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標題: 單片機智能消防車各個模塊程序怎么整合在一起? [打印本頁]

作者: 幾度熱情丶 時間: 2020-7-18 00:19
標題: 單片機智能消防車各個模塊程序怎么整合在一起?
如圖，智能消防車的循跡、滅火、避障等模塊怎么整合一個，求個大佬教教

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作者: 不要黑 時間: 2020-7-18 19:00
不同模塊封裝成函數，主函數里循環調用檢測

作者: daocheng 時間: 2020-7-19 01:56
這個就有同樣名的變量和函數就換一下名，中斷用的一個就換一個中斷，再設置一下優先值，然后直接復制到一個文件里就行了吧，可能還有其他問題。
這樣應該就行了吧

作者: man1234567 時間: 2020-7-21 10:23
你做的工程不會只有一個LED燈的亮滅罷

和其他程序一樣，由簡入繁，一個模塊一個模塊地加上就可以。
至于集成，用順序也可以用中斷加任務輪詢也可以或其他方法只要能用就好。

作者: hz_dyg 時間: 2020-7-22 11:11
沒有經驗，做出來的東西也是沒有什么價值的。還是先打好基礎，由簡入繁。

作者: 123123111a 時間: 2020-7-22 11:32
將函數模塊化后在主函數中調用就可以

作者: 帥同學 時間: 2021-3-8 20:23
DIY小玩意就在做這個，調用子函數就行了

作者: TTQ001 時間: 2021-3-9 08:44
將不同的子系統編程為函數，并創建一個主函數，該主函數在需要時調用所有其他函數。

作者: game灬boy 時間: 2021-3-9 10:22
將不同模塊封裝成單獨的函數，使用定時器計時，按一定時間間隔在main中調用；

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