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標題: DIY簡單的避障小車（附原理圖和源代碼） [打印本頁]

作者: zhanglei 時間: 2013-6-19 10:00
標題: DIY簡單的避障小車（附原理圖和源代碼）
上個月，同事做了個簡單的避障小車。此同事在DIY方面的能力超牛，看到這個小車之后，感覺太有才了，必須和大家分享。在征得同事同意的情況下，這里把小車的電路原理圖和源代碼都分享出來
這個簡單的避障小車使用超聲波進行距離測量，根據測量距離決定小車行駛方向。對于避障做了簡化處理，只要有障礙物就右轉。為了節省成本，只用了一個超聲波模塊，因此只能對正前方物體進行避障。小車采用三輪結構，速度差進行方向控制。
超聲波模塊使用的成品模塊，單片機使用一個最小系統板，底板上有L293D電機驅動模塊。總體組裝如下圖：

貼出來最小系統原理圖

避障小車原理圖.rar (35.7 KB, 下載次數: 747)

源代碼.rar (4.74 KB, 下載次數: 751)

作者: 小boy 時間: 2013-6-19 10:58
沙發很好

作者: ahshmj 時間: 2013-6-19 11:14
好好好~！

作者: 天各一方 時間: 2013-6-22 18:44
很好哦

作者: 天各一方 時間: 2013-6-22 18:45
很好哦

作者: lyhot 時間: 2013-6-27 15:24
很好哦

作者: chauvet2010 時間: 2013-7-17 12:28
下來看看

作者: 迷失的小羊 時間: 2013-7-26 19:49

ahshmj 發表于 2013-6-19 11:14
好好好~！

好嘻嘻謝謝分享

作者: xiao1074234390 時間: 2013-7-26 22:53
有用啊

作者: yyyxiaowei 時間: 2013-7-26 23:04
學習中

作者: 749080910 時間: 2013-7-27 11:38
很好.......

作者: yanp 時間: 2013-7-28 18:52
學習學習

作者: 冷夜辰 時間: 2013-7-29 10:44
好好學習學習

作者: sensakis 時間: 2013-9-3 15:18
我也來做一個給小孩玩！

作者: suxianwei 時間: 2013-9-3 21:53
謝謝分享！！

作者: 13620819446 時間: 2013-10-14 00:31
支持支持、、

作者: judb 時間: 2013-10-14 16:36
看看

作者: zhangxiaoljs 時間: 2014-4-6 22:23
謝謝，學習

作者: qzhua 時間: 2014-4-6 22:53
謝謝分享。。。

作者: 馬克 時間: 2014-4-7 11:09
很贊。好好學習啊！！！

作者: 愛國一猿 時間: 2014-4-19 20:06
感謝樓主分享

作者: 愛國一猿 時間: 2014-4-19 20:06
十分感謝分享

作者: rich3524 時間: 2014-5-14 17:46
好，謝謝分享

作者: ccgzh 時間: 2014-5-17 22:23
感謝樓主分享

作者: 颶風de菜菜 時間: 2014-6-9 15:46
感謝分享

作者: dzj55 時間: 2014-6-10 12:12
有點看不懂

作者: BDUPUP 時間: 2014-6-12 23:19
不錯不錯不錯差不

作者: yidaosky 時間: 2014-6-19 10:49
下來看看

作者: 娃娃魚翅膀 時間: 2014-6-19 13:07
好東西。。，謝謝分享

作者: gzpenglin 時間: 2014-6-30 16:44
多謝分享！

作者: openpppp2008 時間: 2014-7-5 18:25
謝謝分享！

作者: wgh03071401 時間: 2014-7-20 21:59
多謝樓主的無私奉獻！！！

作者: yanyu510 時間: 2014-7-21 11:31
現在還看不懂，新手，努力學習中

作者: Link 時間: 2014-7-21 13:57
好羨慕啊

作者: f2298@sina.com 時間: 2014-7-23 17:08
圍觀中。。。。。。。。。。。。。

作者: shangganlin 時間: 2014-7-23 21:24
好好學習學習

作者: congcan 時間: 2014-7-28 23:19
支持一下

作者: 終無畏 時間: 2014-7-31 21:01
聽說可以得金幣哇

作者: a937983423 時間: 2014-8-1 23:57
謝謝分享，學習一下

作者: fslgh123 時間: 2014-8-28 11:07
學習啦

作者: hyldg 時間: 2014-12-9 15:01
謝謝分享。

作者: zouxin2010 時間: 2014-12-10 15:49
真好好

作者: zouxin2010 時間: 2014-12-10 15:51
很好的代碼

作者: zouxin2010 時間: 2014-12-10 15:52
用vs編的

作者: dpj0608 時間: 2014-12-18 10:04
多點回復，沒有M幣了

作者: pps111 時間: 2014-12-19 15:11
哎呀~~~分開上傳程序和原理。。。。

作者: pps111 時間: 2014-12-19 15:11
下次一起發嘛~~~

作者: pps111 時間: 2014-12-19 15:12
還給我幾個M幣，，急著用

作者: pps111 時間: 2014-12-19 15:13
不要那么小氣哦~~~~

作者: qq794312878 時間: 2015-1-3 14:29
樓主真厲害

作者: qq794312878 時間: 2015-1-3 14:29
這個挺有意思的

作者: qq794312878 時間: 2015-1-3 14:29
呵呵呵呵呵呵

作者: qq794312878 時間: 2015-1-3 14:30
厲害呀樓主

作者: whrui5033 時間: 2015-1-12 13:08
研究研究

作者: seeking1005 時間: 2015-1-21 00:53
謝謝分享！！！

作者: winter371 時間: 2015-1-21 18:02
哇塞，身為初學者表示可以學習學習

作者: whrui5033 時間: 2015-1-22 16:08
人工費和結果竟然田園風光

作者: 袁潔棟 時間: 2015-1-22 23:54
不錯，贊一個

作者: shaohuecn 時間: 2015-1-23 13:40
悟空~~~M幣不夠了，化緣幾個去~~~

作者: 南天白云 時間: 2015-1-23 15:30

十分感謝分享!好好學習啊!

作者: tjlizi 時間: 2015-2-3 12:42
下載看看

作者: Twentyfour 時間: 2015-3-11 14:04
就這樣愉快地下載吧

作者: fontex 時間: 2015-3-24 12:08
也想做個試試。

作者: dazaicong 時間: 2015-3-24 18:06
感覺很不錯

作者: ethan 時間: 2015-3-26 10:15
小牛DIY學習了

作者: delay 時間: 2015-4-7 15:04
很好很牛

作者: 6ningning 時間: 2015-4-12 14:26
不錯。

作者: 459610493 時間: 2015-4-13 20:15
多謝分享多謝多謝

作者: 小坤-- 時間: 2015-4-14 15:00
感謝分享

作者: 快樂的小豬 時間: 2015-4-16 14:06
haoaho

作者: yyxtj 時間: 2015-4-16 19:53
好東西，好好學習一下，謝謝分享！

作者: 心宇（語） 時間: 2015-4-17 21:04
謝謝分享！！！

作者: days110002 時間: 2015-5-10 11:33
很好，謝謝

作者: lllooo21 時間: 2015-5-20 12:31
我來支持一下

作者: cuiyulan 時間: 2015-6-8 11:50
謝謝，你的慷慨分享，么么

作者: wennnnndy 時間: 2015-6-10 23:04
正好是我所需要的！

作者: mcobra 時間: 2015-7-20 11:20
能不能不要發這種帶附件的教程，直接貼出來不更好么，賺來的黑幣又沒什么用，下載用黑幣簡直太不人道了。

作者: QQ啊 時間: 2015-7-21 11:09
很好

作者: 騰飛的龍 時間: 2015-7-23 12:51
簡潔，緊湊、謝謝分享！

作者: 王玉昆 時間: 2015-7-30 17:27

小boy 發表于 2013-6-19 10:58
**** 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽 ****

簡單的避障小車很好！

作者: 夜里風 時間: 2015-8-1 14:36
好，看看

作者: lovex 時間: 2015-8-25 10:28
很不錯

作者: 南天白云 時間: 2015-8-25 10:53
謝謝樓主資料，下載來研究一下，思路不錯，試驗以后再評價

作者: 麥丶芒 時間: 2015-8-25 15:41
很有用的東西

作者: seesum 時間: 2015-8-28 20:51
感謝感謝！！！！！

作者: nieli12345 時間: 2015-9-22 13:40
很好哦

作者: ltcat 時間: 2015-9-23 10:33
這個真的是好東西啊，非常實用，

作者: moose 時間: 2015-10-11 20:00
感謝樓主

作者: cominfo 時間: 2015-10-11 23:42
我也在研究，謝謝分享

作者: 大師1140 時間: 2015-10-13 14:19
這程序好使嗎？？？

作者: ftdyuan 時間: 2015-11-17 17:24
來學習學習，很好

作者: Free2170 時間: 2015-11-17 22:51
很好哦

作者: huangqc 時間: 2015-11-17 23:13
很好，做一個玩玩

作者: KO小敏子 時間: 2015-11-23 14:42
好，不錯哦

作者: 2057992697#qq.c 時間: 2015-12-23 18:23
有點看不懂

作者: kklou1 時間: 2016-2-22 20:09
很好，好

作者: 992035949 時間: 2016-2-23 23:18
學習中

作者: mueling 時間: 2016-2-24 08:34
高手啊，學習的楷模！

作者: YANGshuokang 時間: 2016-3-9 00:21
想問一下樓主，這種車最低成本能到多少錢一輛。。。

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)