久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 簡易自動入庫智能小車制作思路 [打印本頁]

作者: 樂兒翅 時間: 2020-7-12 08:41
標題: 簡易自動入庫智能小車制作思路
文檔

采用單片機 AT 89C 51 作為簡易入庫小車的檢測和控制核心。車庫黑圈和路面引導白線檢測使用反射式紅外傳感器，車速和距離檢測使用斷續式光電開關，引導光源檢測采用光敏電阻陣列。基于自動控制原理，采用高效的 H 型 PWM 電路動態控制電機的轉速和轉向；控制系統與電路用光電耦合器完全隔離以避免干擾。添加電子羅盤模塊后可使小車的環境適應性更強。添加狀態標志模塊后，行駛過程中有聲光提示，使得本設計更趨人性化。

1594512314352.docx

141.99 KB, 下載次數: 16, 下載積分: 黑幣 -5

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)