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標題: stm32的交通信號燈控制系統(tǒng)程序 [打印本頁]

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作者: 133470    時間: 2020-6-21 23:30
標題: stm32的交通信號燈控制系統(tǒng)程序

1. #include "Trifficlight.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. extern volatile u32 time;        //s計時
   
4. extern int key;        //鍵值
   
5. void Delay(__IO u32 nCount);         //簡單的延時函數(shù)
   
6. 
   
7. 
   
8. void control1(void)
   
9. {
   
10. 
    
11. if(time<=30)//主干道
    
12.         {
    
13.          B_red(ON);B_yellow(OFF);B_green_l(OFF);B_green_s(OFF);B_green_r(OFF);
    
14.          C_red(OFF);C_yellow(OFF);C_green_l(OFF);C_green_s(ON);C_green_r(OFF);
    
15.         }
    
16. else if(time<=55)
    
17.         {
    
18.          B_red(ON);B_yellow(OFF);B_green_l(OFF);B_green_s(OFF);B_green_r(OFF);
    
19.          C_red(OFF);C_yellow(OFF);C_green_l(ON);C_green_s(OFF);C_green_r(ON);
    
20.         }
    
21. else if(time<=60)
    
22.         {
    
23.          B_red(ON);B_yellow(OFF);B_green_l(OFF);B_green_s(OFF);B_green_r(OFF);
    
24.          C_red(OFF);C_yellow(ON);C_green_l(OFF);C_green_s(OFF);C_green_r(OFF);
    
25. 
    
26.          if(time%2)        {C_yellow(ON);}
    
27.          else          {C_yellow(OFF);}
    
28.                                                                                                
    
29.         }
    
30. else if(time<=90)
    
31.         {
    
32.         B_red(OFF);B_yellow(OFF);B_green_l(OFF);B_green_s(ON);B_green_r(OFF);
    
33.         C_red(ON);C_yellow(OFF);C_green_l(OFF);C_green_s(OFF);C_green_r(OFF);
    
34.         }
    
35. else if(time<=115)
    
36.         {
    
37.         B_red(OFF);B_yellow(OFF);B_green_l(ON);B_green_s(OFF);B_green_r(ON);
    
38.         C_red(ON);C_yellow(OFF);C_green_l(OFF);C_green_s(OFF);C_green_r(OFF);
    
39.         }
    
40. else
    
41.         {
    
42.         B_red(OFF);B_yellow(ON);B_green_l(OFF);B_green_s(OFF);B_green_r(OFF);
    
43.         C_red(ON);C_yellow(OFF);C_green_l(OFF);C_green_s(OFF);C_green_r(OFF);
    
44. 
    
45.         if(time%2)        {B_yellow(ON);}
    
46.         else                  {B_yellow(OFF);}
    
47. 
    
48.         }
    
49. 
    
50. 
    
51. if(time<=30)   //人行道
    
52. {
    
53. Br_green(ON); Br_red(OFF);
    
54. }
    
55. else
    
56. {
    
57. Br_green(OFF); Br_red(ON);
    
58. }
    
59. 
    
60. 
    
61. if(time<=60)
    
62. {
    
63. Cr_green(OFF); Cr_red(ON);
    
64. }
    
65. else if(time<=90)
    
66. {
    
67. Cr_green(ON); Cr_red(OFF);
    
68. }
    
69. else
    
70. {
    
71. Cr_green(OFF); Cr_red(ON);
    
72. }
    
73. 
    
74. 
    
75. 
    
76. if(time<=30)//主干道
    
77.         {
    
78.          LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( OFF );//選擇第二個數(shù)碼管
    
79.          LED_DUANMA((60-time)/10);
    
80.          Delay(0x000FEF);
    
81.          LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第一個數(shù)碼管
    
82.          LED_DUANMA((60-time)%10);                        //b方向
    
83.          Delay(0x000FEF);
    
84.          LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第五個數(shù)碼管
    
85.          LED_DUANMA((30-time)/10);
    
86.          Delay(0x000FEF);
    
87.            LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( OFF );   //選擇第六個數(shù)碼管                
    
88.          LED_DUANMA((30-time)%10);                         //c方向
    
89.          Delay(0x000FEF);  
    
90.         }
    
91. else if(time<=55)
    
92.         {
    
93.          LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( OFF );//選擇第二個數(shù)碼管
    
94.          LED_DUANMA((60-time)/10);
    
95.          Delay(0x000FEF);
    
96.          LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第一個數(shù)碼管
    
97.          LED_DUANMA((60-time)%10);                        //b方向
    
98.          Delay(0x000FEF);
    
99.           
    
100.          LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第五個數(shù)碼管       
     
101.          LED_DUANMA((55-time)/10);
     
102.          Delay(0x000FEF);
     
103.          LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( OFF );   //選擇第六個數(shù)碼管
     
104.          LED_DUANMA((55-time)%10);                         //c方向
     
105.          Delay(0x000FEF);         
     
106.         }
     
107. else if(time<=60)
     
108.         {
     
109.          LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( OFF );//選擇第二個數(shù)碼管
     
110.          LED_DUANMA((60-time)/10);
     
111.          Delay(0x000FEF);
     
112.          LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第一個數(shù)碼管
     
113.          LED_DUANMA((60-time)%10);                        //b方向
     
114.          Delay(0x000FEF);
     
115.           
     
116.          LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第五個數(shù)碼管         
     
117.          LED_DUANMA((60-time)/10);
     
118.          Delay(0x000FEF);       
     
119.          LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( OFF );   //選擇第六個數(shù)碼管       
     
120.          LED_DUANMA((60-time)%10);                         //c方向
     
121.          Delay(0x000FEF);       
     
122.         }
     
123. else if(time<=90)
     
124.         {
     
125.          LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( OFF );//選擇第二個數(shù)碼管       
     
126.          LED_DUANMA((90-time)/10);
     
127.          Delay(0x000FEF);
     
128.          LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第一個數(shù)碼管
     
129.          LED_DUANMA((90-time)%10);                        //b方向
     
130.          Delay(0x000FEF);
     
131.           
     
132.          LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第五個數(shù)碼管
     
133.          LED_DUANMA((120-time)/10);
     
134.          Delay(0x000FEF);
     
135.          LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( OFF );   //選擇第六個數(shù)碼管
     
136.          LED_DUANMA((120-time)%10);                         //c方向
     
137.          Delay(0x000FEF);       
     
138.         }
     
139. else if(time<=115)
     
140.            {
     
141.             LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( OFF );//選擇第二個數(shù)碼管
     
142.          LED_DUANMA((115-time)/10);
     
143.          Delay(0x000FEF);
     
144.          LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第一個數(shù)碼管
     
145.          LED_DUANMA((115-time)%10);                        //b方向
     
146.          Delay(0x000FEF);
     
147.           
     
148.          LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第五個數(shù)碼管         
     
149.          LED_DUANMA((120-time)/10);
     
150.          Delay(0x000FEF);
     
151.          LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( OFF );   //選擇第六個數(shù)碼管         
     
152.          LED_DUANMA((120-time)%10);                         //c方向
     
153.          Delay(0x000FEF);
     
154.            }
     
155. else
     
156.         {
     
157.         LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( OFF );//選擇第二個數(shù)碼管
     
158.         LED_DUANMA((120-time)/10);
     
159.         Delay(0x000FEF);
     
160.         LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第一個數(shù)碼管
     
161.         LED_DUANMA((120-time)%10);                        //b方向
     
162.         Delay(0x000FEF);
     
163.     LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第五個數(shù)碼管
     
164.         LED_DUANMA((120-time)/10);
     
165.         Delay(0x000FEF);
     
166.         LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( OFF );   //選擇第六個數(shù)碼管          
     
167.         LED_DUANMA((120-time)%10);                         //c方向
     
168.         Delay(0x000FEF);
     
169.         }
     
170. 
     
171. 
     
172. 
     
173. if(time<=30)   //人行道
     
174. {
     
175. LEDC( OFF ); LEDB( OFF );LEDA( ON );//選擇第七個數(shù)碼管
     
176. LED_DUANMA((30-time)/10);
     
177. Delay(0x000FEF);
     
178. LEDC( OFF ); LEDB( OFF );LEDA( OFF );        //選擇第八個數(shù)碼管
     
179. LED_DUANMA((30-time)%10);                        //b方向
     
180. Delay(0x000FEF);
     
181. }
     
182. else
     
183. {
     
184. LEDC( OFF ); LEDB( OFF );LEDA( ON );//選擇第七個數(shù)碼管
     
185. LED_DUANMA((120-time)/10);
     
186. Delay(0x000FEF);
     
187. LEDC( OFF ); LEDB( OFF );LEDA( OFF );        //選擇第八個數(shù)碼管
     
188. LED_DUANMA((120-time)%10);                        //b方向
     
189. Delay(0x000FEF);
     
190. }
     
191. 
     
192.         if(time<=60)
     
193.         {
     
194.         LEDC( ON ); LEDB( OFF );LEDA( ON );//選擇第四個數(shù)碼管
     
195.         LED_DUANMA((60-time)/10);
     
196.         Delay(0x000FEF);
     
197.         LEDC( ON ); LEDB( OFF );LEDA( OFF );        //選擇第三個數(shù)碼管
     
198.         LED_DUANMA((60-time)%10);                        //c方向
     
199.         Delay(0x000FEF);
     
200.         }
     
201. 
     
202. else if(time<=90)
     
203. {
     
204. LEDC( ON ); LEDB( OFF );LEDA( ON );//選擇第四個數(shù)碼管
     
205. LED_DUANMA((90-time)/10);
     
206. Delay(0x000FEF);
     
207. LEDC( ON ); LEDB( OFF );LEDA( OFF );        //選擇第三個數(shù)碼管
     
208. LED_DUANMA((90-time)%10);                        //c方向
     
209. Delay(0x000FEF);
     
210. }
     
211. else
     
212. {
     
213. LEDC( ON ); LEDB( OFF );LEDA( ON );//選擇第四個數(shù)碼管
     
214. LED_DUANMA((180-time)/10);
     
215. Delay(0x000FEF);
     
216. LEDC( ON ); LEDB( OFF );LEDA( OFF );        //選擇第三個數(shù)碼管
     
217. LED_DUANMA((180-time)%10);                        //c方向
     
218. Delay(0x000FEF);
     
219. }
     
220. }
     
221. 
     
222. void control2(void)
     
223. {
     
224. if(time>15)
     
225.         {
     
226.          time=1;
     
227.          key=0;
     
228.         }
     
229. LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( OFF );        //選擇第2個數(shù)碼管
     
230. LED_DUANMA((15-time)/10);
     
231. Delay(0x000FEF);
     
232. LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第1個數(shù)碼管
     
233. LED_DUANMA((15-time)%10);
     
234. Delay(0x000FEF);
     
235. 
     
236. LEDC( ON ); LEDB(OFF );LEDA( OFF );        //選擇第4個數(shù)碼管  
     
237. LED_DUANMA((15-time)%10);
     
238. Delay(0x000FEF);
     
239. LEDC( ON ); LEDB( OFF );LEDA( ON );        //選擇第3個數(shù)碼管
     
240. LED_DUANMA((15-time)/10);
     
241. 
     
242. Delay(0x000FEF);
     
243. LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第5個數(shù)碼管
     
244. LED_DUANMA((15-time)/10);
     
245. Delay(0x000FEF);
     
246. LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( OFF );        //選擇第6個數(shù)碼管  
     
247. LED_DUANMA((15-time)%10);
     
248. Delay(0x000FEF);
     
249. 
     
250. 
     
251. LEDC( OFF ); LEDB( OFF );LEDA( OFF );        //選擇第8個數(shù)碼管
     
252. LED_DUANMA((15-time)%10);
     
253. Delay(0x000FEF);
     
254. LEDC( OFF ); LEDB( OFF );LEDA( ON );        //選擇第7個數(shù)碼管
     
255. LED_DUANMA((15-time)/10);
     
256. Delay(0x000FEF);
     
257. 
     
258. 
     
259. B_red(ON);B_yellow(OFF);B_green_l(OFF);B_green_s(OFF);B_green_r(OFF);
     
260. C_red(OFF);C_yellow(OFF);C_green_l(ON);C_green_s(ON);C_green_r(ON);
     
261. 
     
262. Br_green(OFF); Br_red(ON);
     
263. Cr_green(OFF); Cr_red(ON);
     
264. 
     
265. }
     
266. 
     
267. void control3(void)
     
268. {
     
269. if(time>15)
     
270.         {
     
271.          time=1;
     
272.          key=0;
     
273.         }
     
274. LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( OFF );        //選擇第2個數(shù)碼管
     
275. LED_DUANMA((15-time)/10);
     
276. Delay(0x000FEF);
     
277. LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第1個數(shù)碼管
     
278. LED_DUANMA((15-time)%10);
     
279. Delay(0x000FEF);
     
280. 
     
281. LEDC( ON ); LEDB(OFF );LEDA( OFF );        //選擇第4個數(shù)碼管  
     
282. LED_DUANMA((15-time)%10);
     
283. Delay(0x000FEF);
     
284. LEDC( ON ); LEDB( OFF );LEDA( ON );        //選擇第3個數(shù)碼管
     
285. LED_DUANMA((15-time)/10);
     
286. 
     
287. Delay(0x000FEF);
     
288. LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第5個數(shù)碼管
     
289. LED_DUANMA((15-time)/10);
     
290. Delay(0x000FEF);
     
291. LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( OFF );        //選擇第6個數(shù)碼管  
     
292. LED_DUANMA((15-time)%10);
     
293. Delay(0x000FEF);
     
294. 
     
295. 
     
296. LEDC( OFF ); LEDB( OFF );LEDA( OFF );        //選擇第8個數(shù)碼管
     
297. LED_DUANMA((15-time)%10);
     
298. Delay(0x000FEF);
     
299. LEDC( OFF ); LEDB( OFF );LEDA( ON );        //選擇第7個數(shù)碼管
     
300. LED_DUANMA((15-time)/10);
     
301. Delay(0x000FEF);
     
302. 
     
303. 
     
304. B_red(OFF);B_yellow(OFF);B_green_l(ON);B_green_s(ON);B_green_r(ON);
     
305. C_red(ON);C_yellow(OFF);C_green_l(OFF);C_green_s(OFF);C_green_r(OFF);
     
306. 
     
307. Br_green(OFF); Br_red(ON);
     
308. Cr_green(OFF); Cr_red(ON);
     
309. 
     
310. }
     
311. void control4(void)
     
312. {
     
313.   LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第1個數(shù)碼管
     
314.   LEDC( ON ); LEDB( ON );LEDA( OFF );        //選擇第2個數(shù)碼管
     
315.   LEDC( ON ); LEDB( OFF );LEDA( ON );        //選擇第3個數(shù)碼管
     
316.   LEDC( ON ); LEDB(OFF );LEDA( OFF );        //選擇第4個數(shù)碼管  
     
317.   LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( ON );        //選擇第5個數(shù)碼管
     
318.   LEDC( OFF ); LEDB( ON );LEDA( OFF );        //選擇第6個數(shù)碼管  
     
319.   LEDC( OFF ); LEDB( OFF );LEDA( ON );        //選擇第7個數(shù)碼管
     
320.   LEDC( OFF ); LEDB( OFF );LEDA( OFF );        //選擇第8個數(shù)碼管
     
321.   LED1(OFF);LED2(ON);LED3(ON); LED4(ON);LED5(OFF);LED6(OFF);LED7(ON);LED8(ON);
     
322. B_green_l(OFF);B_green_s(OFF);B_green_r(OFF);B_yellow(OFF);
     
323. C_green_l(OFF);C_green_s(OFF);C_green_r(OFF);C_yellow(OFF);
     
324. Br_green(OFF);
     
325. Cr_green(OFF);
     
326. if(time%2)        {Cr_green(ON);  Br_green(ON);B_red(ON);C_red(ON); }
     
327. else             {Cr_green(OFF);Br_green(OFF);B_red(OFF);C_red(OFF);}
     
328. }
     
329. 
     
330. void control()
     
331. {
     
332.         if(!key)
     
333.         control1();
     
334.         else if(key==1)
     
335.         control2();
     
336.         else if(key==2)
     
337.         control3();
     
338.         else if(key==3)       
     
339.         control4();               
     
340. }
     
341. 
     
342. void Delay(__IO u32 nCount)         //簡單的延時函數(shù)
     
343. {
     
344.         for(; nCount != 0; nCount--);
     
345. }
     

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