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標題: Stduino學習（十三）搖桿模塊 [打印本頁]

作者: Stduino 時間: 2020-7-30 20:58
標題: Stduino學習（十三）搖桿模塊
37種傳感器（十三）之搖桿模塊+Stduino Nano&UNO

關鍵詞：
51、stm32、arduino、stduino單片機、stduino UNO&Nano、搖桿模塊

說明：
雙軸遙感傳感器能夠配合Stduino UNO/Nano，輸出2軸模擬（X,Y），以及1路按鈕數字輸出（Z）。就像游戲控制的操縱桿一樣，我們可以利用這個操縱桿模塊的X、Y、Z值實現特定的功能。
實際上遙感模塊可以看作按鈕和兩個電位器（前后、左右各一個）的組合：電位器輸出模擬信號，而Z維輸出數字信號（0或1）。

實驗目的：
利用串口通訊輸出遙桿傳遞的當前信息。

器材：
Stduino UNO/Nano、杜邦線、搖桿模塊

電路連接：

代碼展示：

int value = 0;

void setup() {
pinMode(8, INPUT_PULLUP); //上拉電阻保持電平穩定
pinMode(A0,INPUT_ANALOG);
pinMode(A1,INPUT_ANALOG);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
value = analogRead(A0);
Serial.print("X:");
Serial.print(value);
value = analogRead(A1);
Serial.print(" | Y:");
Serial.print(value);
value = digitalRead(8);
Serial.print(" | Z: ");
Serial.println(value);
delay(100);
}

實驗效果：

如上圖所示當轉動搖桿時，會使得X、Y值發生變化（04095），可以通過一定規則，來將范圍設定在-11之間，從而更清楚的判斷遙桿的狀況。

Stduino IDE是一款面向32位處理器快速入門學習的集成開發平臺，目前已經支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免費、開源、易得于一身，軟件還集成了GDB調試功能。
IDE當前支持的功能有：

GDB調試
封裝庫下載安裝
代碼自動補全提示
中英文模式
UTF-8\GBK編碼格式
代碼快速格式化
SWD\串口程序下載&調試（已驗證）
DFU程序下載方式（待驗證）
USB HID程序下載方式（待驗證）
maple DFU程序下載方式（待驗證）
maple DFU2程序下載方式（待驗證）
MassStorage程序下載方式（待驗證）

更多功能細節請前往進行了解

已經支持的芯片&板型列表:

Stduino UNO&Nano
Nucleo 144 boards
Nucleo 64 boards
Nucleo 32 boards
Discovery boards
Eval boards
STM32MP1 series coprocessor boards
Generic STM32F0 boards
Generic STM32F1 boards
Generic STM32F3 boards
Generic STM32F4 boards
Generic STM32H7 boards
Generic STM32L0 boards
3D printer boards
LoRa boards
Electronic Speed Controller boards
Generic flight controllers
Garatronics boards
Midatronics boards

更多功能集成正在進行中~

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)