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#include "AHT10.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IIC.h"
#include "Delay.h"
//軟復位
void AHT10_RST()
{
IIC_start();
IIC_write_byte(AHT10_Wr);
IIC_Get_ack(); //接收應答
IIC_write_byte(0xba); //發送軟復位指令
IIC_Get_ack(); //接收應答
IIC_stop();
}
//觸發測量
void AHT10_Mea()
{
IIC_start();
IIC_write_byte(AHT10_Wr);
IIC_Get_ack(); //接收應答
IIC_write_byte(0xac); //觸發測量指令
IIC_Get_ack(); //接收應答
IIC_write_byte(0x33); //指令參數
IIC_Get_ack(); //接收應答
IIC_write_byte(0x00);
IIC_Get_ack(); //接收應答
IIC_stop();
}
//讀取AHT10狀態字
unsigned char AHT10_Status()
{
unsigned char byte_first;
IIC_start();
IIC_write_byte(AHT10_Rd);
IIC_Get_ack(); //接收應答
byte_first = IIC_read_byte(); //接收數據
IIC_NACK(); //非應答，不再接收后續數據
IIC_stop();
return byte_first;
}
//判斷AHT10校準使能
unsigned char AHT10_CalEN(){
unsigned char val = 0;
val = AHT10_Status();
if((val & 0x08) == 0x08) //bit[3]為校準位，1位已校準，0位未校準
return 1;
else
return 0;
}
//初始化
void AHT10Init(){
IIC_start();
IIC_write_byte(AHT10_Wr);
IIC_Get_ack(); //接收應答
IIC_write_byte(0xe1); //初始化指令
IIC_Get_ack(); //接收應答
IIC_write_byte(0x08); //初始化參數
IIC_Get_ack(); //接收應答
IIC_write_byte(0x00);
IIC_Get_ack(); //接收應答
IIC_stop();
}
//初始化并判斷是否校準
void AHT10_Init()
{
Delay_ms(45); //上電時等待45毫秒
AHT10Init(); //嘗試初始化
while(AHT10_CalEN() == 0)//如果未校準，則復位，再此嘗試初始化，直到校準完成
{ //注意，如果初始化未完成會死循環，此時請檢查接線是否存在問題或傳感器是否損壞
AHT10_RST(); //復位
Delay_ms(25); //復位時間不超過20ms
AHT10Init();
}
}
//讀取數據并處理返回
void AHT10_Read_Data(unsigned int *T,unsigned int *S) //濕度和溫度數據
{ //例如溫度2251,為22.51攝氏度，濕度30211，為30.211%
unsigned char Data[6] = {0};//讀入六個字節數據,第一個狀態字，后面兩個半字節為濕度數據，最后為溫度數據
unsigned long retudata = 0; //使用一個long int類型來處理數據
unsigned char n = 0; //讀忙計數，防止一直忙碌造成死循環
AHT10_Mea(); //開始測量
Delay_ms(80); //延時等待至少75毫秒
while(((AHT10_Status() & 0x80) == 0x80)) //讀忙，如果忙碌則等待，超過300ms則退出
{
Delay_ms(3);
n++;
if(n >= 100)break;
}
IIC_start();
IIC_write_byte(AHT10_Rd); //寫入讀數據指令
IIC_Get_ack(); //接收應答
for(n = 0;n < 6;n++){
Data[n] = IIC_read_byte(); //狀態數據
if(n < 5){
IIC_ACK(); //應答
}
else{
IIC_NACK(); //第五次，非應答，讀取完畢
}
}
IIC_stop();
retudata = 0;
retudata += Data[1]; //原始濕度數據合成
retudata = (retudata<<8) + Data[2];
retudata = ((retudata<<8) + Data[3])>>4;
//retudata = retudata & 0x000fffff;
*S = (retudata*1000.0/1024.0/1024.0)*1000;//數據精確到三位小數
retudata = 0; //原始溫度數據合成
retudata = ((Data[3] & 0x0f)<<8)|Data[4];
retudata = (retudata<<8)|Data[5];
//retudata = retudata & 0x000fffff;
*T = (retudata*100.0*200.0/1024.0/1024.0 - 50.0*100); //數據精確到兩位小數
}

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