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#include <reg52.h> //調用單片機頭文件
#define uchar unsigned char //無符號字符型宏定義變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無符號整型宏定義變量范圍0~65535
sbit beep = P1^4; //蜂鳴器IO口定義
sbit hw_jin = P2^1; //紅外傳感器IO口定義
sbit hw_chu = P2^0; //紅外傳感器IO口定義
uchar menu_1; //設置參數用
int i,b,p,j,x;
char xdata jssjs1[10];
char receive_ser; //串口接收到的數據
char code str1[]="AT\r\n"; // 聯機指令，返回"OK" ，4位
char code str2[]="AT+NSOCR=DGRAM,17,10000,1\r\n"; // 創建UDP通信 Socket,27位 10000為本地端口號
char code str3[]="AT+NSOST=0,115.29.240.46,6000,29,65703d3634344b57504c4d54345739453237352670773d313233343536\r\n"; //發送注冊碼，93位
char code str4[]="AT+NSORF=0,10\r\n"; // 將發送注冊碼之后云平臺返回的數值OK從NB101模塊中讀取出來，清空NB101模塊，15位
char code str5[]="AT+NSOST=0,115.29.240.46,6000,6,"; //發送數據到云平臺，32位
char str6[15];
void yzsj();
void Init_Serialport1(); //初始化串口程序
void lianjie(); //發送聯機指令
void udp(); //發送創建udp通道
void zcm(); //發送注冊碼
void fadqzl(); //發送讀取云平臺返回數據指令（從NB101中）
void Delay1ms(unsigned int y); //延時程序，y為1000時延時1S
void cwsj();
uint num; //計的數
uint jin,chu;
uchar set_num = 99; // 設置總的車位
sbit red = P1^3; //紅色發光二極管定義
sbit green = P1^5; //綠色發光二極管定義
/***********************1ms延時函數*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
sbit rs=P1^0; //寄存器選擇信號 H:數據寄存器 L:指令寄存器
sbit rw=P1^1; //寄存器選擇信號 H:數據寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^2; //片選信號下降沿觸發
/********************************************************************
* 名稱 : delay_uint()
* 功能 : 小延時。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(100);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數據函數
* 輸入 : 需要寫入1602的數據
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(100);
e=0;
}
/***********************lcd1602上顯示兩位十進制數************************/
void write_sfm4(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/1000%10);
write_data(0x30+date/100%10);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
}
/***********************lcd1602上顯示這字符函數************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang == 1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/***********************lcd1602初始化設置************************/
void init_1602() //lcd1602初始化
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
write_string(1,0," SY:0000 ");
write_string(2,0," J:0000 C:0000 ");
write_sfm4(2,2,jin); //顯示進車數
write_sfm4(1,8,num); //顯示剩余車位
write_sfm4(2,12,chu); //顯示出車數
}
/********************獨立按鍵程序*****************/
uchar key_can; //按鍵值
void key() //獨立按鍵程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按鍵值還原
P3 |= 0xf0;
if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按鍵按下
{
delay_1ms(1); //按鍵消抖動
if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
{ //確認是按鍵按下
key_new = 0;
switch(P3 & 0xf0)
{
case 0xd0: key_can = 3; break; //得到k1鍵值
case 0xb0: key_can = 2; break; //得到K2鍵值
case 0x70: key_can = 1; break; //得到k3鍵值
}
}
}
else
key_new = 1;
}
/****************按鍵處理數碼管顯示函數***************/
void key_with()
{
if(key_can == 1) //設置鍵
{
menu_1 ++;
if(menu_1 >= 2)
{
menu_1 = 0;
init_1602(); //lcd1602初始化
}
if(menu_1 == 1) //初始化顯示
{
write_string(1,0," SET Z ");
write_string(2,0," ");
}
}
if(menu_1 == 0) //倒計時器按鍵操作開始暫停
{
if(key_can == 2) //清零
{
num = 0;
jin = 0;
chu = 0;
num = set_num - jin + chu; //計算剩余車位
write_sfm4(2,2,jin); //顯示進車數
write_sfm4(1,8,num); //顯示剩余車數
write_sfm4(2,12,chu); //顯示出車數
}
}
if(menu_1 == 1) //設置倒計時器開始數
{
if(key_can == 2)
{
set_num ++ ; // 設置數加
if(set_num > 99)
set_num = 99; //最大加到99
}
if(key_can == 3)
{
set_num -- ; // 設置數減
if(set_num <= 1)
set_num = 1; //最大減到1
}
write_sfm4(2,5,set_num); //顯示設置車位數
write_com(0x80+0x40+7); //將光標移動到秒個位
write_com(0x0f); //顯示光標并且閃爍
}
beep = 0; //打開蜂鳴器
delay_1ms(50);
beep = 1; //關閉蜂鳴器
}
/******************紅外計數**********************/
void hw_jin_dis() //紅外計數
{
if(hw_jin == 0) //計數
{
delay_1ms(1); //消抖動
if(hw_jin == 0)
{ //確認
jin ++;
if(jin >= 9999)
jin = 9999;
num = set_num - jin + chu; //計算剩余車位
write_sfm4(2,3,jin); //顯示進車數
write_sfm4(1,7,num); //顯示剩余車位
if(num == 0) //為0時報警
{
beep = 0;
delay_1ms(200);
beep = 1;
delay_1ms(200);
beep = 0;
delay_1ms(200);
beep = 1;
delay_1ms(200);
beep = 0;
delay_1ms(200);
beep = 1;
}
}
}
}
/******************紅外計數**********************/
void hw_chu_dis() //紅外計數
{
if(hw_chu == 0) //計數
{
delay_1ms(1); //消抖動
if(hw_chu == 0)
{ //確認
chu ++;
if(chu >= 9999)
chu = 9999;
num = set_num - jin + chu; //計算剩余車位
if(num>=99)
num=99;
write_sfm4(2,11,chu); //顯示出車數
write_sfm4(1,7,num); //顯示剩余車位
}
}
}
uchar nnum;
/******************主程序**********************/
void main()
{
init_1602(); //lcd1602初始化
Init_Serialport1(); //串口初始化
x=1;
if(x==1) lianjie(); //發送聯機指令
if(x==2) udp(); //發送創建udp通道
if(x==3) zcm(); //發送注冊碼
while(1)
{
key(); //按鍵掃描函數
if(key_can < 10) key_with(); //按鍵執行函數
hw_jin_dis(); //紅外計數
hw_chu_dis(); //紅外計數
if(num == 0)
{
red = 0; green = 1; //車位為0 紅燈亮
}else
{
red = 1; green = 0; //綠燈亮
}
str6[0]='5';
str6[1]='3'; //存儲 S
str6[2]='5';
str6[3]='9'; //存儲 Y
str6[4]='3';
str6[5]='a'; //存儲：
str6[6]='3';
str6[7]='0'+num/100;
str6[8]='3';
str6[9]='0'+num/10;
str6[10]='3';
str6[11]='0'+num%10;
str6[12]='\r'; //存儲\r
str6[13]='\n'; //存儲\n
b=0;
p=0;
if(x==5) yzsj(); //發送數據
if(x==6) cwsj(); //發送車位數據
Init_Serialport1();
while(p!=0);
delay_1ms(100);
}
}
void Init_Serialport1() //初始化串口1（Serial port）
{
TMOD=0x20;
PCON=0X00; //波特率不加倍
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TR1=1;
SCON=0x50;
EA=1;
ES=1;
}
void Serial_port1() interrupt 4 //串口中斷
{
if(RI==1)
{
RI=0;
receive_ser=SBUF;
jssjs1[b]=receive_ser;
b++;
if(b>=6)
{
b=0;
p=1;
}
}
}
void lianjie() //發送聯機指令
{
for(j=0;j<=3;j++)
{
SBUF=str1[j];
while(!TI); //等待發送數據完成
TI=0;
}
x=2;
delay_1ms(2000);
}
void udp() //發送創建udp通道
{
for(j=0;j<=26;j++)
{
SBUF=str2[j];
while(!TI); //等待發送數據完成
TI=0;
}
x=3;
delay_1ms(2000);
}
void zcm() //發送注冊碼
{
for(j=0;j<=92;j++)
{
SBUF=str3[j];
while(!TI); //等待發送數據完成
TI=0;
}
x=5;
delay_1ms(2000);
}
void yzsj() //發送數據“hello”到云平臺
{
for(j=0;j<=31;j++)
{
SBUF=str5[j];
while(!TI); //等待發送數據完成
TI=0;
}
x=6;
}
void cwsj() //發送車位數據
{
for(j=0;j<=13;j++)
{
SBUF=str6[j];
while(!TI); //等待發送數據完成
TI=0;
}
x=5;
}

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