久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

<bdo id="euuoi"><th id="euuoi"></th></bdo>

<kbd id="euuoi"></kbd>

標題: 單片機電梯控制系統Proteus仿真程序 [打印本頁]

---

作者: 周成瑞    時間: 2020-3-21 16:47
標題: 單片機電梯控制系統Proteus仿真程序
操作說明：
1.圖中綠燈為電梯上行指示燈、黃燈為下行指示燈、紅燈為報警指示燈。
2.電梯初始狀態位于一樓，在一樓的用戶可直接按下電梯內部按鈕，按啟動電梯開始運行。
3.在任一層樓的用戶，可以通過電梯外部的按鈕請求電梯，電梯到達后通過內部按鈕確定目標層。
注意：啟動按鈕相當于關門，電梯內部的請求都要按啟動后電梯才會運行。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:

1. #include <REG52.H>
   
2. #include <INTRINS.H>
   
3. 
   
4. unsigned char ucMotorDrvPuls; //電機運轉時初始值
   
5. unsigned char FORREV=1; //1表示上行，0表示下行
   
6. unsigned char STOPCUR=0;//1電梯停留在當前層，0不停留
   
7. unsigned char CURFLR=1; //當前所在樓層
   
8. unsigned char count=0;  //累計到COUNT即表示運行過一層
   
9. 
   
10. #define UCTIMES 8 //設置電機轉速
    
11. #define OUTPUT P2 //電機驅動信號口
    
12. #define COUNT 8   //電機每循環8次表示電梯經過一層樓
    
13. 
    
14. sbit UP1=P3^4;
    
15. sbit DOWN2=P3^3;
    
16. sbit UP2=P3^2;
    
17. sbit DOWN3=P3^1;
    
18. sbit UP3=P3^0;
    
19. sbit DOWN4=P1^7;
    
20. sbit FLOOR1=P1^0;
    
21. sbit FLOOR2=P1^1;
    
22. sbit FLOOR3=P1^2;
    
23. sbit FLOOR4=P1^3;
    
24. sbit START=P1^4;
    
25. sbit STOP=P1^5;
    
26. sbit ALARM=P1^6;
    
27. 
    
28. //報警位
    
29. sbit alarmBit=P0^4;
    
30. sbit upLight=P0^5;
    
31. sbit downLight=P0^6;
    
32. 
    
33. void time(unsigned int ucMs);//延時單位：ms
    
34. void outPress();//按下電梯外按鈕
    
35. unsigned char inPress();//按下電梯內樓層按鈕
    
36. unsigned char elevator();//到達某一層返回1，否則返回0
    
37. void storeUP(unsigned char);//存儲當前所有上行請求
    
38. void storeDOWN(unsigned char);//存儲當前所有下行請求
    
39. 
    
40. //延時函數
    
41. void time(unsigned int ucMs);
    
42. 
    
43. //初始化所有燈
    
44. void initLights(void);
    
45. 
    
46. //設置當前樓層
    
47. void setFloor(int floor);
    
48. 
    
49. //設置電梯向上運行燈
    
50. void setUpLight();
    
51. 
    
52. //設置電梯向下運行燈
    
53. void setDownLight();
    
54. 
    
55. //設置電梯停止運行燈
    
56. void setStopLight();
    
57. 
    
58. //設置電梯向上運行燈
    
59. void setAlarmLight();
    
60. 
    
61. //設置電梯報警燈和喇叭
    
62. void setAlarmLight();
    
63. 
    
64. //關閉電梯報警燈和喇叭
    
65. void offAlarmLight();
    
66. 
    
67. 
    
68. //報警開關
    
69. int alarmSwitch=1;
    
70. 
    
71. unsigned char UP_req[5]={0,0,0,0,0}; //上行請求
    
72. unsigned char DOWN_req[5]={0,0,0,0,0}; //下行請求
    
73. 
    
74. //電機定位
    
75. void position(void)
    
76. {
    
77.   OUTPUT=0x01|(P2&0xf0);time(200);
    
78.   OUTPUT=0x02|(P2&0xf0);time(200);
    
79.   OUTPUT=0x04|(P2&0xf0);time(200);
    
80.   OUTPUT=0x08|(P2&0xf0);time(200);
    
81.   ucMotorDrvPuls=0x11;
    
82.   OUTPUT=0x01|(P2&0xf0);        
    
83.   
    
84. }
    
85. 
    
86. /****************************************/
    
87. /*                 主函數               */
    
88. /****************************************/
    
89. void main(void)
    
90. {
    
91.   time(100);
    
92.   initLights();
    
93.   position();//電機定位
    
94.   ucMotorDrvPuls=0x11;
    
95.   OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//電機停止
    
96.   setFloor(CURFLR);
    
97.   setUpLight();
    
98.   time(100);
    
99.   
    
100.   while(1)//主循環
     
101.   {
     
102.           outPress();//按下電梯外按鈕
     
103.           while(STOPCUR==1)//電梯在當前層，電梯不動，可以繼續接受請求
     
104.           {
     
105.             outPress();
     
106.             inPress();
     
107.           }  
     
108. 
     
109.           if(inPress())//按下電梯內樓層按鈕
     
110.           {
     
111.             while(START)//等待啟動按鍵按下，電梯不動，可以繼續接受請求
     
112.             {
     
113.               outPress();
     
114.               inPress();
     
115.             }
     
116.           }
     
117. 
     
118.           while(1)//電機運轉循環
     
119.           {
     
120.             if(UP_req[1]==0&&UP_req[2]==0&&UP_req[3]==0&&
     
121.                 DOWN_req[2]==0&&DOWN_req[3]==0&&DOWN_req[4]==0)
     
122.                 {
     
123.                   break;//沒有請求，跳出電機運轉循環，電梯不動
     
124.                 }
     
125.                   
     
126.             if(FORREV)//上行
     
127.             {
     
128.                   setUpLight();//上行燈亮
     
129. 
     
130.                   if(STOPCUR==1){break;}//
     
131. 
     
132.                   if(elevator())//往上到達某一層
     
133.               {
     
134.                         if(CURFLR==4) {setDownLight();break;}//到達四樓
     
135.               }
     
136.               OUTPUT=(ucMotorDrvPuls&0x0f)|(P2&0xf0);
     
137.                   ucMotorDrvPuls=_crol_(ucMotorDrvPuls,1);
     
138.             }
     
139.             if(!FORREV)//下行
     
140.             {
     
141.                   setDownLight();//下行燈亮
     
142. ;
     
143.                   if(STOPCUR==1){break;}
     
144. 
     
145.                   if(elevator())//往下到達某一層
     
146.               {
     
147.                         if(CURFLR==1) {setUpLight();break;}//到達一樓
     
148.               }
     
149.               OUTPUT=(ucMotorDrvPuls&0x0f)|(P2&0xf0);
     
150.                   ucMotorDrvPuls=_cror_(ucMotorDrvPuls,1);
     
151.             }        
     
152.         
     
153.             outPress();//按下電梯外按鈕
     
154.             //if(inPress())//按下電梯內樓層按鈕
     
155.                 //{
     
156.                  // while(START)//等待啟動按鍵按下
     
157.                   //{
     
158.               //  outPress();
     
159.                 inPress();//電梯運行時，內部按鈕按下，無需按啟動按鈕
     
160.              // }
     
161.                 //}
     
162. 
     
163.             time(380-UCTIMES*16);
     
164. 
     
165.           }//end while-電機運轉循環
     
166.         
     
167.         OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//電機停止，有請求時按下啟動按鈕啟動
     
168. 
     
169.   }//end while-主循環   
     
170. }
     
171. 
     
172. /****************************************/
     
173. /*               按鈕事件               */
     
174. /****************************************/
     
175. //按下電梯外按鈕
     
176. void outPress()
     
177. {
     
178.    //FORREV=1;
     
179.    if(!UP1)//1樓上
     
180.    {
     
181.      storeUP(1);
     
182.          if(CURFLR>1&&STOPCUR==1)//電梯不在一樓,且當前沒其他請求，電梯馬上自動啟動
     
183.          {
     
184.            FORREV=0;//向下運行
     
185.            STOPCUR=0;
     
186.          }
     
187.          if(CURFLR==1)
     
188.          {
     
189.            STOPCUR=1;//電梯停留在當前層
     
190.          }
     
191.    }
     
192.    if(!UP2)//2樓上
     
193.    {
     
194.      storeUP(2);
     
195.          if(CURFLR>2&&STOPCUR==1)//電梯在二樓以上
     
196.          {
     
197.            FORREV=0;
     
198.            STOPCUR=0;
     
199.          }
     
200.          if(CURFLR<2&&STOPCUR==1)
     
201.          {
     
202.            FORREV=1;
     
203.            STOPCUR=0;
     
204.          }
     
205.          if(CURFLR==2)
     
206.          {
     
207.            STOPCUR=1;
     
208.          }
     
209.    }
     
210.    if(!UP3)//3樓上
     
211.    {
     
212.      storeUP(3);
     
213.          if(CURFLR>3&&STOPCUR==1)//電梯在三樓以上
     
214.          {
     
215.            FORREV=0;
     
216.            STOPCUR=0;
     
217.          }
     
218.          if(CURFLR<3&&STOPCUR==1)
     
219.          {
     
220.            FORREV=1;
     
221.            STOPCUR=0;
     
222.          }
     
223.          if(CURFLR==3)
     
224.          {
     
225.            STOPCUR=1;
     
226.          }
     
227.    }
     
228.    if(!DOWN2)//2樓下
     
229.    {
     
230.      storeDOWN(2);
     
231.          if(CURFLR>2&&STOPCUR==1)//電梯在二樓以上
     
232.          {
     
233.            FORREV=0;
     
234.            STOPCUR=0;
     
235.          }
     
236.          if(CURFLR<2&&STOPCUR==1)
     
237.          {
     
238.            FORREV=1;
     
239.            STOPCUR=0;
     
240.          }
     
241.          if(CURFLR==2)
     
242.          {
     
243.            STOPCUR=1;
     
244.          }
     
245.    }
     
246.    if(!DOWN3)//3樓下
     
247.    {
     
248.      storeDOWN(3);
     
249.          if(CURFLR>3&&STOPCUR==1)//電梯在三樓以上
     
250.          {
     
251.            FORREV=0;
     
252.            STOPCUR=0;
     
253.          }
     
254.          if(CURFLR<3&&STOPCUR==1)
     
255.          {
     
256.            FORREV=1;
     
257.            STOPCUR=0;
     
258.          }
     
259.          if(CURFLR==3)
     
260.          {
     
261.            STOPCUR=1;
     
262.          }
     
263.    }
     
264.    if(!DOWN4)//4樓下
     
265.    {
     
266.      storeDOWN(4);
     
267.          if(CURFLR<4&&STOPCUR==1)
     
268.          {
     
269.            FORREV=1;
     
270.            STOPCUR=0;
     
271.          }
     
272.          if(CURFLR==4)
     
273.          {
     
274.            STOPCUR=1;
     
275.          }
     
276.    }
     
277. }
     
278. 
     
279. //按下電梯內樓層按鈕
     
280. unsigned char inPress()
     
281. {
     
282.   
     
283.   int i;
     
284.   int flag=0;
     
285. 
     
286.   if(!FLOOR1)
     
287.   {        
     
288.     if(1<CURFLR)
     
289.         {
     
290.           STOPCUR=0;
     
291.           UP_req[1]=1;
     
292.         }
     
293.         if(1==CURFLR)
     
294.         {
     
295.           STOPCUR=1;
     
296.         }
     
297.         return 1;
     
298.   }
     
299.   if(!FLOOR2)
     
300.   {
     
301.     if(2>CURFLR)//請求層大于當前層
     
302.         {
     
303.           UP_req[2]=1;
     
304.           STOPCUR=0;
     
305.         }
     
306.         if(2<CURFLR)
     
307.         {
     
308.           DOWN_req[2]=1;
     
309.           STOPCUR=0;
     
310.         }
     
311.         if(2==CURFLR)
     
312.         {
     
313.           STOPCUR=1;
     
314.         }
     
315.         return 1;
     
316.         
     
317.   }
     
318.   if(!FLOOR3)
     
319.   {
     
320.     if(3>CURFLR)//請求層大于當前層
     
321.         {
     
322.           UP_req[3]=1;
     
323.           STOPCUR=0;
     
324.         }
     
325.         if(3<CURFLR)
     
326.         {
     
327.           DOWN_req[3]=1;
     
328.           STOPCUR=0;
     
329.         }
     
330.         if(3==CURFLR)
     
331.         {
     
332.           STOPCUR=1;
     
333.         }
     
334.         return 1;
     
335.   }
     
336. 
     
337.   if(!FLOOR4)
     
338.   {
     
339.     if(4>CURFLR)
     
340.         {
     
341.       DOWN_req[4]=1;
     
342.           STOPCUR=0;
     
343.         }
     
344.         if(4==CURFLR)
     
345.         {
     
346.           STOPCUR=1;
     
347.         }
     
348.         return 1;
     
349.   }
     
350.   if(!START)
     
351.   {
     
352.     STOPCUR=0;
     
353.         return 1;
     
354.   }
     
355.   if(!STOP)//緊急停止
     
356.   {
     
357.     while(START)//不響應其他按鍵
     
358.         {
     
359.           //亮燈
     
360.           setStopLight();
     
361.         }
     
362.         return 1;
     
363.   }
     
364.   if(!ALARM)
     
365.   {
     
366.           setAlarmLight();
     
367.         return 1;
     
368.   }
     
369. 
     
370.    if(FORREV==1)
     
371.    {
     
372.       //請求上行而進去電梯內選擇的是下層
     
373.           for(i=CURFLR+1;i<=4;i++)
     
374.           {
     
375.             if(UP_req[i]==1||DOWN_req[i]==1){flag=1;}
     
376.           }
     
377.           if(flag==0)//上層沒請求
     
378.           {
     
379.             FORREV=0;
     
380.                
     
381.           }
     
382.         }
     
383.         if(FORREV==0)
     
384.         {
     
385.            //請求下行而進去電梯內選擇的是上層
     
386.           for(i=CURFLR-1;i>=1;i--)
     
387.           {
     
388.             if(UP_req[i]==1||DOWN_req[i]==1){flag=1;}
     
389.           }
     
390.           if(flag==0)//上層沒請求
     
391.           {
     
392.             FORREV=1;
     
393.                
     
394.           }
     
395.         }
     
396.   return 0;
     
397. }
     
398. 
     
399. /*******************************************************************/
     
400. /*                       到達某一層返回1，否則返回0,                           */
     
401. /*    亮燈、顯示數字、請求清零、電機停止、確定接下去電機方向       */
     
402. /*******************************************************************/
     
403. unsigned char elevator()
     
404. {
     
405.   count++;
     
406.   if(count==COUNT)
     
407.   {
     
408.         //正常情況
     
409.     if(FORREV==1)//判斷上行是否到達請求樓層,上行請求優先處理
     
410.         {
     
411.           CURFLR++;
     
412.           setUpLight();//上行燈亮
     
413. 
     
414.          
     
415. 
     
416.           if(CURFLR==2)//到達二樓
     
417.           {
     
418.             count=0;        
     
419.             setFloor(2);//顯示數字
     
420.             if(UP_req[2]==1)//二樓有上行請求，優先處理
     
421.             {               
     
422.                   setUpLight();
     
423.               UP_req[2]=0;
     
424.                   OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//電機停止
     
425.                   STOPCUR=1;
     
426.                   return 1;
     
427.             }
     
428.                 if(DOWN_req[2]==1&&UP_req[3]==0&&DOWN_req[3]==0
     
429.                 &&DOWN_req[4]==0)//二樓有下行請求，上面兩層沒有請求，不再往上
     
430.                 {                  
     
431.                    setDownLight();
     
432.                    DOWN_req[2]=0;
     
433.                    STOPCUR=1;
     
434.                    OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//電機停止
     
435.                    FORREV=0;
     
436.                    return 1;
     
437.                 }
     
438.           }
     
439.           if(CURFLR==3)//到達三樓
     
440.           {        
     
441.             setFloor(3);//顯示數字
     
442.                 count=0;
     
443.             if(UP_req[3]==1)//三樓有上行請求,優先處理
     
444.             {
     
445.                   setUpLight();
     
446.               UP_req[3]=0;
     
447.                   OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//電機停止
     
448.                   STOPCUR=1;
     
449.                   return 1;
     
450.             }
     
451.                 if(DOWN_req[3]==1&&DOWN_req[4]==0)//三樓有下行請求，四樓無請求，不再往上
     
452.                 {
     
453.                   setDownLight();
     
454.                   FORREV=0;
     
455.                   DOWN_req[3]=0;
     
456.                   STOPCUR=1;
     
457.                   OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//電機停止
     
458.                   return 1;
     
459.                 }
     
460.           }
     
461.           if(CURFLR==4)//到達四樓
     
462.           {        
     
463.             setFloor(4);//顯示數字
     
464.                 setDownLight();
     
465.                 count=0;
     
466.             if(DOWN_req[4]==1)//四樓有請求,四樓的請求只用向下的情況
     
467.             {
     
468.               DOWN_req[4]=0;
     
469.                   FORREV=0;
     
470.                   OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//電機停止
     
471.                   STOPCUR=1;
     
472.             }
     
473.           }
     
474.         }
     
475.         else//判斷下行是否到達請求層，下行請求優先處理
     
476.         {
     
477.           CURFLR--;
     
478.           setDownLight();//下行等亮
     
479. 
     
480.          
     
481. 
     
482.           if(CURFLR==1)//到達一樓
     
483.           {        
     
484.             setFloor(1);//顯示數字
     
485.                 count=0;
     
486.             if(UP_req[1]==1)//一樓有請求,一樓的請求只有向上的情況
     
487.             {
     
488.                   setUpLight();
     
489.               UP_req[1]=0;
     
490.                   FORREV=1;
     
491.               OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//電機停止
     
492.                   STOPCUR=1;
     
493.             }
     
494.           }
     
495.           if(CURFLR==2)//到達二樓
     
496.           {        
     
497.             setFloor(2);//顯示數字
     
498.                 count=0;
     
499.             if(DOWN_req[2]==1)//二樓有下行請求，優先處理
     
500.             {
     
501.                   setDownLight();
     
502.               DOWN_req[2]=0;
     
503.                   OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//電機停止
     
504.                   STOPCUR=1;
     
505.                   return 1;
     
506.             }
     
507.                 if(UP_req[2]==1&&UP_req[1]==0)//一樓無請求，不再往下
     
508.                 {
     
509.                   setUpLight();
     
510.                   FORREV=1;
     
511.                   UP_req[2]=0;
     
512.                   STOPCUR=1;
     
513.                   OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//電機停止
     
514.                 }
     
515.           }
     
516.           if(CURFLR==3)//到達三樓
     
517.           {        
     
518.             setFloor(3);//顯示數字
     
519.                 count=0;
     
520.             if(DOWN_req[3]==1)//三樓有下行請求，優先處理
     
521.             {
     
522.                   setDownLight();
     
523.               DOWN_req[3]=0;
     
524.                   OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//電機停止
     
525.                   STOPCUR=1;
     
526.                   return 1;
     
527.             }
     
528.                 if(UP_req[1]==0&&DOWN_req[2]==0&&UP_req[2]==0&&UP_req[3]==1)
     
529.                 {
     
530.                   setUpLight();
     
531.                   FORREV=1;
     
532.                   UP_req[3]=0;
     
533.                   STOPCUR=1;
     
534.                   OUTPUT=0x00|(P2&0xf0);//電機停止
     
535.                 }
     
536.           }
     
537.         }//end if-FORREV
     
538. 
     
539.     return 1;
     
540.   }
     
541.   else
     
542.   {
     
543.     return 0;
     
544.   }//end if-count
     
545. }
     
546. 
     
547. /****************************************/
     
548. /*               保存請求               */
     
549. /****************************************/
     
550. void storeUP(unsigned char x)
     
551. {
     
552.   UP_req[x]=1;
     
553. }
     
554. void storeDOWN(unsigned char x)
     
555. {
     
556.   DOWN_req[x]=1;
     
557. }
     
558. 
     
559. /****************************************/
     
560. /*               功能函數               */
     
561. /****************************************/
     
562. //初始化所有燈
     
563. void initLights()
     
564. {
     
565.         P0=0x11;
     
566. }
     
567. 
     
568. //設置樓層顯示
     
569. void setFloor(int floor)
     
570. {
     
571.         switch (floor)
     
572.         {
     
573.                 case 1:
     
574.                 {        
     
575.                         P0&=0xf0;//清零
     
576.                         P0|=0x01;break;
     
577.                 }
     
578.                 case 2:
     
579.                 {
     
580.                         P0&=0xf0;//清零
     
581.                         P0|=0x02;break;
     
582.                 }
     
583.                 case 3:
     
584.                 {
     
585.                         P0&=0xf0;//清零
     
586.                         P0|=0x03;break;
     
587.                 }
     
588.                 case 4:
     
589.                 {
     
590.                         P0&=0xf0;//清零
     
591.                         P0|=0x04;break;
     
592.                 }
     
593.                 default:
     
594.                 {
     
595.                         P0=0x06;break;
     
596.                 }
     
597.         }
     
598. }
     
599. 
     
600. //設置電梯向上運行燈
     
601. void setUpLight()
     
602. {
     
603.         upLight=1;
     
604.         downLight=0;
     
605. }
     
606. 
     
607. //設置電梯向下運行燈
     
608. ……………………
     
609. 
     
610. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
     

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
程序.rar (241.58 KB, 下載次數: 73)

2020-3-21 16:51 上傳

點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5

電梯主程序流程圖.doc (84.5 KB, 下載次數: 50)

2020-3-21 16:49 上傳

點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5

內部按鍵掃描流程.doc (94.5 KB, 下載次數: 45)

2020-3-21 16:48 上傳

點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5

電路圖.PDF (55.55 KB, 下載次數: 47)

2020-3-21 16:47 上傳

點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5

---

作者: 51hei團團    時間: 2020-3-25 00:27
好資料，51黑有你更精彩!!!

---

作者: 成都晶之耀    時間: 2020-4-4 17:29
來到51黑，學習很多。

---

作者: suqianfu    時間: 2020-5-13 03:44
這個代碼寫得很好，注釋清楚，一目了然。附件也很齊全。太感謝樓主的無私風險了。

---

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

久久久久久久999|99精品久久精品一区二区爱城|成人欧美一区二区三区在线播放|国产精品日本一区二区不卡视频|国产午夜视频|欧美精品在线观看免费

主站蜘蛛池模板： 日韩亚洲欧美综合 | 97人人澡人人爽91综合色 | 91久久精品一区二区二区 | 国产精品一区二区久久 | 一区二区久久电影 | 久久精品久久久 | 久久精品国产一区二区电影 | 久久国产精品一区二区 | 日韩国产一区二区三区 | 成人免费视频 | 欧美一区二区在线 | 2022精品国偷自产免费观看 | 激情福利视频 | 免费成人午夜 | 成人影院免费视频 | 亚洲欧美在线一区 | 亚洲一区二区三区四区五区中文 | 国产亚洲精品久久情网 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 国产日韩欧美综合 | 国产日韩欧美一区 | 天天拍天天操 | 日韩一区二区在线观看视频 | 日韩一区二区在线视频 | 成人久久网 | 天天操 天天操 | 亚洲电影免费 | 欧美一级观看 | 日日噜噜夜夜爽爽狠狠 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久 | 一级a爱片性色毛片免费 | 韩日精品一区 | 亚洲二区在线 | 亚洲精品黄色 | 精品一区二区三区在线观看国产 | 国产成人免费视频 | 欧美日韩专区 | 九九久久精品 | 9久久| 黄色片在线看 | 日本成人午夜影院 |

<code id="aauyw"><strike id="aauyw"></strike></code>

<dl id="aauyw"></dl>

<li id="aauyw"></li>

<bdo id="aauyw"></bdo>