久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: STM32狀態(tài)機思想實現(xiàn)單擊、雙擊、長按源程序 [打印本頁]

作者: 小小涼冰樂 時間: 2020-5-29 09:35
標題: STM32狀態(tài)機思想實現(xiàn)單擊、雙擊、長按源程序
/*直接復制以下代碼，實現(xiàn)，自己在獨立研究吸收*/

#include "stm32f10x.h"
#include "bitband_cm3.h"
#include "systick.h"
#define N_key 0          //無鍵
#define S_key 1          //單鍵
#define D_key 2          //雙鍵
#define L_key 3          //長鍵
#define KEY_AN (GPIOA->IDR & 1<<0)
#define BEEF PCout(3)

/**********************************************************************
*函數(shù)名：delay_us
*功  能：延遲1us
*參  數(shù)：us最大2^24/9=1864135us
*返  回：無
*備  注：無
**********************************************************************/
void delay_us(u16 us)
{
      SysTick->LOAD = us * 9;       //裝載計數(shù)值
      SysTick->VAL = 0;             //清空當前值
      SysTick->CTRL |= 1;       //使能計數(shù)器
      while(!(SysTick->CTRL & (1 << 16)));//等待計數(shù)結束
      SysTick->CTRL &=~ 1;//關閉計數(shù)
}

//LED初始化
void LED_Init(void)
{
#if 0
      RCC->APB2ENR |= 3<<3;//開啟PB/PC口時鐘
      GPIOB->CRL &=~(0XF<<4*1);//清PB1
      GPIOB->CRL |=(0X3<<4*1);//通用輸出 50M
      GPIOC->CRL &=~(0XF<<4*5);//清PC5
      GPIOC->CRL |=(0X3<<4*5);//通用輸出 50M
      GPIOB->ODR |=(1<<1);//默認給高電平，關燈,
      GPIOC->ODR |=(5<<1);
//       GPIOB->ODR &=~(1<<1);//點燈
//       GPIOC->ODR &=~(5<<1);
      #else
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開啟PB/PC口時鐘.
      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽
      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50M
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);//PB1
      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
      GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);//PC5
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);//默認給高電平，關燈,不能少了這步，因為輸出數(shù)據(jù)寄存器默認值給低電平
      GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
//       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);//開燈
//       GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);

//       PBout(1)=0;
//       PCout(5)=0;
      #endif
}
//按鍵初始化
void KEY_Iint(void)
{
      RCC->APB2ENR |= 1<<2;//開啟PA口時鐘
}
//蜂鳴器初始化
void BEEF_Iint(void)
{
      RCC->APB2ENR |= 1<<4;//開啟PC口時鐘
      GPIOC->CRL &=~(0XF<<4*3);//清PC3
      GPIOC->CRL |=(0X3<<4*3);//通用輸出 50M
}

/*
      驅動層
      1.完成按鍵的消抖，松手檢測
      2.把過程細分為一個個狀態(tài)
      3.實現(xiàn)長按與單擊功能

      按鍵初始態(tài)
      按鍵確認態(tài)
      按鍵計時態(tài)
      等待按鍵釋放態(tài)
*/
unsigned char key_driver()
{
static u8 key_state = 0, key_time = 0;
u8 key_return = N_key;

switch (key_state)
{
   case 0:                                     // 按鍵初始態(tài)
      if (!KEY_AN) key_state = 1;       // 鍵被按下，狀態(tài)轉換到按鍵消抖和確認狀態(tài)
      break;

   case 1:                                                             // 按鍵消抖與確認態(tài)
      if (!KEY_AN)
      {
         key_time = 0;
         key_state = 2;                                                          // 按鍵仍然處于按下，消抖完成，狀態(tài)轉換到按下鍵時間的計時狀態(tài)，但返回的還是無鍵事件
      }
      else
         key_state = 0;                                                          // 按鍵已抬起，轉換到按鍵初始態(tài)。此處完成和實現(xiàn)軟件消抖，其實按鍵的按下和釋放都在此消抖的。
      break;

   case 2:                                                                                                                      // 按下鍵時間的計時狀態(tài)
      if(KEY_AN)
      {
         key_return = S_key;                      // 此時按鍵釋放，說明是產生一次短操作，回送S_key
         key_state = 0;                                                          // 轉換到按鍵初始態(tài)
      }
      else if (++key_time >= 100)                   // 繼續(xù)按下，計時加10ms（10ms為本函數(shù)循環(huán)執(zhí)行間隔）
      {
         key_return = L_key;                      // 按下時間>1000ms，此按鍵為長按操作，返回長鍵事件
         key_state = 3;                                                          // 轉換到等待按鍵釋放狀態(tài)
      }
      break;

   case 3:                                                                         // 等待按鍵釋放狀態(tài)，此狀態(tài)只返回無按鍵事件
      if (KEY_AN) key_state = 0;                            // 按鍵已釋放，轉換到按鍵初始態(tài)
      break;
}
return key_return;
}

/*
      業(yè)務邏輯層
      1.單擊、雙擊、長按的分配
*/
unsigned char key_read()
{
static u8 key_m = 0, key_time_1 = 0;
u8 key_return = N_key,key_temp;

key_temp = key_driver();

switch(key_m)
{
      case 0:
         if (key_temp == S_key )
         {
               key_time_1 = 0;             // 第1次單擊，不返回，到下個狀態(tài)判斷后面是否出現(xiàn)雙擊
               key_m = 1;
         }
         else
               key_return = key_temp;       // 對于無鍵、長鍵，返回原事件
         break;

      case 1:
         if (key_temp == S_key)          // 又一次單擊（間隔肯定<500ms）
         {
               key_return = D_key;          // 返回雙擊鍵事件，回初始狀態(tài)
               key_m = 0;
         }
         else
         {                               // 這里500ms內肯定讀到的都是無鍵事件，因為長鍵>1000ms，在1s前低層返回的都是無鍵
               if(++key_time_1 >= 30)
               {
                  key_return = S_key;    // 500ms內沒有再次出現(xiàn)單鍵事件，返回上一次的單鍵事件
                  key_m = 0;             // 返回初始狀態(tài)
               }
         }
         break;
}
return key_return;
}

/*
      單擊：300ms~1000ms之間
      雙擊：300ms內
      長按：超過1s

      單擊：控制LED1
      雙擊：控制LED2
      長按：控制蜂鳴器
*/
int main(void)
{
      LED_Init();
      KEY_Iint();
      BEEF_Iint();
      while(1)
      {
            switch(key_read())
            {
                     case N_key:
                              delay_ms(10);
                     break;
                     case S_key:
                              PBout(1)=!PBout(1);
                     break;
                     case D_key:
                              PCout(5)=!PCout(5);
                              break;
                     case L_key:
                              BEEF = !BEEF;
                              break;
            }
      }
      return 0;
}

作者: 252622979 時間: 2020-6-28 08:17
這個可以有

作者: 小小涼冰樂 時間: 2020-6-28 09:22

252622979 發(fā)表于 2020-6-28 08:17
這個可以有

哈哈哈，差點失去發(fā)帖的動力，幸好有你

作者: cdlongbo 時間: 2020-6-29 10:18
已學習，感謝樓主分享

作者: zlkj 時間: 2021-4-25 20:13
四個按鍵如何處理？敬請指教！

作者: 單片機愛好者223 時間: 2021-7-14 21:06
學習了，，，支持原創(chuàng)

作者: zyluglugl 時間: 2021-11-15 18:22
可以帶我寫指針函數(shù)的寫法嗎？

作者: 運氣仙君 時間: 2022-8-5 16:23
很多按鍵呢怎么搞

作者: timeabcd 時間: 2022-11-14 20:08
多按鍵有必要這么寫么？

作者: cjl519 時間: 2023-1-11 11:10
對于單鍵而言，是個很不錯的選擇。

作者: wys950215 時間: 2023-1-11 18:24
多按鍵呢

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)