :  LED_ID++; //切換到下一個流水燈       
                        //提示： LED_ID 是多少

                       
                }
        }
       
       
       
        NUM  =  LED_ShuDu[LED_ID ];
       
        // =========取編碼器 數值==========

          
                KZ=  ((char)IR_A<<1)  + (char)IR_B;
  //取 IR引腳快照
       
        switch(KZ)
        {
                case 0 :  // 后半周  
                                                                        break;
                case 1 :  //數據
                                                        while(IR_A!=IR_B); //等待 跳過數據期
                                                        if(IR_A)  { NUM--; }
                                                       
               
                                                        break;
               
                case 2 :  //數據
                                                                while(IR_A!=IR_B); //等待 跳過數據?
                                                                if(IR_A)  { NUM++; }
                                                       
                                                                break;                       
                       
               
                case 3 :    //前半周 無動作
                                                                        break;
        }// end switch(KZ)

        LED_ShuDu[LED_ID ]=  NUM;
        //寫入速度
        os_switch_task(); //退出
        }// end while(1)
       
       
}// end ec11 ( )
作者: acolorwolf    時間: 2021-6-30 10:34
我幾年前也寫了一個，扭動時有時有點跳，有空換你的試試看
作者: zhaobolove    時間: 2021-6-30 11:39
void ec11_init(void)
{
        P0_4 =1;
        P0_5 =1;
}
這個函數 沒有使用,  沒有什么意義, 對吧?  
作者: boboxuexi    時間: 2021-7-1 09:07
zhaobolove 發表于 2021-6-30 11:39
void ec11_init(void)
{
        P0_4 =1;

對的，
作者: boboxuexi    時間: 2022-1-23 21:02
zpmpok001 發表于 2021-6-29 19:56
我也有EC11 代碼，不丟數據

你這個程序吧，頂多就是個小白寫的，單片機用阻塞延時都是最low
作者: bhjyqjs    時間: 2022-1-25 10:33
void ec11_init(void)
{
         P0_4 =1;
         P0_5 =1;
}
因為傳統51單片機IO口多是準雙向口，向IO口置1，就是讓該口成為輸入。
作者: QQ4110    時間: 2022-9-19 08:08
謝謝樓主的分享。
作者: weihongping    時間: 2022-12-1 21:23
用中斷的方式，AX,BX引起中斷（檢測上升沿，下降沿，實現四倍頻），然后簡單的中斷處理就OK。
sbit AX = P3^3;
sbit BX = P3^2;




void int0_Routine() interrupt 0
{
                if (AX==1)
                { if (BX==1)
                        {++cnt;}
                        else
                        {--cnt;}
                }
                else
                {if (BX==0)
                        {++cnt;}
                        else
                        {--cnt;}
                }
}

void int1_Routine() interrupt 2
{
                if (BX==1)
                { if (AX==1)
                        {--cnt;}
                        else
                        {++cnt;}
                }
                else
                {if (AX==0)
                        {--cnt;}
                        else
                        {++cnt;}
                }
}
作者: w645053932    時間: 2025-1-16 14:32
多謝了,下載看看



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