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標題: 51單片機通過中斷還是通過外部芯片處理增量編碼器的正交信號更穩定一些？ [打印本頁]

作者: wjianing 時間: 2020-7-9 09:55
標題: 51單片機通過中斷還是通過外部芯片處理增量編碼器的正交信號更穩定一些？
本帖最后由 wjianing 于 2020-7-9 10:37 編輯

51單片機沒有編碼器外設，處理AB正交信號的鑒向和脈沖計數時用中斷法未定還是外部芯片穩定？測試時有發現編碼器振動時會產生不規則脈沖，要解決此問題的話需要在B相中斷后關閉中斷并等待A相中斷。外部芯片的話感覺穩定一些，之前在別的設備上見過，但是沒有絲印。芯片是SO8封裝，1腳VCC，8腳GND。6、7腳接AB，2、3腳接單片機。正轉時2腳有波形3腳沒有，反轉時3腳有波形2腳沒有。哪位大拿了解的話可以提供個芯片型號，不勝感激。最近看到一個文檔，里面有相關的原理描述，類似一個D觸發器加兩個與非門。通過在A的上升沿判斷B的高低電平來確定編碼器旋轉方向，方向信號與原始信號疊加后可得鑒向后的脈沖，如下圖

無標題.png (58.96 KB, 下載次數: 51)

作者: wjianing 時間: 2020-7-9 09:57
編碼器振動時候有不規則脈沖，擔心用中斷法不穩定

作者: xuyaqi 時間: 2020-7-9 16:09
51單片機處理增量編碼器正交信號還是選用外部芯片為好，這樣51單片機可以更從容處理其他工作，編碼器信號處理也更抗干擾，還可以選倍頻提高分辨率。

作者: wjianing 時間: 2020-7-9 16:40

xuyaqi 發表于 2020-7-9 16:09
51單片機處理增量編碼器正交信號還是選用外部芯片為好，這樣51單片機可以更從容處理其他工作，編碼器信號處 ...

能推薦個型號或者搜索方向嗎，搜了半天搜不到相關的芯片呢

作者: wjianing 時間: 2020-7-9 16:41

1275109681 發表于 2020-7-9 15:28
頂一下

謝謝

作者: lzzasd 時間: 2021-11-22 12:43
今天正好找AB正交信號解碼芯片你說個那個芯片我不知道我告訴你個其他的也是8腳的 LS7804 LS7083 LS7184 LS7183這兩種芯片能達到你的要求
我也是寫了很多單片機AB信號處理的程序因為要求較高不能丟脈沖使用都不好用沒辦法就用外部硬件處理我剛定了幾個準備測試下因為上述芯片用的少所以特別貴貴過STM32芯片
用STM32芯片也可以他的腳有正交解碼模式其他的8位單片機就沒有了你會用可以用STM32

作者: dzbj 時間: 2021-11-22 14:16
當然是用專門的芯片比較好畢竟專用芯片是專門干這個的各方面考慮的更多也更準確自己寫不是不行但要做到和專用芯片一樣的可靠性和穩定性比較費勁比如你用個8腳的stc單片機專門檢測編碼器用相當于自己做一個專用芯片

其他就如6樓所說專用片子賊貴賊貴賊貴

作者: 鄭常椿 時間: 2022-5-12 00:40
A相+B相后通過兩個D觸發器（其中一個接反相器），連接一個外部中斷接口可以實現，哦對另外通一個IO口給S端來控制

作者: Hephaestus 時間: 2022-5-12 01:32
我用過LPC1768帶QEI正交編碼器接口，價格跟資源類似的STM32差不多。

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