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標題: 基于STM32藍牙遙控小車源程序 [打印本頁]
作者: 機器人工作者    時間: 2020-3-26 22:09
標題: 基于STM32藍牙遙控小車源程序

經常在論壇里看別人發的作品，今天也發一下自己做的藍牙遙控小車~主控STM32R8，電機驅動TB6612，藍牙模塊，底板自己手工制作：菲林片打印

腐蝕后直接保留了感光膜沒有脫模（因為沒阻焊油墨就省了）

打孔

焊接后通電測試

基本都是模塊，省了很多功夫，有興趣的可以直接做一個PCB。這個小車是一個移動平臺，不經可以遙控還可以循跡，壁障的功能，我準備測試語音控制的，以后做好了再繼續分享，小伙伴可多提建議，一起討論學習~

單片機源程序如下:
  1. /******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. **********************************************************************************/
  4. #include "stm32f10x.h"
  5. #include "led.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "usart.h"
  8. //#include "mpu6050.h"
  9. //#include "i2c_mpu6050.h"
  10. //#include "i2c.h"
  11. #include "motor.h"
  12. //#include "SysTick.h"
  13. //#include "upstandingcar.h"
  14. //#include "outputdata.h"

  16. //u16 encoder_num1;
  17. //u16 encoder_num2;

  19. //u8 ucBluetoothValue;
  20. u8 u8BluetoothValue;
  21. void delay(vu32 nCount)
  22. {
  23.   for(; nCount != 0; nCount--);
  24. }

  26. /*
  27. void delay_us(u32 n)
  28. {
  29.         u8 j;
  30.         while(n--)
  31.         for(j=0;j<10;j++);
  32. }
  33. void delay_ms(u32 n)
  34. {
  35.         while(n--)
  36.         delay_us(1000);
  37. }
  38. void Delay(__IO u32 nCount);
  39. */

  41. /*
  42. void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3)
  43. {
  44.   
  45.   assert_param(IS_TIM_LIST3_PERIPH(TIMx));
  46.   
  47.   TIMx->CCR3 = Compare3;
  48. }
  49. */
  50. /*
  51. * 函數名：main
  52. * 描述  ：主函數
  53. * 輸入  ：無
  54. * 輸出  ：無
  55. */
  56. int main(void)
  57. {       
  58.          u8 KeyNum = 0;
  59. //        u8 u8BluetoothValue;
  60.        
  61.         /* LED 端口初始化 */
  62.         LED_GPIO_Config();
  63.         GPIO_KEY_Config();
  64.         //delay_nms(100);
  65.         USART1_Config();
  66. //        USART3_Config();
  67.         NVIC_Configuration();
  68.         TIM2_PWM_Init();
  69.         MOTOR_GPIO_Config();
  70.         //TIM3_Encoder_Init();
  71.         //TIM4_Encoder_Init();
  72. //        TIM3_External_Clock_CountingMode();
  73. //        TIM4_External_Clock_CountingMode();
  74.         //I2C_Config();
  75. //        i2cInit();
  76. //        delay_nms(10);
  77. //        MPU6050_Init();

  79. //        SysTick_Init();
  80.        
  81. //        CarUpstandInit();
  82. //                GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);
  83.         // 使能滴答定時器  
  84. //        SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
  85.   TIM_SetCompare3(TIM2,150);
  86.         TIM_SetCompare4(TIM2,150);
  87.        
  88.         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
  89.         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15);
  90.         LED1( ON );
  91.         while (1)
  92.         {
  93. //                LED1( ON );                          // 亮
  94. //                delay(50000);
  95. //                LED1( OFF );                  // 滅
  96. //                delay(50000);
  97.                 KeyNum = ReadKeyDown();
  98.                 if(KeyNum==1)
  99.                 {
  100.                         LED1( ON );       
  101.                 }
  102.                 else
  103.                 {
  104.                         LED1( OFF );
  105.                 }
  106.         }       
  107. }
  108.        
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
PWM調速程序.7z (187.84 KB, 下載次數: 29)
作者: 龔俊    時間: 2020-4-24 09:58
這不是51的嗎，怎么是STM32呢



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