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標(biāo)題: 機友分享 | 基于Gokit+機智云的低成本MCU紅外遙控器 [打印本頁]

作者: gizwits 時間: 2020-7-7 12:18
標(biāo)題: 機友分享 | 基于Gokit+機智云的低成本MCU紅外遙控器

前言

本案例為機智云平臺中級應(yīng)用開發(fā)實例，開發(fā)者通過使用機智云AIoT自助開發(fā)平臺、機智云的GoKit開發(fā)板，實現(xiàn)紅外遙控器遠(yuǎn)程開關(guān)，實現(xiàn)手機APP等功能。

方案選擇

基于空調(diào)遙控器的特點，基于機智云的Gokit，通過機智云的物聯(lián)網(wǎng)平臺，能夠滿足我的需求，那么怎么來做呢？根據(jù)經(jīng)驗所得，需要對這個工作拆分為幾部分：

機智云平臺數(shù)據(jù)點定義(啥是數(shù)據(jù)點，點擊查閱);
這里我定了兩個核心功能，一個是開關(guān)，一個是溫度調(diào)節(jié);(當(dāng)然，你也可以定義更多的數(shù)據(jù)點，如，模式，風(fēng)向等等)；
MCU開發(fā)，MCU開發(fā)需要細(xì)分為紅外遙控器的協(xié)議解碼和編碼；解碼簡單來說就是需要通過工具，來分析遙控器發(fā)出來的紅外波形，什么波形對應(yīng)著開，什么波形對應(yīng)著光和溫度設(shè)置。編碼就是要把我們下發(fā)的命令轉(zhuǎn)換成和空調(diào)能識別的紅外波形；

方案實施

1. 數(shù)據(jù)點定義
很簡單，兩個數(shù)據(jù)點，溫度設(shè)置和空調(diào)開關(guān)，如下圖；

2. 紅外解碼
對于紅外解碼，有兩種方法，一種是找到空調(diào)廠商的紅外協(xié)議，然后根據(jù)紅外協(xié)議，直接編寫就可以了，不過很不幸的是，我手頭這款空調(diào)，我找了很久都沒找到對應(yīng)的空調(diào)協(xié)議，于是只能另辟途徑。也就是第二種方法，紅外波形拷貝。
那么波形拷貝我采用的是，用邏輯分析儀對遙控器進行波形分析，然后使用紅外波形拷貝的方法，把對應(yīng)功能的波形拷貝下來。
決定了使用紅外波形拷貝，那么就需要先要搭建波形捕捉電路，翻開了壓箱底多年的紅外探頭接收器和面板(⁄(⁄ ⁄•⁄ω⁄•⁄ ⁄)⁄)，步驟如下。
2.1 硬件環(huán)境搭建紅外接收頭型號 HS0038B
HS0038B 電路圖搭建

原理圖

面包板搭建實物圖

抓波形

紅外解碼程序編寫

對紅外波形有一個大概的認(rèn)識之后，就要編寫MCU端的代碼，把波形轉(zhuǎn)成紅外碼。這里我的思路是，對STM32的某個IO，設(shè)置為輸入下降沿捕捉，然后通過計算每一個高低電平的持續(xù)時間，進而把波形轉(zhuǎn)成數(shù)組；具體的實現(xiàn)可以看代碼,Talk is cheap, show me the code.（主要是懶(/ω＼)~哈哈）
3. 紅外編碼
經(jīng)過前面的紅外拷貝之后并存儲了，幾個功能點的紅外碼，分別是開關(guān)，和溫度設(shè)置(16度到27度)；
紅外的發(fā)送原理(主要是網(wǎng)上已經(jīng)有很多這方面的教程了)，首先上面抓到的紅外波形，并不是紅外發(fā)送器真正發(fā)送的波形，紅外發(fā)送的波形一般是要發(fā)送的命令“加”在一個38K 的一個波形上；因為接收端有一個波形過濾器，如果不是38K紅外波形范圍內(nèi)會被過濾掉。所以一般會以38K的PWM作為一個紅外載波；
那么發(fā)送的時候，對STM32的PA5引腳做為輸出PWM為38K的引腳，然后后根據(jù)機智云定義好的數(shù)據(jù)點，拿到對應(yīng)的串口協(xié)議文檔，進行命令提前，主要是APP控制和MCU狀態(tài)上報，這兩條協(xié)議，(當(dāng)然還有進入WiFi配網(wǎng)和串口握手等，不過這些在MCU代碼自動生成的時候已經(jīng)幫我們實現(xiàn)好了)串口協(xié)議格式如下圖：

那么后面的就是根據(jù)協(xié)議編程了。
插播一條idea，實現(xiàn)發(fā)送的時候，開始我想使用機智云的Gokit上的紅外來作為發(fā)送，不過后面發(fā)現(xiàn)發(fā)送的距離比較短，后面就自己焊接了紅外發(fā)射頭；當(dāng)時我對Gokit的改造如下，如果小伙伴要控制的距離不遠(yuǎn)的話，我想是可以的，具體我的改造如下:
◆Gokit引腳修改

最后真實的紅外發(fā)送搭建如下

end..把Gokit 都接上紅外了，就可以喜滋滋的去開空調(diào)啦~~

演示視頻

視頻地址: https://www.bilibili.com/video/BV1WK4y1s7DA/
戳前往機智云官方淘寶店種草Gokit開發(fā)板
源碼下載：https://github.com/ilxj/Gokit_IR_Ctrl

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