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標題: 實驗說明: 根據自己使用的LCD1602是否帶有轉接板,如果帶有轉接板的即為4位,需... [打印本頁]

作者: kkkkkkkkkkkkw    時間: 2020-5-12 00:40
標題: 實驗說明: 根據自己使用的LCD1602是否帶有轉接板,如果帶有轉接板的即為4位,需...
主程序
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;

sbit dq=P3^7;
sbit moto=P1^0;        //直流電機
uint8 d[16]="   tempertury   ";
uint8 num[10]="0123456789";
uint8 a,c,temp;
void delay(uint16 i)
{
        while(i--);
}
void wrc(uint8 c)
{
        LcdWriteCom(c);
}
void wrd(uint8 dat)
{
        LcdWriteData(dat);
}
void lcd_init()
{
        LcdInit();
}
void ds18b20init()                //18b20的初始化
{
        dq=1;
        delay(1);
        dq=0;
        delay(80);
        dq=1;
        delay(5);
        dq=0;
        delay(20);
        dq=1;
        delay(35);
}
void ds18b20wr(uint8 dat)          //18b20寫數據
{
        uint8 i;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                dq=0;
                dq=dat&0x01;
                dat>>=1;
                delay(8);//在時序上只有這一塊對時序要求最準確,他的時間必須大于15us
                dq=1;
                delay(1);
        }       
}
uint8 ds18b20rd()                  //18b20讀數據
{
        uint8 value,i;
        for(i=0;i<8;i++)       
        {
                dq=0;
                value>>=1;
                dq=1;
                if(dq==1)value|=0x80;
                delay(8);//在這一塊也對時間要求特別準確,整段程序必須大于60us               
        }
        return value;
}
uint8 readtemp()                          //讀取溫度內需要復位的
{
        uint8 b;
        ds18b20init();                //初始化
        ds18b20wr(0xcc);   //發送忽略ROM指令
        ds18b20wr(0x44);   //發送溫度轉換指令
        delay(100);
        ds18b20init();           //初始化
        ds18b20wr(0xcc);   //發送忽略ROM指令
        ds18b20wr(0xbe);   //發讀暫存器指令
        a=ds18b20rd();         //溫度的低八位
        b=ds18b20rd();         //溫度的高八位
        b<<=4;                         //ssss s***;s為標志位s=0表示溫度值為正數,s=1溫度值為負數
        c=b&0x80;                //溫度正負標志位確認
        b+=(a&0xf0)>>4;
        a=a&0x0f;          //溫度的小數部分
        return b;
}
void display()
{
        uint16 i,k;
        float dio;
        dio=a*0.0625;
        k=dio*10000;//取小數點后兩位有效數字
        wrc(0x80+0x00);
        for(i=0;i<16;i++)
        {
                wrd(d[i]);
        }
        wrc(0x80+0x43);
        if(c==0x80)        //讀取到負溫度即為補碼,要將其轉換成源碼
        {
                wrd('-');
                temp=temp-1;
                temp=(~temp)|0x80;//負數的補碼即為反碼+1;而負數的反碼為其源碼取反,除了符號位;正數的補碼等于正數的反碼等于正數的源碼
        }       
        else
        {
                wrd('+');
                temp=(temp);
        }                       
        wrd(num[temp/100]);
        wrd(num[temp%100/10]);
        wrd(num[temp%100%10]);
        wrd('.');
        wrd(num[k/1000]);
        wrd(num[k%1000/100]);
        wrd(0xdf);
        wrd('C');
}
void motospeed(uint16 i)
{
        while(i--)
        {
                moto=~moto;
        }               
}
void main()
{
        moto=0;
        lcd_init();
        while(1)
        {
                temp=readtemp();
                display();
                //具體的溫度和速度范圍自己可以設置
                if(temp>20&&temp<24) //速度1
                        motospeed(1);
                if(temp>25&&temp<27) //速度2
                        motospeed(10);
                if(temp>30&&temp<36) //速度3
                        motospeed(100);                       
        }               
}
子程序
#include"lcd.h"

/*******************************************************************************
* 函 數 名         : Lcd1602_Delay1ms
* 函數功能                   : 延時函數,延時1ms
* 輸    入         : c
* 輸    出         : 無
* 說    名         : 該函數是在12MHZ晶振下,12分頻單片機的延時。
*******************************************************************************/

void Lcd1602_Delay1ms(uint c)   //誤差 0us
{
    uchar a,b;
        for (; c>0; c--)
        {
                 for (b=199;b>0;b--)
                 {
                          for(a=1;a>0;a--);
                 }      
        }
           
}

/*******************************************************************************
* 函 數 名         : LcdWriteCom
* 函數功能                   : 向LCD寫入一個字節的命令
* 輸    入         : com
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
#ifndef         LCD1602_4PINS         //當沒有定義這個LCD1602_4PINS時
void LcdWriteCom(uchar com)          //寫入命令
{
        LCD1602_E = 0;     //使能
        LCD1602_RS = 0;           //選擇發送命令
        LCD1602_RW = 0;           //選擇寫入
       
        LCD1602_DATAPINS = com;     //放入命令
        Lcd1602_Delay1ms(1);                //等待數據穩定

        LCD1602_E = 1;                  //寫入時序
        Lcd1602_Delay1ms(5);          //保持時間
        LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteCom(uchar com)          //寫入命令
{
        LCD1602_E = 0;         //使能清零
        LCD1602_RS = 0;         //選擇寫入命令
        LCD1602_RW = 0;         //選擇寫入

        LCD1602_DATAPINS = com;        //由于4位的接線是接到P0口的高四位,所以傳送高四位不用改
        Lcd1602_Delay1ms(1);

        LCD1602_E = 1;         //寫入時序
        Lcd1602_Delay1ms(5);
        LCD1602_E = 0;

//        Lcd1602_Delay1ms(1);
        LCD1602_DATAPINS = com << 4; //發送低四位
        Lcd1602_Delay1ms(1);

        LCD1602_E = 1;         //寫入時序
        Lcd1602_Delay1ms(5);
        LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 數 名         : LcdWriteData
* 函數功能                   : 向LCD寫入一個字節的數據
* 輸    入         : dat
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/                  
#ifndef         LCD1602_4PINS                  
void LcdWriteData(uchar dat)                        //寫入數據
{
        LCD1602_E = 0;        //使能清零
        LCD1602_RS = 1;        //選擇輸入數據
        LCD1602_RW = 0;        //選擇寫入

        LCD1602_DATAPINS = dat; //寫入數據
        Lcd1602_Delay1ms(1);

        LCD1602_E = 1;   //寫入時序
        Lcd1602_Delay1ms(5);   //保持時間
        LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat)                        //寫入數據
{
        LCD1602_E = 0;          //使能清零
        LCD1602_RS = 1;          //選擇寫入數據
        LCD1602_RW = 0;          //選擇寫入

        LCD1602_DATAPINS = dat;        //由于4位的接線是接到P0口的高四位,所以傳送高四位不用改
        Lcd1602_Delay1ms(1);

        LCD1602_E = 1;          //寫入時序
        Lcd1602_Delay1ms(5);
        LCD1602_E = 0;

        LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //寫入低四位
        Lcd1602_Delay1ms(1);

        LCD1602_E = 1;          //寫入時序
        Lcd1602_Delay1ms(5);
        LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 數 名       : LcdInit()
* 函數功能                 : 初始化LCD屏
* 輸    入       : 無
* 輸    出       : 無
*******************************************************************************/                  
#ifndef                LCD1602_4PINS
void LcdInit()                                                  //LCD初始化子程序
{
        LcdWriteCom(0x38);  //開顯示
        LcdWriteCom(0x0c);  //開顯示不顯示光標
        LcdWriteCom(0x06);  //寫一個指針加1
        LcdWriteCom(0x01);  //清屏
        LcdWriteCom(0x80);  //設置數據指針起點
}
#else
void LcdInit()                                                  //LCD初始化子程序
{
        LcdWriteCom(0x32);         //將8位總線轉為4位總線
        LcdWriteCom(0x28);         //在四位線下的初始化
        LcdWriteCom(0x0c);  //開顯示不顯示光標
        LcdWriteCom(0x06);  //寫一個指針加1
        LcdWriteCom(0x01);  //清屏
        LcdWriteCom(0x80);  //設置數據指針起點
}
#endif







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