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標題: 幫我看看單片機代碼到底是哪里出錯了求幫助 [打印本頁]

作者: 5899221 時間: 2020-7-6 21:25
標題: 幫我看看單片機代碼到底是哪里出錯了求幫助
#include<REGX51.H>       //單片機頭文件，包含相關特殊寄存器物理映射
sbit UP=P1^0;    //按鍵加速
sbit DOWN=P1^1;    //按鍵減速
sbit RIGHT=P1^2;
sbit LEFT=P1^3;
sbit STOP=P1^4;
sbit IN1=P2^5;
sbit IN2=P2^6;
sbit ENA=P2^7;
unsigned char num[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //數碼管代碼表
char PWM=5;                      //占空比
char MOTO_STATE;       //電機狀態
char counter;
void delay(unsigned int a)       //延時函數
{
      while(a--);
}
void INIT()       //初始化定時計數器
{
   TMOD=0x01;    //設計定時器為定時模式，方式為1
      TH0=(65536-1000)>>8;          //初值計算
      TL0=(65536-1000);
      TR0=1;                      //啟動定時計數器0
      ET0=1;
      EA=1;
}
void key_scan()    //按鍵掃描
{
if(!UP)
{
   delay(1000);
   if(!UP)             //轉速加快
   {
         PWM++;if(PWM>9)PWM=9; //轉速10檔
   }
   while(!UP);
      }
      if(!DOWN)                         //按下減速按鈕
{
   delay(1000);
   if(!DOWN)             //轉速降低
   {
         PWM--;if(PWM<=0)PWM=0;  //轉速0檔
   }
   while(!DOWN);
      }
      if(!RIGHT)
{
   delay(1000);
   if(!RIGHT)
   {
         MOTO_STATE=1;
   }
   while(!RIGHT);
      }
      if(!LEFT)
{
   delay(1000);
   if(!LEFT)
   {
         MOTO_STATE=2;
   }
   while(!LEFT);
      if(!STOP)                         //按下停止按鈕
{
   delay(1000);
   if(!STOP)                               //轉速停止為0
         {
         MOTO_STATE=0;                      //電機停止運轉
         }
         while(!STOP);
      }
}
switch(MOTO_STATE)
{
   case0:IN1=1;IN2=1;break;
      case1:IN1=1;IN2=0;break;
      case2:IN1=0;IN2=1;break;
      default:MOTO_STATE=0;break;
}
void main()
{
INIT();                      //調用INIT函數
  while(1);
{
key_scan();
moto_ctrl();
P3=num[PWM];
}
}
void Timer0() interrupt 1
  {
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;                //初值重裝
counter++;
if(counter>=5){counter=0;}
if(counter<PWM)ENA=1;
if(counter>=PWM)ENA=0;
  }

作者: xachf 時間: 2020-7-7 16:53
按鍵掃描，一般做在定時中斷里邊

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