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標題: Stduino IDE stm32 最小系統小藍板驅動超聲波傳感器（四） [打印本頁]

作者: 文濤 時間: 2020-7-31 18:23
標題: Stduino IDE stm32 最小系統小藍板驅動超聲波傳感器（四）
利用HC-SR04超聲波傳感器測量到目標物體的距離，并利用GDB調試窗口顯示。

具體而言，在模塊trig端輸出一個至少10us的高電平信號，則該模塊內部將循環發射8個40KHz頻率的脈沖；若檢測由回波信號，則會在echo端產生高電平信號。
三、實驗器材：
1.stm32小藍板一塊

2.超聲波傳感器HC-SR04一個

3.杜邦線4根。

4.stlink下載器一個

5.usb供電線一根

注意：該超聲波傳感器模塊需工作在5.0V電壓，所以僅僅有stlink下載器3.3v供電是不夠的，需要再加上usb5.0v供電

話不多說了，上代碼：

int trig =PA4;//Trig端
int echo = PA5;//Echo端
float d=0.0;
unsigned long time = 0;
float Distance() {
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(15);//需要大于10
digitalWrite(trig,LOW);
time = pulseIn(echo,HIGH);//高電平傳回超聲波從發射到接收所經過的時間。
float S = time/58.00; //使用浮點計算出距離，單位為cm,time除以58是由速度乘以時間換算而來
Serial.println(S);
time = 0;
return S;
}
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
pinMode(echo,INPUT);
pinMode(trig,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// put your main code here, to run repeatedly:
d=Distance();
//GDB調試狀態下通過display d 即可查看其值
Serial.println(d);
//串口調試狀態下查看其值
delay(1000);
}

復制代碼

Stduino IDE是一款面向32位處理器快速入門學習的集成開發平臺，目前已經支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免費、開源、易得于一身，軟件還集成了GDB調試功能。

IDE當前支持的功能有：

GDB調試
封裝庫下載安裝
代碼自動補全提示
中英文模式
UTF-8\GBK編碼格式
代碼快速格式化
SWD\串口程序下載&調試（已驗證）
DFU程序下載方式（待驗證）
USB HID程序下載方式（待驗證）
maple DFU程序下載方式（待驗證）
maple DFU2程序下載方式（待驗證）
MassStorage程序下載方式（待驗證）
更多功能細節請前往進行了解

已經支持的芯片&板型列表:

Stduino UNO&Nano
Nucleo 144 boards
Nucleo 64 boards
Nucleo 32 boards
Discovery boards
Eval boards
STM32MP1 series coprocessor boards
Generic STM32F0 boards
Generic STM32F1 boards
Generic STM32F3 boards
Generic STM32F4 boards
Generic STM32H7 boards
Generic STM32L0 boards
3D printer boards
LoRa boards
Electronic Speed Controller boards
Generic flight controllers
Garatronics boards
Midatronics boards

更多功能集成正在進行中~

c.jpg (137.46 KB, 下載次數: 63)

超聲波測距模塊距離測量值

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)