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標題: 飛控開發基礎-[7] STM32 SPI（氣壓計數據獲取） [打印本頁]
作者: 設計開發工程    時間: 2020-3-26 19:41
標題: 飛控開發基礎-[7] STM32 SPI（氣壓計數據獲取）

SPI（氣壓計數據獲取）
一、SPL06簡介
  SPL06是歌爾公司最新推出新款氣壓傳感器，最新推出新款氣壓傳感器SPL06-001，歌爾是全球領先的MEMS廠家，SPL06利用歌爾多年積累的MEMS開發技術，通過搭載高精度的檢測用MEMS(MicroElectroMechanicalSystems)即微機電系統和低功耗的集成電路，實現了業界最高級別別的精度±5cm，SPL06是一種具有高精度和低電流消耗的小型化的數字式氣壓傳感器，兼具壓力和溫度測量兩種特點。壓力傳感器元件基于電容傳感器原理，保證溫度變化過程中的高精度測量。小型封裝結構適合移動應用和可穿戴設備等。SPL06的內部信號處理器將壓力和溫度傳感器元件的輸出轉換為24位數據。每個壓力傳感器已被單獨校準并包含校準系數。在應用中使用系數將測量結果轉換成真實的壓力和溫度值。
SPL06的實物圖如下所示。

二、氣壓計數據獲取實驗
氣壓計數據獲取實驗使用STM32的硬件SPI與氣壓計SPL06相連接，串口1即UART1，通過USB轉串口模塊連接電腦，把SPI獲取到的SPL06的原始壓力值以及原始溫度值數據通過串口1傳輸到電腦端的串口調試助手顯示出來。做該實驗的時候需要把視覺模組暫時取下，并且把USB轉串口的線接到視覺模組接口處。氣壓計SPL06在無人機頂部的白色RGB彩燈盒里，通過軟排把SPI及供電口接出，如下圖所示。
根據原理圖，可以看到SPL06的的SPI接口分別是：PB15、PA5、PA6、PA7，如下圖所示。


串口1的配置可以參考《串口（基礎收發），配置代碼（通過調用官方庫）。
獲取SPL06的數據代碼編寫的思路如下：
1
管腳配置
1、定義結構體
2、使能時鐘
3、填充結構體
4、裝載結構體
2
SPI配置
1、定義結構體
2、使能時鐘
3、填充結構體
4、裝載結構體
5、使能SPI
3
SPI讀寫邏輯
1、讀一個字節
2、寫一個字節
4
SPL06驅動
1、從傳感器讀
2、從傳感器寫
3、ICM20602初始化
SPI初始化代碼如下：


SPI的讀寫代碼如下。


SPL06的初始化代碼如下。

SPL06的讀寫代碼如下。


查看手冊發現壓力、溫度的24位原始值在地址0x00~0x05上。


讀取該寄存器數據，并發送到串口上。代碼如下所示。


這里注意要把串口的發送也配置好，這樣才能把數據發送到電腦。串口1通過USB轉串口模塊接到電腦，保存、編譯、下載代碼，可以看到USB轉串口模塊在不斷地打印SPL06的3個字節原始壓力值數據以及3個字節的原始溫度數據，數據如下圖所示：



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2.飛控開發基礎-【7】SPI（氣壓計數據獲取）.pdf (1.05 MB, 下載次數: 34)






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