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----------------------------------------------------------------[文件信息]------
---文件名: GT316L.c
---功能描述: GT316L觸摸芯片功能驅動
---版本信息: V1.0
---創建信息: A&T 12.13
---備注: 請保持整潔風格，如遇問題，歡迎@Awen 探討溝通
----------------------------------------------------------------[修改記錄]------
---修改人/時間: Awen 2018.2.6
---發布版本: V1.0
---修改內容: 驅動更新整理，增加硬件設計注意點和IIC協議說明
----------------------------------------------------------------[移植步驟]------
第一步：配置 GT316L 設備地址，具體根據CTRL狀態配置
(1) 若 CTRL -> GND 則 #define GT316L_ADDR 0xB0
(2) 若 CTRL -> VCC 則 #define GT316L_ADDR 0xB2
第二步：配置通信用GPIO口(IIC和中斷輸入INT），如下是針對GPIO模擬IIC通信操作的配置，具體根據實際硬件來設置
（1）INT中斷輸出配置： GT316L輸出信號連接到MCU中斷口，需要根據硬件設計配置對應IO口；
（2）IIC 端口配置
#define _IIC_PORT GPIOC
#define _IIC_SCL_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 //SCL配置腳
#define _IIC_SDA_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 //SDA數據腳
（3）IIC 端口初始化宏定義
#define IIC_SCL_OUT_INT() GPIO_Init(_IIC_PORT,_IIC_SCL_GPIO_PIN, GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow) //初始化為高電平輸出
#define IIC_SDA_OUT_INT() GPIO_Init(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN,GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow) //初始化為高電平輸出
#define IIC_SDA_IN_INT() GPIO_Init(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN,GPIO_Mode_In_FL_No_IT)
（4）IIC 端口輸入輸出宏定義
#define IIC_SCL_L() GPIO_ResetBits(_IIC_PORT,_IIC_SCL_GPIO_PIN)
#define IIC_SCL_H() GPIO_SetBits(_IIC_PORT,_IIC_SCL_GPIO_PIN)
#define IIC_SDA_L() GPIO_ResetBits(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN)
#define IIC_SDA_H() GPIO_SetBits(_IIC_PORT,_IIC_SDA_GPIO_PIN)
#define GT316L_SDA_READ() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)
第三步：參考demo函數
(1) KCT_InitGT316L ：初始化函數
(2) KCT_GetCurrentKey ：獲取鍵值
注意點：
（1）I2C通信時，讀取指定寄存器地址數據操作時，發送完寄存器地址后，不要發送停止位，直接發送開始為，然后發送設備地址和讀操作指令，然后讀取數據；
（2）芯片復位腳建議懸空，芯片內部有上拉；若接外部控制，則低電平復位，高電平工作；
（3）芯片Ctrl腳（pin22）不能懸空，需要上拉或下拉，對應的I2C地址為0xB0或0xB2；
（4）針對低功耗需求，建議配置Reg06=0x1C， Reg0A=0x00
I2C協議說明：
（1）I2C Start和Stop信號： SCL高電平時，SDA負脈沖（由高電平變為低電平）信號表示start，SDA正脈沖（由低變高）表示結束信號；
（2）ACK和NAK信號：0-ACK，1-NAK；
（3）數據信號：僅在SCL位低電平時，SDA信號可以根據實際情況變化；SCL高電平期間，SDA數據需要保持不變，且在SCL的正脈沖期間采集/發送SDA上的信號即為發送數據0（低電平）或1（高電平）
GT316硬件設計注意事項：
（1）按鍵和Sin腳之間的走線盡量短，線間距盡可能寬；
（2）Pad背面不要鋪地，Pad和Pad-Sin走線外圍可以鋪地，建議間隔距離在1mm以上；
（3）Sin走線不要和按鍵點在同一個平面，要求在按鍵pad的底面；并且遠離LED等阻抗變化大的線路
（4）芯片供電不要與電機、喇叭等紋波較大的電流公用，建議單獨供電，或者與功耗穩定/較低的器件共用LDO輸出
（5）芯片RIN腳電容可以降低環境干擾，但是Rin和電容間走線要求盡量短，否則可能造成觸摸檢測失敗；該電容選擇的容值，以各觸摸點上的電容值均值為參考，盡量選擇相同；
（6）Sin上的對地電容不宜過大，過大的電容會使按鍵靈敏度降低
（7）沒有用到的觸摸通道，建議關閉，具體配置為輸出模式；
（8）Sin和Pad之間串聯電阻，阻值必須小于1k，并且建議盡量接近Sin腳
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#include "stm8l15x.h"
#include "GT316L.h"
/*******************************************************************************
---函數：void DelayUs(unsigned int us)
---功能：微秒延時函數
---輸入：us-延時的微秒數
---輸出：無
---備注：
*************************************************/
void DelayUs(unsigned int us)
{
while(us > 0)
{
us --;
__no_operation();
__no_operation();
__no_operation();
__no_operation();
__no_operation();
__no_operation();
__no_operation();
__no_operation();
__no_operation();
}
}
/*******************************************************************************
---函數：void I2C_Start(void)
---功能：啟動I2C傳輸
---輸入：無
---輸出：無
---備注：
*************************************************/
void I2C_Start(void)
{
IIC_SDA_OUT_INT();
IIC_SCL_H();
IIC_SDA_H();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
IIC_SDA_L();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
IIC_SCL_L();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
}
/*******************************************************************************
---函數：void I2C_Stop(void)
---功能：停止數據傳輸
---輸入：無
---輸出：無
---備注：
*************************************************/
void I2C_Stop(void)
{
IIC_SDA_OUT_INT();
IIC_SDA_L();
IIC_SCL_L();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
IIC_SCL_H();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
IIC_SDA_H();
}
/*******************************************************************************
---函數：void I2C_SendAck(u8 bAck)
---功能：Host發送應答信號，
---輸入：bAck = 1：NACK；
= 0 ：ACK；
---輸出：
---備注：Host讀取數據時，在最后一個字節后回Nack來結束數據傳輸；寫數據時直接發送Stop信號
*************************************************/
void I2C_SendAck(u8 bAck)
{
IIC_SDA_OUT_INT();
if(bAck)
IIC_SDA_H(); //NAK
else
IIC_SDA_L(); //ACK
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
IIC_SCL_H();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
IIC_SCL_L();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
}
/*******************************************************************************
---函數：unsigned char I2C_WaitAck(void)
---功能：I2C通信應答機制
---輸入：
---輸出：0 -返回ACK； 1-返回NACK（通信結束或失敗）
---備注：
*************************************************/
unsigned char I2C_WaitAck(void)
{
IIC_SDA_IN_INT();
if(GT316L_SDA_READ())
{
IIC_SCL_L();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
return IIC_NAK;
}
IIC_SCL_L();
DelayUs(IIC_bWRSP_CNT);
return IIC_ACK;
}
/*******************************************************************************
---函數：void I2C_Write(unsigned char Buf)
---功能：GPIO模擬I2C發送1字節數據,不包括啟動和結束位
---輸入：Buf-待寫數據
---輸出：
---備注：
*************************************************/
void I2C_Write(unsigned char Buf)
{
unsigned char i;
IIC_SDA_OUT_INT();
for (i= 0 ; i< 8; i++)
{
if (Buf & 0x80) // write data
{
IIC_SDA_H();
}
else
{
IIC_SDA_L();
}
IIC_SCL_H();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
IIC_SCL_L();
DelayUs(IIC_bDLOW_CNT);
Buf <<= 1;
}
IIC_SDA_H();
IIC_SCL_H();
}
/*******************************************************************************
---函數：unsigned char I2C_Read(void)
---功能：GPIO模擬I2C接收1字節數據,不包括啟動和結束位
---輸入：無
---輸出：收到的數據
---備注：
*************************************************/
unsigned char I2C_Read(void)
{
unsigned char TempBuff=0;
unsigned char i;
IIC_SDA_IN_INT();
IIC_SCL_L();
for (i=0; i<8; i++)
{
TempBuff <<= 1;
IIC_SCL_H();
DelayUs(IIC_bDELAY_CNT);
if (GT316L_SDA_READ())
{
TempBuff |= 0x01;
}
else
{
TempBuff &= 0xfe;
}
IIC_SCL_L();
}
IIC_SDA_OUT_INT();
return TempBuff;
}
/*******************************************************************************
---函數：bool GT316L_WriteDatas(unsigned char *buf,unsigned char len)
---功能：往GT316L連續寫指定長度的數據
---輸入：buf[0] = 待寫入數據的起始地址， buf[1]...=待寫數據 len=待寫數據長度
---輸出：bool ： 0 - 寫入失敗 1 - 寫入成功；
---備注：
*************************************************/
bool GT316L_WriteDatas(unsigned char *buf,unsigned char len)
{
I2C_Start();
I2C_Write(GT316L_ADDR);
if(I2C_WaitAck())
return FALSE;
while(len--) //不斷往從設備寫數據，第一個字節存放的是地址信息
{
I2C_Write(*buf);
if(I2C_WaitAck()) return FALSE;
buf++;
}
I2C_Stop();
return TRUE;
}
/*******************************************************************************
---函數：unsigned char GT316L_ReadDatas(unsigned char Reg,unsigned char *Buf,unsigned char len)
---功能：從指定地址開始讀取指定長度的數據
---輸入：Reg-寄存器起始地址 len-數據讀取長度
---輸出：Buf-讀取數據存儲位置
---備注：
*************************************************/
unsigned char GT316L_ReadDatas(unsigned char Reg,unsigned char *Buf,unsigned char len)
{
unsigned int times;
I2C_Start();
I2C_Write(GT316L_ADDR); //發送寫器件ID
if(I2C_WaitAck()) goto Ext;
I2C_Write(Reg); //再發送子地址
if(I2C_WaitAck()) goto Ext;
I2C_Start(); //不需要在前面加結束
I2C_Write(GT316L_ADDR|0x01);
if(I2C_WaitAck()) goto Ext;
for(times=0;times<len;times++)
{
*Buf = I2C_Read();
if(times==(len-1))
I2C_SendAck(1); // NAck = 1
else
I2C_SendAck(0); // Ack = 0
Buf++;
}
I2C_Stop();
return TRUE;
Ext:
I2C_Stop();
return FALSE;
}
/*******************************************************************************
---函數：unsigned char GT316L_Write_Byte(unsigned char WriteAddr,unsigned char WriteData)
---功能：向寄存器寫入1字節數據
---輸入： WriteAddr - 寄存器地址
WriteData - 待寫字節
---輸出：0 - 操作失敗， 1 - 操作成功
---備注：
*************************************************/
unsigned char GT316L_Write_Byte(unsigned char WriteAddr,unsigned char WriteData)
{
unsigned char buf[2] = {0};
buf[0] = WriteAddr;
buf[1] = WriteData;
return GT316L_WriteDatas(buf,2);
}
/*******************************************************************************
---函數：unsigned char KCT_InitGT316Lnit(void)
---功能：初始化GT316L寄存器
---輸入：無
---輸出：初始化結果： 1-成功， 0-失敗
---備注：
*************************************************/
unsigned char KCT_InitGT316L(void)
{
unsigned char i=0;
I2C_Start();
I2C_Write(GT316L_ADDR);
if(I2C_WaitAck()) goto Ext;
if(GT316L_Write_Byte(0x04, 0xff)==FALSE) goto Ext; //配置為模擬輸入
if(GT316L_Write_Byte(0x05, 0xff)==FALSE) goto Ext; //配置為模擬輸入
if(GT316L_Write_Byte(0x06, 0x1C)==FALSE) goto Ext; //b7-0工作，1待機； b6-0單點，1多點；b5-PWM 0關閉1使能；b4-INT模式 0脈沖式，1電平式； b3-0:待機下的掃描間隔時間
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