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標(biāo)題: TX-1C單片機(jī)開發(fā)板和HC-SR04的超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)，proteus仿真和源程序 [打印本頁(yè)]
作者: 新宇@y    時(shí)間: 2020-7-21 17:35
標(biāo)題: TX-1C單片機(jī)開發(fā)板和HC-SR04的超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)，proteus仿真和源程序
軟件：Keil uVision2、ISIS 7 Professional
仿真內(nèi)容：LCD1602顯示，超聲波測(cè)距
仿真結(jié)果：


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <LCDcmd.h>

  3. sbit LEDRed=P1^7;   //測(cè)距指示燈
  4. sbit Trig=P1^6;    //HC-SR04觸發(fā)信號(hào)輸入
  5. sbit Echo=P1^5;     //HC-SR04回響信號(hào)輸入，初始狀態(tài)為高電平

  7. float DistanceValue=0.0;
  8. float s;

  10. //延時(shí)函數(shù)
  11. void Delay20us()
  12. {
  13.   _nop_();
  14.   _nop_();
  15.   _nop_();
  16.   _nop_();
  17.   _nop_();
  18.   _nop_();
  19.   _nop_();
  20.   _nop_();
  21. }

  23. float GetDistance()
  24. {
  25.   Trig=1;
  26.   Delay20us();
  27.   Trig=0;
  28.   while(!Echo);
  29.   TH0=0;
  30.   TL0=0;
  31.   TR0=1;
  32.   while(Echo);
  33.   TR0=0;
  34.   s=((TH0*256+TL0)*1.7)/100;
  35.   TH0=0;
  36.   TL0=0;
  37.   
  38.   return s;
  39. }

  41. void main()
  42. {
  43.   Trig = 0;
  44.   TMOD=0x01;
  45.   LcdInitiate();       //1602初始化  
  46.   while(1)
  47.   {
  48.     GetDistance();   
  49.     display_val(s,0x80+0x4a);//顯示距離值
  50.     delay1(100);
  51.   }
  52. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波模塊.rar (65.58 KB, 下載次數(shù): 40)





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