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<li id="wg880"></li>

//晶振1M
#include <iom48v.h>
#include <macros.h>
/********************************************************************
數(shù)據(jù)類型定義
*********************************************************************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LED1_K PORTB|=BIT(0)
#define LED1_G PORTB&=~BIT(0)
#define LED2_K PORTB|=BIT(1)
#define LED2_G PORTB&=~BIT(1)
#define PWM_1 PORTD|=BIT(0)
#define PWM_2 PORTD|=BIT(1)
#define PWM_1G PORTD&=~BIT(0)
#define PWM_2G PORTD&=~BIT(1)
uint pwm1=100;
uint CNT=0;
/**********************************************************************
延時函數(shù)
**********************************************************************/
void DelayMs(uint i) //0.25ms
{uchar j;
for(;i!=0;i--)
{for(j=250;j!=0;j--) {;}}
}
/**********************************************************************
電壓值處理函數(shù)
**********************************************************************/
uint ADC_Convert(void)
{uint temp1,temp2;
temp1=(uint)ADCL;//先讀ADCL
temp2=(uint)ADCH;//再讀ADCH
temp2=(temp2<<8)+temp1;//求值
temp2=temp2*49/10;//求顯示的電壓值（0~5.12）V
return(temp2);
}
/**********************************************************************
初始化I/O口
**********************************************************************/
void Init_IO(void) //初始化I/O口
{
DDRC=0x00; //設(shè)置C口為推挽1輸出
PORTC=0x00;
DDRB=0xff;
PORTB=0xff;
DDRD=0xff; //設(shè)置D口為推挽1輸出
PORTD=0xff;
}
/**********************************************************************
主函數(shù)
**********************************************************************/
void main(void)
{uchar Load;
uint i,K,M;
uint u1,u2;
Init_IO(); //初始化I/O口
TCCR1A=0X00;
TCCR1B=0X01; //
TCNT1=65036;//500u
TIMSK1=0X01;
SEI();
DelayMs(300); //延時待系統(tǒng)穩(wěn)定；
while(1)
{
if(M<=150)
{
ADMUX=0x01; //選擇第二通道；
ADCSRA=0xe0; //500K轉(zhuǎn)換速率，自由轉(zhuǎn)換模式；啟動AD轉(zhuǎn)換器；
u1=ADC_Convert();
u1=u1*4;//蓄電池電壓
}
else
{
ADMUX=0x00; //選擇第一通道；
ADCSRA=0xe0; //500K轉(zhuǎn)換速率，自由轉(zhuǎn)換模式；啟動AD轉(zhuǎn)換器；
u2=ADC_Convert();
u2=u2*6;//太陽電池電壓
}
if(u2>=30000)//太陽電池過壓保護
{
LED1_G;
LED2_G;
CLI();//關(guān)中斷
}
else //沒有過壓正常工作
{
if(u1>=14500)//停止充電
{
LED1_K;
LED2_K;
PWM_1G;//pwm引腳置低電平；停止充電
CLI();//關(guān)中斷
PWM_2;//pwm引腳置高電平；允許放電
}
else if(u1>=12000&&u1<=14500)//pwm充電
{
LED1_K;
LED2_G;
SEI(); //開中斷
pwm1=80;// 占空比為80% pwm充電
PWM_2;//pwm引腳置高電平；允許放電
}
else if(u1>=10800&&u1<=12000)//快速充電
{
LED1_K;
LED2_G;
PWM_1;//pwm引腳置高電平快速充電
PWM_2;//pwm引腳置高電平；允許放電
CLI();//關(guān)中斷
}
else//停止放電
{
LED1_G;
LED2_K;
pwm1=50;// 占空比為50% pwm充電
PWM_2G;//pwm引腳置低電平停止放電
SEI(); //開中斷
}
}
if(M++>=160)
{ M=0;}
}
}
//********************T/C1中斷服務(wù)函數(shù)500us進入一次，周期50ms********************//
#pragma interrupt_handler Timer1:14
void Timer1(void)
{
TCNT1=65036;
if(CNT++>=100) //中斷次數(shù)累加
{
CNT=0;
}
if(CNT<=(pwm1)) //pwm1=1時，占空比為1%
{
PWM_1;//pwm引腳置高電平;
}
else
{
PWM_1G;//pwm引腳置低電平
}
}

復(fù)制代碼

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