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標題: 單片機超聲波測距代碼 [打印本頁]

作者: xiaohaoy 時間: 2020-6-29 20:07
標題: 單片機超聲波測距代碼
#include "reg52.H"//器件配置文件
#include"lcd.h"
//傳感器接口
sbit RX  = P3^2;
sbit TX  = P3^3;
sbit key  = P1^4;
char keymode=0;
int keycount=0;

//變量聲明
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;

char Mode=0;
bit  flag=0;
bit flag_KEY=0;
unsigned char act[]={0xff,0xfa,0xf5,0xf9,0xf6};       //小車動作控制
unsigned char disbuff[4]          ={0,0,0,0};                //數組用于存放距離信息
void Display();
//延時20ms（不精確）
void delay_ms(unsigned int m)
{
unsigned int b,c;
for(c=0;c<m;c++)
      for(b=0;b<120;b++);
}
void Key(void)
{
      key = 1;
      delay_ms(1);
      if(key==0)                //檢測按鍵K1是否按下          開關
      {
                     delay_ms(10); //消除抖動一般大約10ms
                     if(key==0)       //再次判斷按鍵是否按下
                     {
                              keymode++;
                              if(keymode == 2)keymode = 0;

                     }
                     while(!key);       //檢測按鍵是否松開
      }
      if(keymode==1)
      {
            keycount++;
            if(keycount==8)
            {
                     keycount=0;
                     keymode=0;
            }
      }
}

void Conut(void)
{
      time=TH0*256+TL0;       //讀出T0的計時數值
      TH0=0;
      TL0=0;                               //清空計時器
      S=(time*1.7)/100;    //算出來是CM
      //聲音的速度是340m/s，時間的單位是us，計算到秒需要將時間數據/1000000，
      //長度=速度*時間，340*time/1000000，長度數據單位是m轉換成cm需要乘以100得到340*time/10000，
      //小數點都向左移兩位得到3.4*time/100，因為超聲波是往返了，所以再除以2,得到距離數據(time*1.7)/100
      if(Mode==0)                         //非設置狀態時
      {
            if(S>=800) //超出測量范圍顯示“-”
            {
                     disbuff[0]='o'-0x30;          //“-”
                     disbuff[1]='v'-0x30;          //“-”
                     disbuff[2]='e'-0x30;          //“-”
                     disbuff[3]='r'-0x30;          //“-”
            }
            else
            {
                     disbuff[0]=S%1000/100;                //將距離數據拆成單個位賦值
                     disbuff[1]=S%100/10;
                     disbuff[2]='.'-0x30;
                     disbuff[3]=S%10;
            }
      }

}
void delay(unsigned int t)
{
      while(t--);
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器0
void zd0() interrupt 1                //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
      flag=1;                                              //中斷溢出標志
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器1
void zd3() interrupt 3                //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
{

      char n=10;
      P1 = 0xff;delay(7);
      TH1=0xf8;
      TL1=0x30;                               //定時2ms
      timer++;                               //變量加
      if(timer>=400)                      //1次就是40ms
      {
            timer=0;
            TX=1;                               //40MS  啟動一次模塊
            while(n--);
            TX=0;
            SBUF=S/256;//將接收到的數據放入到發送寄存器
            while(!TI);                      //等待發送數據完成
            TI=0;                                              //清除發送完成標志位
            SBUF=S%256;//將接收到的數據放入到發送寄存器
            while(!TI);                      //等待發送數據完成
            TI=0;                                              //清除發送完成標志位
      }
      P1 = act[keymode];             //掃描顯示


}
void UsartInit()
{
      SCON=0X50;                      //設置為工作方式1
      TMOD=0X20;                      //設置計數器工作方式2
      PCON=0X80;                      //波特率加倍
      TH1=0XF3;                               //計數器初始值設置，注意波特率是4800的
      TL1=0XF3;
      ES=1;                                              //打開接收中斷
      EA=1;                                              //打開總中斷
      TR1=1;                                     //打開計數器
}

/**********************************************************************************************************/
//主函數
void main(void)
{
      TMOD=0x11;                //設T0為方式1
      TH0=0;
      TL0=0;
      TH1=0xf8;                //2MS定時
      TL1=0x30;
      ET0=1;                               //允許T0中斷
      ET1=1;                         //允許T1中斷
      TR1=1;                         //開啟定時器
      EA=1;                                     //開啟總中斷
      UsartInit();                               //串口初始化 9600
      LcdInit();
      while(1)
      {
            while(!RX);             //當上次接收完波后，RX引腳是低電平，取反就是1，此while成立，反復判斷RX狀態。當RX沒有接收到返回波時是高電平，取反就是0，此while不成立，跳出
            TR0=1;                      //開啟計數
            while(RX);             //當RX沒有接收到返回波，此while成立，程序停在這里一直判斷RX狀態。當RX接收到返回波，RX引腳變為低電平，此while不成立，跳出
            TR0=0;                      //停止計數
            Conut();                      //計算
            LcdWriteCom(0x80);
            LcdWritestr("distance:");             //液晶顯示距離
            LcdWriteData(disbuff[0]+0x30);
            LcdWriteData(disbuff[1]+0x30);
            LcdWriteData(disbuff[2]+0x30);
            LcdWriteData(disbuff[3]+0x30);
            LcdWritestr("cm");
            Key();


      }
}

void Usart() interrupt 4
{
      RI = 0;//清除接收中斷標志位
}

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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