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標(biāo)題: STM32+FDC2214的手勢識別裝置程序+原理圖PCB文件 [打印本頁]

作者: Thunder. 時間: 2020-5-16 17:33
標(biāo)題: STM32+FDC2214的手勢識別裝置程序+原理圖PCB文件
用stm32做的手勢識別裝置，有原理圖和pcb文件，2018年電賽D題。以下為FDC2214部分代碼
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

STM32單片機源程序如下:
#include "fdc2214.h"
#include "delay.h"
u32 Data_FDC;
void FDC_IIC_Delay(void)
{
      delay_us(2);
}

void FDC_GPIO_Init(void)
{

}

void FDC_IIC_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//先使能外設(shè)IO PORTC時鐘

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽輸出
      //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;             //IO口速度為50MHz
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                           //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIO

  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);                               //PC.4,PC.5 輸出高
}

//產(chǎn)生IIC起始信號
void FDC_IIC_Start(void)
{
      FDC_SDA_OUT();    //sda線輸出
      FDC_IIC_SDA=1;
      FDC_IIC_SCL=1;
      FDC_IIC_Delay();
      FDC_IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
      FDC_IIC_Delay();
      FDC_IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)
}
//產(chǎn)生IIC停止信號
void FDC_IIC_Stop(void)
{
      FDC_SDA_OUT();//sda線輸出
      FDC_IIC_SCL=0;
      FDC_IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
      FDC_IIC_Delay();
      FDC_IIC_SCL=1;
      FDC_IIC_SDA=1;//發(fā)送I2C總線結(jié)束信號
      FDC_IIC_Delay();
}
//等待應(yīng)答信號到來
//返回值：1，接收應(yīng)答失敗
//       0，接收應(yīng)答成功
u8 FDC_IIC_Wait_Ack(void)
{
      u8 ucErrTime=0;
      FDC_SDA_IN();    //SDA設(shè)置為輸入
      FDC_IIC_SDA=1;FDC_IIC_Delay();
      FDC_IIC_SCL=1;FDC_IIC_Delay();
      while(FDC_READ_SDA)
      {
            ucErrTime++;
            if(ucErrTime>250)
            {
                     FDC_IIC_Stop();
                     return 1;
            }
      }
      FDC_IIC_SCL=0;//時鐘輸出0
      return 0;
}

//產(chǎn)生ACK應(yīng)答
//void FDC_IIC_Ack(void)
//{
//       FDC_IIC_SCL=0;
//       FDC_SDA_OUT();
//       FDC_IIC_SDA=0;
//       FDC_IIC_Delay();
//       FDC_IIC_SCL=1;
//       FDC_IIC_Delay();
//       FDC_IIC_SCL=0;
//}

//debug
void FDC_IIC_Ack(void)
{
      FDC_IIC_SCL=0;
      FDC_IIC_SDA=0;
      FDC_IIC_Delay();
      FDC_IIC_SCL=1;
      FDC_IIC_Delay();
      FDC_IIC_SCL=0;
      FDC_IIC_Delay();
      FDC_IIC_SDA=1;
}

//不產(chǎn)生ACK應(yīng)答
void FDC_IIC_NAck(void)
{
      FDC_IIC_SCL=0;
      FDC_SDA_OUT();
      FDC_IIC_SDA=1;
      FDC_IIC_Delay();
      FDC_IIC_SCL=1;
      FDC_IIC_Delay();
      FDC_IIC_SCL=0;
}
//IIC發(fā)送一個字節(jié)
//返回從機有無應(yīng)答
//1，有應(yīng)答
//0，無應(yīng)答
void FDC_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
  u8 t;
      FDC_SDA_OUT();
FDC_IIC_SCL=0;//拉低時鐘開始數(shù)據(jù)傳輸
for(t=0;t<8;t++)
{
      FDC_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
      txd<<=1;
                  FDC_IIC_SCL=1;
                  FDC_IIC_Delay();
                  FDC_IIC_SCL=0;
                  FDC_IIC_Delay();
}
}
//讀1個字節(jié)，ack=1時，發(fā)送ACK，ack=0，發(fā)送nACK
u8 FDC_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
      unsigned char i,receive=0;
      FDC_SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入
for(i=0;i<8;i++ )
      {
      FDC_IIC_SCL=0;
      FDC_IIC_Delay();
            FDC_IIC_SCL=1;
      receive<<=1;
      if(FDC_READ_SDA)receive++;
            FDC_IIC_Delay();
}
if (!ack)
      FDC_IIC_NAck();//發(fā)送nACK
else
      FDC_IIC_Ack(); //發(fā)送ACK
return receive;
}

u8 Set_FDC2214(u8 reg,u8 MSB,u8 LSB)
{
FDC_IIC_Start();
      FDC_IIC_Send_Byte((FDC2214_ADDR<<1)|0);//發(fā)送器件地址+寫命令
      if(FDC_IIC_Wait_Ack())       //等待應(yīng)答
      {
            FDC_IIC_Stop();
            return 1;
      }
FDC_IIC_Send_Byte(reg);//寫寄存器地址
FDC_IIC_Wait_Ack();                //等待應(yīng)答
      FDC_IIC_Send_Byte(MSB);  //發(fā)送數(shù)據(jù)1
      if(FDC_IIC_Wait_Ack())       //等待ACK
      {
            FDC_IIC_Stop();
            return 1;
      }
      FDC_IIC_Send_Byte(LSB);  //發(fā)送數(shù)據(jù)2
      if(FDC_IIC_Wait_Ack())       //等待ACK
      {
            FDC_IIC_Stop();
            return 1;
      }
FDC_IIC_Stop();
      return 0;
}

u16 FDC_Read(u8 reg)
{
      u16 res;
FDC_IIC_Start();
      FDC_IIC_Send_Byte((FDC2214_ADDR<<1)|0);//發(fā)送器件地址+寫命令
      FDC_IIC_Wait_Ack();             //等待應(yīng)答
FDC_IIC_Send_Byte(reg);       //寫寄存器地址
FDC_IIC_Wait_Ack();             //等待應(yīng)答
FDC_IIC_Start();
      FDC_IIC_Send_Byte((FDC2214_ADDR<<1)|1);//發(fā)送器件地址+讀命令
FDC_IIC_Wait_Ack();             //等待應(yīng)答
      res=FDC_IIC_Read_Byte(1)<<8;//讀取數(shù)據(jù),發(fā)送ACK

//       FDC_IIC_Ack();
      res|=FDC_IIC_Read_Byte(0);//讀取數(shù)據(jù),發(fā)送nACK
FDC_IIC_Stop();                      //產(chǎn)生一個停止條件
      return res;
}

u32 FCD2214_ReadCH(u8 index)
{
      u32 result;
      switch(index)
      {
            case 0:
               result = FDC_Read(DATA_CH0)&0x0FFF;
               result = (result<<16)|(FDC_Read(DATA_LSB_CH0));
                     break;
            case 1:
                     result = FDC_Read(DATA_CH1)&0x0FFF;
               result = (result<<16)|(FDC_Read(DATA_LSB_CH1));
                     break;
            case 2:
                     result = FDC_Read(DATA_CH2)&0x0FFF;
               result = (result<<16)|(FDC_Read(DATA_LSB_CH2));
                     break;
            case 3:
                     result = FDC_Read(DATA_CH3)&0x0FFF;
               result = (result<<16)|(FDC_Read(DATA_LSB_CH3));
                     break;
            default:break;
      }
      result =result&0x0FFFFFFF;
      return result;
}

/*FDC2214初始化函數(shù)
*返回值:0：初始化正常
*    1：不正常
*/
u8 FDC2214_Init(void)
{
      u16 res,ID_FDC2214;
      FDC_GPIO_Init();
      FDC_IIC_Init();
      res=FDC_Read(MANUFACTURER_ID);//測試設(shè)備讀取是否正常
      ID_FDC2214 = FDC_Read(DEVICE_ID);

      printf("DEVICE_ID:0X%x\r\n",ID_FDC2214);
      if(res==0x5449)
      {
            //設(shè)置Set_FDC2214寄存器
            Set_FDC2214(RCOUNT_CH0,0x34,0xFB);//參考計數(shù)轉(zhuǎn)換間隔時間（T=(RCOUNT_CH0*16)/Frefx）
            Set_FDC2214(RCOUNT_CH1,0x34,0xFB);
            Set_FDC2214(RCOUNT_CH2,0x34,0xFB);
            Set_FDC2214(RCOUNT_CH3,0x34,0xFB);

            Set_FDC2214(SETTLECOUNT_CH0,0x00,0x1B);//轉(zhuǎn)換之前的穩(wěn)定時間（T=(SETTLECOUNT_CHx*16)/Frefx）
            Set_FDC2214(SETTLECOUNT_CH1,0x00,0x1B);
            Set_FDC2214(SETTLECOUNT_CH2,0x00,0x1B);
            Set_FDC2214(SETTLECOUNT_CH3,0x00,0x1B);

            Set_FDC2214(CLOCK_DIVIDERS_C_CH0,0x20,0x02);//選擇在0.01MHz ~ 10MHz的傳感器頻率
            Set_FDC2214(CLOCK_DIVIDERS_C_CH1,0x20,0x02);//Frefx = Fclk = 43.4MHz/2(2分頻)
            Set_FDC2214(CLOCK_DIVIDERS_C_CH2,0x20,0x02);//CHx_REF_DIVIDER=2;CHx_FIN_SEL=2
            Set_FDC2214(CLOCK_DIVIDERS_C_CH3,0x20,0x02);//CHx_REF_DIVIDER=2;CHx_FIN_SEL=2

            Set_FDC2214(DRIVE_CURRENT_CH0,0x78,0x00);//0.146ma（傳感器時鐘建立+轉(zhuǎn)換時間的驅(qū)動電流）
            Set_FDC2214(DRIVE_CURRENT_CH1,0x78,0x00);
            Set_FDC2214(DRIVE_CURRENT_CH2,0x78,0x00);
            Set_FDC2214(DRIVE_CURRENT_CH3,0x78,0x00);

            Set_FDC2214(ERROR_CONFIG,0x00,0x00);//全部禁止錯誤匯報

            Set_FDC2214(MUX_CONFIG,0xC2,0x0D);//通道0，1，2 ，3；選擇10Mhz為超過振蕩槽振蕩頻率的最低設(shè)置，多通道，四通道

            Set_FDC2214(CONFIG,0x14,0x01);//激活模式，使用內(nèi)部振蕩器做參考頻率，INTB引腳會隨狀態(tài)寄存器更新被置位
      }
      else return 1;

      return 0;
}

float Cap_Calculate(u8 chx)
{
      float Cap;
      Data_FDC = FCD2214_ReadCH(chx);
      Cap = 232021045.248/(Data_FDC);
      return (Cap*Cap);
}

全部資料51hei下載地址：

pcb文件及其原理圖.zip (15.65 MB, 下載次數(shù): 83)

32程序.7z (209.22 KB, 下載次數(shù): 99)

作者: kobekobelts 時間: 2021-7-15 14:55
你好，請問有實物圖嗎？因為不知道要用什么元器件。

作者: 篤189 時間: 2022-11-11 17:46
你好，為什么我這個初始化，讀取的id一直是0xffff，我焊接的都沒啥問題

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