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標(biāo)題: 一個(gè)單片機(jī)電梯程序，有毛病嗎？求幫助 [打印本頁(yè)]

作者: 衛(wèi)中豪 時(shí)間: 2020-6-9 09:09
標(biāo)題: 一個(gè)單片機(jī)電梯程序，有毛病嗎？求幫助
;*********START啟動(dòng)程序***********
START： MOV TMOD，#11H
      MOV IE，#8AH
      MOV TH0，#3CH    ；定時(shí)100ms
      MOV TL0，#0B0H
      MOV TH1，#0ECH    ；定時(shí)10ms
      MOV TL1，#78H
      SETB TR0
      MOV SP，#6FH
;*********STOP停止程序***********
STOP： CLR    P0.6
      CLR P0.7
      MOV R3，#0
      MOV P3，#1FH    ；數(shù)碼管顯示"1"
      JB    P1.7，$       ；等待開(kāi)始工作指令
      SETB P0.6
      SETB TR1             ；啟動(dòng)T1
                                 ；10ms一次讀取按鍵
;*********一樓上升按鍵選擇程序***********
UP1：    MOV A，20H       ；目前在1樓
         ORL A，21H       ；取得>1樓請(qǐng)求情況
         ORL A，22H
         ANL A，#0EH
         JZ    UP1          ；無(wú)請(qǐng)求，則等待
         CLR P0.7          ；上升指示燈亮
         ACALL  DLY          ；上升2s
;*********二樓上升按鍵選擇程序***********
UP2：    MOV P3，#2FH    ；到達(dá)2樓，數(shù)碼管顯示"2"
         JB    20H.1，UP21 ；是2樓電梯間的上升請(qǐng)求，轉(zhuǎn)UP21
         JB    22H.1，UP21 ；是電梯內(nèi)目標(biāo)2樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn)UP21
         SJMP UP22
UP21： CLR    20H.1    ；清二樓電梯間上升請(qǐng)求標(biāo)志位
         CLR    22H.1    ；清電梯內(nèi)目標(biāo)2樓請(qǐng)求標(biāo)志位
         SETB P0.7       ；上升指示燈滅
         MOV    R2，#0    ；5s定時(shí)開(kāi)始
         CJNE R2，#50，$ ；等待5s延時(shí)
UP22： MOV A,20H
         ORL    A,21H
         ORL    A,22H
         ANL    A，#0CH       ；取得>2樓請(qǐng)求情況
         JNZ    UP23
         AJMP    DOWN22       ；>2樓無(wú)請(qǐng)求，轉(zhuǎn)2樓下降
UP23：    CLR    P0.7          ；上升指示燈亮
         ACALL DLY          ；上升2s
;*********三樓上升按鍵選擇程序***********
UP3：    MOV P3，#3FH       ；到達(dá)3樓，數(shù)碼管顯示"3"
         JB    20H.2，UP31       ；是3樓電梯間的上升請(qǐng)求，轉(zhuǎn)UP31
         JB    22H.2，UP31    ；是電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn)UP31
         SJMP UP32
UP31：    CLR 20H.1          ；清3樓電梯間上升請(qǐng)求標(biāo)志位
         CLR    22H.1          ；清電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求標(biāo)志位
         SETB P0.7          ；上升指示燈滅
         MOV R2，#0          ；5s定時(shí)開(kāi)始
         CJNE R2，#50，$    ；等待5s延時(shí)
UP32：    MOV A，20H
         ORL    A，21H
         ORL    A，22H
         ANL    A，#08H          ；取得>3樓請(qǐng)求情況
         JNZ    UP33
         AJMP DOWN32          ；>3樓無(wú)請(qǐng)求，轉(zhuǎn)3樓下降
UP33：    CLR    P0.7             ；上升指示燈亮
         ACALL DLY             ；上升2s
UP34： MOV    P3，#4FH          ；到達(dá)4樓，數(shù)碼管顯示"4"
;*********四樓下降按鍵選擇程序***********
UP41： CLR    20.H3                ；清4樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位
      CLR    22H.3                ；清電梯內(nèi)目標(biāo)4樓請(qǐng)求標(biāo)志位
      SETB    P0.7                ；上升指示燈滅
      MOV    R2，#0             ；5s定時(shí)開(kāi)始
      CJNE    R2，#50，$          ；等待5s延時(shí)
UD4： MOV    A，50H
      ORL    A，21H
      ORL    A，22H
      ANL    A，#07H          ；取得<4樓的請(qǐng)求情況
      JNZ    DOWN4
      AJMP UD4
DOWN4： CLR    P0.6             ；下降指示燈亮
      ACALL DLY             ；下降2s
;*********三樓下降按鍵選擇程序***********
DOWN3： MOV    P3，#3FH          ；到達(dá)3樓，數(shù)碼管顯示"3"
      JB    21H.2，DOWN31    ；是3樓電梯間的下降請(qǐng)求，轉(zhuǎn)DOWN31
      JB    22H.2，DOWN31    ；是電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn)DOWN31
      S JMP DOWN32
DOWN31：CLR 21H.2             ；清3樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位
      CLR 22H.2             ；清電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求標(biāo)志位
      SETB P0.6             ；下降指示燈滅
      MOV    R2,#0             ；5s定時(shí)開(kāi)始
      CJNE    R2,#50,$          ；等待5s延時(shí)
DOWN32：MOV　　Ａ，20H
      ORL    A，21H
      ORL　　Ａ，22H
      ANL    A，#03H       ；取得<3樓的請(qǐng)求情況
      JNZ    DOWN33
      AJMP UP32          ；<3無(wú)樓請(qǐng)求,轉(zhuǎn)3樓上升
DOWN33：CLR P0.6             ；下降指示燈亮
　　　　　ACALL    DLY
;*********二樓下降按鍵選擇程序***********
DOWN2： MOV P3，#2FH       ；到達(dá)2樓,數(shù)碼管顯示"2"
      JB    21H.1，DOWN21 ；是2電梯間的下降請(qǐng)求，轉(zhuǎn)DOWN21
      JB    22H.1,DOWN2       ；是電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn)DOWN21
      SJMP DOWN22
DOWN21：CLR　  21H.1          ；清2樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位
      CLR 22H.1          ；清電梯內(nèi)目標(biāo)2樓請(qǐng)求標(biāo)志位
      SETB P0.6             ；下降指示燈滅
      MOV　 R2，#0          ；5s定時(shí)開(kāi)始
      CJNE R2，#50，$    ；等待5s延時(shí)
DOWN22：MOV　 A，20H
　　　　  ORL    A，21H
      ORL    A，22H
      ANL　 A，#02H       ；取得<2的請(qǐng)求情況
　　　　  JNZ    DOWN23
      AJMP UP22          ；<2樓請(qǐng)求,轉(zhuǎn)2樓上升
DOWN23：CLR　　 P0.6　　　　　　；下降指示燈亮
　　　　　ACALL　 DLY
DOWN1： MOV P3，#1FH    ；到達(dá)1,數(shù)碼管顯示"1"
DOWN11：CLR    21H.0       ；清電梯內(nèi)目標(biāo)1請(qǐng)求標(biāo)志位
      SETB    P0.6       　；下降指示燈滅
　　　　  MOV    R2，#0    　；0 s定時(shí)開(kāi)始
　　　　　CJNE　　 R2，#50，$　　　；5s延時(shí)
CJNE    R3，#0，DOWN12　；Stop鍵是否按下過(guò)
      AJMP UP1
DOWN12：CLR　　　P0.6          　；若Stop鍵按下過(guò),轉(zhuǎn)S1停止工作
      CLR    P0.7
      AJMP    S1
；定時(shí)器T0中斷服務(wù)程序：5s計(jì)時(shí)
TIME：　 MOV    TH0，#3CH
      MOV    TL0，#0B0H
      INC    R2             ；R2計(jì)數(shù)器
      RETI
;*********定時(shí)器T1中斷服務(wù)程序：按鍵狀態(tài)檢查*********
TIME1： MOV    TH1，#0ECH       ；每10s檢查一次按鍵
         MOV    TL1，#78H
         MOV    6EH，A
         MOV    30H，P1             ；讀入所有按鍵狀態(tài)
         MOV    31H，P3
         JB       P1.6，TIME11       ；若Stop鍵未按下,則正常運(yùn)行
         MOV    R3，#0FFH       ；Stop鍵按下,標(biāo)志R3置非0數(shù)
         MOV    20H，#0          ；清除全部電梯間上升請(qǐng)求
         MOV    21H，#0          ；清除全部電梯間下降請(qǐng)求
         MOV　　 22H，#0          ；清除全部電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求
         MOV    30H，#0FFH       ；修改讀入的按鍵狀態(tài),使之為
         MOV    31H，#0FEH       ；電梯內(nèi)目標(biāo)為一樓
         CLR    TR1             ；并關(guān)閉T1,不再讀取按鍵
TIME11：　 MOV　　 A，30H
         CPL    A
         ANL    A，#07H          ；取得電梯間上升請(qǐng)求
         ORL    20H，A
         MOV　  A，20H          ；取得上升指示燈狀態(tài)
         CPL    A
         ANL A，#07H
         MOV 32H，A
         MOV A，30H
         CPL A
         ANL A，#38H       ；取得電梯間下降請(qǐng)求
         RR    A
         RR    A
         ORL 21H，A
         MOV A，21H
         CPL A
         ANL A，#0EH
         RL　　 A
         RL    A
         ORL　  32H，A
         MOV A，P0
         ANL A，#0C0H
         ORL A，32H
         MOV P0，A          ；刷新上升、下降請(qǐng)求指示燈
         MOV A，31H
         ANL A，#0FH　　　　　；取得電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求
         ORL　  22H，A
　　　　　  MOV A，22H
         CPL    A
         MOV　  P2，A　　　　　；刷新電梯內(nèi)目標(biāo)樓層指示燈
TIME12：　 MOV　　A，6EH
         RETI

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