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標(biāo)題: 單片機(jī)+LCD1602+HR-04顯示屏顯示超聲波測(cè)距工作原理 仿真程序 [打印本頁]

作者: 金華千跡落竹    時(shí)間: 2020-8-30 07:04
標(biāo)題: 單片機(jī)+LCD1602+HR-04顯示屏顯示超聲波測(cè)距工作原理 仿真程序
1.基本工作原理
(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距,給最少10us的高電平信號(hào)。
(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波,自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回。
(3)有信號(hào)返回,通過IO口ECHO輸出一個(gè)高電平,高電平持續(xù)時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間,測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/s)/2(發(fā)射和回來的時(shí)間,所以要除以2))




2.模塊實(shí)物圖

3.驅(qū)動(dòng)程序
文章下面有鏈接,由于proteus里面沒有HR04模塊,所以在仿真的時(shí)候可以用另一個(gè)單片機(jī)模擬HR-04模塊,然后單片機(jī)和單片機(jī)進(jìn)行通信,不能用串口通信,因?yàn)槌暡y(cè)距在用定時(shí)器進(jìn)行著計(jì)時(shí),而設(shè)置波特率用到定時(shí)器1,沒辦法用定時(shí)器1來設(shè)置波特率。過程有點(diǎn)麻煩,我就沒搭建,其他的搭建好。
4.效果圖


AT89C52單片機(jī)源程序如下:
  1. /*
  2. 實(shí)驗(yàn)說明:
  3.          STC89C52 晶振:12Mhz 模塊:HR04  LCD1602
  4.         LCD1602液晶模塊-->單片機(jī)管腳
  5.         參考LCD1602液晶顯示實(shí)驗(yàn)接線(開發(fā)攻略內(nèi)在對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)章節(jié)內(nèi)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象有接線說明)
  6.         超聲波模塊-->單片機(jī)管腳
  7.         TRIG-->P21
  8.         ECHO-->P20
  9.         LCD1602_RW-->P2^5
  10.         LCD1602_RS-->P2^6
  11.     LCD1602_E-->P2^7
  12.     因?yàn)閜roteus里面沒有HR04模塊,HR04是一個(gè)模擬信號(hào),我們可以用一個(gè)模擬信號(hào)代替HR04,處理方法是一樣的
  13.    
  14. 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:
  15.         LCD1602上顯示超聲波檢測(cè)的距離,單位mm
  16.         僅限用于交流學(xué)習(xí)
  17. */


  18. #include<reg51.h>
  19. #include<intrins.h>        
  20. #include"lcd.h"

  21. sbit Trig = P2^1;
  22. sbit Echo = P2^0;



  23. unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";//顯示距離
  24. unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

  25. static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                                 
  26.        unsigned int  time=0;
  27.            unsigned long S=0;
  28.            bit      flag =0;
  29.            unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
  30. /*******************************************************************************
  31. * 函 數(shù) 名         : main
  32. * 函數(shù)功能                   : 主函數(shù)
  33. * 輸    入         : 無
  34. * 輸    出         : 無
  35. *******************************************************************************/
  36. void Conut(void)
  37.         {
  38.          time=TH0*256+TL0;
  39.          TH0=0;
  40.          TL0=0;
  41.         
  42.          S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
  43.          if((S>=700)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“-”
  44.          {         
  45.           flag=0;
  46.          
  47.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
  48.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
  49.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
  50.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
  51.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  52.          }
  53.          else
  54.          {
  55.           disbuff[0]=S%1000/100;
  56.           disbuff[1]=S%1000%100/10;
  57.           disbuff[2]=S%1000%10 %10;
  58.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  59.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
  60.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  61.           DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  62.           DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
  63.          }
  64.         }

  65. void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測(cè)距范圍
  66.   {
  67.     flag=1;                                                         //中斷溢出標(biāo)志
  68.   }

  69. void  StartModule()                          //啟動(dòng)模塊
  70.   {
  71.           Trig=1;                                             //啟動(dòng)一次模塊
  72.           _nop_();
  73.           _nop_();
  74.           _nop_();
  75.           _nop_();
  76.           _nop_();
  77.           _nop_();
  78.           _nop_();
  79.           _nop_();
  80.           _nop_();
  81.           _nop_();
  82.           _nop_();
  83.           _nop_();
  84.           _nop_();
  85.           _nop_();
  86.           _nop_();
  87.           _nop_();
  88.           _nop_();
  89.           _nop_();
  90.           _nop_();
  91.           _nop_();
  92.           _nop_();
  93.           Trig=0;
  94.   }



  95. void delayms(unsigned int ms)
  96. {
  97.         unsigned char i=100,j;
  98.         for(;ms;ms--)
  99.         {
  100.                 while(--i)
  101.                 {
  102.                         j=10;
  103.                         while(--j);
  104.                 }
  105.         }
  106. }

  107. void main(void)
  108. {

  109.          TMOD=0x01;                   //設(shè)T0為方式1,GATE=1;
  110.          TH0=0;
  111.          TL0=0;         
  112.          ET0=1;             //允許T0中斷
  113.          EA=1;                           //開啟總中斷        

  114.         LcdInit();
  115.         LcdShowStr(0,0,PuZh);
  116.         while(1)
  117.         {
  118.                  StartModule();
  119.              while(!Echo);                //當(dāng)RX為零時(shí)等待
  120.              TR0=1;                            //開啟計(jì)數(shù)
  121.              while(Echo);                        //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
  122.              TR0=0;                                //關(guān)閉計(jì)數(shù)
  123.          Conut();                        //計(jì)算
  124.                  delayms(80);
  125.         }
  126.                         
  127. }
復(fù)制代碼

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